“勇士号”遥控移动式作业机器人

介绍了863智能机器人型号之一──以核工业为应用背景的“勇士号”遥控移动式机器人的作业内容及其主要功能指标，分析了该型号的总体设计思想，同时概括总结了其操作性能、移动性能及计算机系统等方面的技术特点。

PXJ-Ⅱ排险机器人

介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人──PXJ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。

精密1号装配机器人控制系统的体系结构

介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人型号样机。它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器，控制系统以Intel公司的iSBC386／12系列计算机和iRMXⅢ实时多任务操作系统为基础，采用上、下两级分布式计算机结构。控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外，还具有用户多任务编程、可基于视觉和力觉传感器信息控制、离线编程和图形动画仿真等特性。

基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统

研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状态与理想情况下可能产生的误差，使各机器人正确调整各自运动状态，达到协调工作的目的。

CIMS环境下开放分布处理系统研究与实现

本文给出了ＣＩＭＳ环境下的实现应用系统、多种数据源互操作与开放式分布处理（ＯＤＰ）系统的实现机制、方法和原型系统。提出了基于数据库远程访问（ＲＤＡ）、数据库远程调用（ＤＢＲＰＣ）规范的ＯＤＰ层次模型；给出了实现ＲＤＡ、ＤＢＲＰＣ的多数据源互操作客户／服务代理机制与实现结构，ＲＤＡ／ＤＢＲＰＣ数据通信服务器互连机制，语言接口和应用编程接口。

CIMS环境下异种数据库互操作平台的设计与实现

本文针对ＣＩＭＳ环境下信息集成的问题，提出并讨论了异种数据库互操作的概念、特点及其实现的机制与途径，并结合数据库的最新发展技术提出了基于客户机／服务器的体系结构及其原型系统的实现。

基于知识的CIMS过程集成控制系统研究

在信息集成的基础上如何有效地实现功能集成，本文提出了基于知识的ＣＩＭＳ过程集成的机理，强调在ＣＩＭＳ环境下实现对任务的有效管理和优化控制，以便整体上实现ＣＩＭＳ的功能集成，实现系统的最优目标。

ODP系统中的联邦交易模型

In this paper we present a federated trading model for the trading services of ODP, A federation constract is used to document the agreement between two federating traders. The federation constract consists of import constract and export constract. We discuss the constituent of the model based on the five viewpoints of ODP.

混合专家系统的研究及进展

在简要回顾符号专家系统和神经网络技术的基础上，综述了基于这两种技术的混合专家系统研究领域当前发展的状况。基于符号推理的专家系统在７０年代取得了长足的进步，但其自身的弱点决定了专家系统技术在发展过程中必然遇到不可克服的困难；８０年代，以联接主义为特征的神经网络技术得到了迅速地发展，一定程度上突破了符号专家系统所面临的障碍。神经计算与符号推理系统之间的互补性，使得基于这两种技术的混合专家系统被认为是当前人工智能领域重要的研究方向之一。

异构分布环境下的远程协作系统(HD-RCS)

分布环境下的应用处理与资源共享将面临不同层次的异构性（包括：数据库层，操作系统层和网络层），为此我们提出了一种基于客户／服务器结构的远程协作系统，该系统是建立在数据库远程过程调用（ＤＢＲＰＣ）的机制之上的，其特点是通过其底层的抽象通信平台（Ｓｔｅｐｇａｔｅ）能实现与各种网络协议的互联。同时也能支持其上层应用系统对各种远程资源（数据资源、操作处理资源等）实现同步或异步远程访问与操作。进而支持异构分布环境下的资源共享与分布处理。

“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统

介绍了“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成，它分为水上、水下两大部分。最后，详细介绍了水上信息系统的特点。

“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用

本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.

基于知识的计算机辅助工艺设计系统

介绍了一个较为通用的基于知识的计算机辅助工艺设计（ＣＡＰＰ）系统结构，包括知识表达和关联函数，知识库管理，任务分解与综合策略，解释机制，与其他系统的接口。

“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构

本文详细介绍了我们为“探索者”号自治式无缆水下机器人（以下简称ＡＵＶ）设计的控制软件体系结构。该体系结构可分为使命控制，运动监控与设备操作，实时调度和实时处理四个不同的控制层次及一个全局数据区五部分。

一个开放式移动机器人体系结构

本文首先说明了体系结构研究的内容，研究体系结构的意义，以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构ＯＳＭＯＲ及其在传感器处理方面的特点，并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。