一个开放式移动机器人体系结构
| Data(s) |
1995
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| Resumo |
本文首先说明了体系结构研究的内容，研究体系结构的意义，以及当前几个典型的体系结构研究范例。然后较详细地介绍了开放式体系结构ＯＳＭＯＲ及其在传感器处理方面的特点，并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。 This paper first presents the research contents of robot control architecture and some typical ex-amples of this research.And then the “Open System for Mobile RobOt” is discussed in detail,the function ofeach module in this system is also given in this paper。 国家863攻关课题资助 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Palavras-Chave | #机器人 #移动机器人 #体系结构 |
| Tipo |
期刊论文 |
