Entrenamiento de observadores para un an??lisis estructural y funcional del voleibol basado en la metodolog??a observacional

Comunicaci??n presentada en las Jornadas sobre Investigaci??n e Innovaci??n en la Educaci??n F??sica escolar celebradas en el CEP de La Laguna, del 2 al 5 de junio de 2010

La comprensi??n auditiva en los manuales de ELE para ni??os

Resumen basado en el de la publicaci??n

El desarrollo de la expresi??n y la interacci??n oral a trav??s del uso de estrategias de aprendizaje : an??lisis de manuales de nivel B1

Resumen basado en el de la publicaci??n

El proceso de elaboraci??n de manuales de ELE

Resumen basado en el de la publicaci??n

Manuales de ELE en la era digital : reflexiones sobre la experiencia de redactar un manual

Resumen basado en el de la publicaci??n

El tratamiento del art??culo en manuales de nivel ELE Inicial (A-1 A-2) : an??lisis de materiales y propuesta did??ctica para aprendientes polacos basada en el Foco en la Forma desde un enfoque cognitivo

Resumen basado en el de la publicaci??n

Los manuales de Did??ctica en espa??ol entre 1900-1970

Resumen basado en el de la publicaci??n

Mejora de la comunicaci??n y del lenguaje oral con la ayuda visual de los signos manuales en alumnos con discapacidad intelectual. Estudio de casos

Resumen en ingl??s

Tratamiento de la din??mica de grupos en tres manuales de ELE

Resumen basado en el de la publicaci??n

Tratamiento did??ctico de la destreza de comprensi??n auditiva en los manuales de ELE en el nivel plataforma (A2)

Resumen basado en el de la publicaci??n

Aplicación de los Sistemas de Información Geográfica en Astronomía

Los ámbitos en los que los SIG tienen aplicación, crecen cada día. En esta comunicación presentamos varios trabajos desarrollados por diversos grupos de la Universidad Complutense de Madrid, en los que se han aplicado estas técnicas a estudios astronómicos. Aunque por parte del Jet Propulsion Laboratory (JPL) se han definido ya algunos sistemas de referencia planetarios y se han comenzado a poner las bases para los SIG en otros planetas y satélites, es un campo totalmente nuevo. En este trabajo se quieren mostrar las capacidades de análisis de las herramientas disponibles en software libre y cómo aplicarlas a diversos ámbitos de la Astronomía, como calidad del cielo (Cielo Oscuro), cartografía planetaria y Arqueoastronomía. Para ello se muestran casos prácticos en los que se han aplicado técnicas GIS a un campo diferente como la Astronomía. Concretamente se muestra el estudio sobre Arqueoastronomía llevado a cabo en los yacimientos de Perdigoes y Moreiros, en el sur de Portugal, y el estudio sobre Cielo Oscuro

Controlador adaptativo backstepping a estrutura variavel com Observadores de estado

This research aims at developing a variable structure adaptive backstepping controller (VS-ABC) by using state observers for SISO (Single Input Single Output), linear and time invariant systems with relative degree one. Therefore, the lters were replaced by a Luenberger Adaptive Observer and the control algorithm uses switching laws. The presented simulations compare the controller performance, considering when the state variables are estimated by an observer, with the case that the variables are available for measurement. Even with numerous performance advantages, adaptive backstepping controllers still have very complex algorithms, especially when the system state variables are not measured, since the use of lters on the plant input and output is not something trivial. As an attempt to make the controller design more intuitive, an adaptive observer as an alternative to commonly used K lters can be used. Furthermore, since the states variables are considered known, the controller has a reduction on the dependence of the unknown plant parameters on the design. Also, switching laws could be used in the controller instead of the traditional integral adaptive laws because they improve the system transient performance and increase the robustness against external disturbances in the plant input

Analise de desempenho de observadores de estado robustos na localizacao de falhas

The state observers can reconstruct and monitor unmeasurable states. A new concept of fault detection and isolation using state observers is presented. The method selects the parameters from components that may fail during the process and constructs optimized robust observers. To isolate component failures via robust observation, a bank of detection observers is organized, in which each observer is only sensitive to one specified component failure while robust to all other component failures. This paper analyzes the performance of transient and steady-state behavior of the state observer.

Aplicação de observadores e controladores com modos deslizantes no controle da geração

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)