La educaci??n intercultural en los centros educativos

Monogr??fico con el t??tulo: "Interculturalidad y atenci??n educativa a la poblaci??n inmigrada. Tendencias, modelos y experiencias"

Ebaluazio Diagnostikoa 2011. Laburpen exekutiboa. Lehen Hezkuntzako 4. maila

Existe una versi??n en espa??ol, con el t??tulo "Evaluaci??n Diagn??stica 2011. Informe ejecutivo. 4?? Educaci??n Primaria"

Ebaluazio Diagnostikoa 2011. Laburpen exekutiboa. Derrigorrezko Bigarren Hezkuntzako 2. maila

Existe una versi??n en espa??ol, con el t??tulo "Evaluaci??n Diagn??stica 2011. Informe ejecutivo. 2?? Educaci??n Secundaria Obligatoria"

Ebaluazio Diagnostikoa 2011. Emaitzen txostena eta aldagaien azterketa. Lehen Hezkuntzako 4. Maila

Existe una versi??n en espa??ol, con el t??tulo "Evaluaci??n Diagn??stica 2011. Informe de resultados y an??lisis de variables. 4?? de Educaci??n Primaria"

Ebaluazio Diagnostikoa 2011. Emaitzen txostena eta aldagaien azterketa. Derrigorrezko Bigarren Hezkuntzako 2. maila

Existe una versi??n en espa??ol, con el t??tulo "Evaluaci??n Diagn??stica 2011. Informe de resultados y an??lisis de variables. 2?? Educaci??n Secundaria Obligatoria"

Ebaluazio Diagnostikoa 2012-13 ikasturtea : Ebaluazio diagnostikoaren eredu berria

Existe una versi??n en espa??ol, con el t??tulo "Evaluaci??n Diagn??stica. Curso 2012-2013 : nuevo modelo de Evaluaci??n de Diagn??stico"

Ebaluazio Diagnostikoa 2013. Txosten Exekutiboa. Derrigorrezko Bigarren Hezkuntzako 2. maila

Existe una versi??n en espa??ol, con el t??tulo "Evaluaci??n de Diagn??stico 2013. Informe Ejecutivo. 2?? curso de Educaci??n Secundaria Obligatoria"

Rendimiento acad??mico y titularidad de centros en Espa??a

Resumen tomado de la publicaci??n

Enhancing emotion-based learning in decision-making under uncertainty

Resumen tomado de la publicaci??n

Algunas caracter??sticas de la ense??anza secundaria espa??ola decimon??nica a trav??s de la legislaci??n

Resumen basado en el de la publicaci??n

El rol de la supervisi??n educativa en la gesti??n de las pol??ticas p??blicas

Resumen basado en el de la publicaci??n

La evaluaci??n externa de los aprendizajes como garant??a de calidad educativa

Monogr??fico con el t??tulo: 'La evaluaci??n externa de los aprendizajes como garant??a de calidad educativa'

Retos en la inspecci??n ante los cambios en educaci??n

Resumen tomado de la publicaci??n

Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer

Aquest projecte titulat: “Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer”, té com a funció incloure en la recerca, que ja està iniciada, del control del Robot Pioneer 2DX, una nova versió d’agents go to per al funcionament del robot. La problemàtica que ens trobem és sobretot per al primer controlador. Fins ara el sistema multi-agent fet, feia servir un agent go to que generava la trajectòria a seguir i la controlava mitjançant un PID. Introduint un mètode geomètric com és el cas del pure pursuit la cosa es complica ja que és més complex l’ajustament del funcionament d’aquest. Centrant-nos en canvi el cas del segon controlador el problema es simplifica ja que l’ajustatge d’aquest mateix es pot realitzar de manera empírica i la problemàtica per a la situació en concret es millora amb major facilitat. És per aquest motiu, sobretot pel primer controlador, que s’han hagut de realitzar algunes modificacions en el plantejament del projecte al llarg d’aquest. En un principi estava pensat crear aquest controlador a través de Matlab® mitjançant l’eina Simulink® però per problemes de software en un moment donat hem hagut de redirigir el projecte cap al llenguatge base de l’estructura multi-agent com és el C++. Per aquest motiu també s’ha hagut de prescindir de la implementació d’aquests també en l’estructura LabView®.

Biological nutrient removal in SBR technology: from floccular to granular sludge

Biological nutrient removal has been studied and applied for decades in order to remove nitrogen and phosphorus from wastewater. However, more anthropogenic uses and the continued demand for water have forced the facilities to operate at their maximum capacity. Therefore, the goal of this thesis is to obtain more compact systems for nutrient removal from domestic wastewater. In this sense, optimization and long-term stabilization of high volume exchange ratios reactors, treating higher volumes of wastewater, have been investigated. With the same target, aerobic granular sludge was proposed as a reliable alternative to reduce space and increase loading rates in treatment plants. However, the low organic loading rate from low-strength influents (less than 1 Kg COD•m-3d-1) results in slower granular formation and a longer time to reach a steady state. Because of that, different methodologies and operational conditions were investigated in order to enhance granulation and nutrient removal from domestic wastewater.