Explorations of the Practical Issues of Learning Prediction-Control Tasks Using Temporal Difference Learning Methods

There has been recent interest in using temporal difference learning methods to attack problems of prediction and control. While these algorithms have been brought to bear on many problems, they remain poorly understood. It is the purpose of this thesis to further explore these algorithms, presenting a framework for viewing them and raising a number of practical issues and exploring those issues in the context of several case studies. This includes applying the TD(lambda) algorithm to: 1) learning to play tic-tac-toe from the outcome of self-play and of play against a perfectly-playing opponent and 2) learning simple one-dimensional segmentation tasks.

Embodiment and Manipulation Learning Process for a Humanoid Hand

Babies are born with simple manipulation capabilities such as reflexes to perceived stimuli. Initial discoveries by babies are accidental until they become coordinated and curious enough to actively investigate their surroundings. This thesis explores the development of such primitive learning systems using an embodied light-weight hand with three fingers and a thumb. It is self-contained having four motors and 36 exteroceptor and proprioceptor sensors controlled by an on-palm microcontroller. Primitive manipulation is learned from sensory inputs using competitive learning, back-propagation algorithm and reinforcement learning strategies. This hand will be used for a humanoid being developed at the MIT Artificial Intelligence Laboratory.

Implementation of training programs in self-regulated learning strategies in Moodle format : Results of a experience in higher education

Resumen tomado de la publicaci??n

Gestión de la actividad no presencial y autoevaluación de competencias = Management of student learning outside the classroom and the self-evaluation of competences

La asignatura troncal “Evaluación Psicológica” de los estudios de Psicología y del estudio de grado “Desarrollo humano en la sociedad de la información” de la Universidad de Girona consta de 12 créditos según la Ley Orgánica de Universidades. Hasta el año académico 2004-05 el trabajo no presencial del alumno consistía en la realización de una evaluación psicológica que se entregaba por escrito a final de curso y de la cual el estudiante obtenía una calificación y revisión si se solicitaba. En el camino hacia el Espacio Europeo de Educación Superior, esta asignatura consta de 9 créditos que equivalen a un total de 255 horas de trabajo presencial y no presencial del estudiante. En los años académicos 2005-06 y 2006-07 se ha creado una guía de trabajo para la gestión de la actividad no presencial con el objetivo de alcanzar aprendizajes a nivel de aplicación y solución de problemas/pensamiento crítico (Bloom, 1975) siguiendo las recomendaciones de la Agencia para la Calidad del Sistema Universitario de Cataluña (2005). La guía incorpora: los objetivos de aprendizaje, los criterios de evaluación, la descripción de las actividades, el cronograma semanal de trabajos para todo el curso, la especificación de las tutorías programadas para la revisión de los diversos pasos del proceso de evaluación psicológica y el uso del foro para el conocimiento, análisis y crítica constructiva de las evaluaciones realizadas por los compañeros

Assessing self-regulated learning in early childhood education : Difficulties, needs, and prospects

Resumen tomado de la publicaci??n

Critical thinking as a self-regulatory process component in teaching and learning

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New media for the promotion of self-regulated learning in higher education

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Regulation and self-regulation learning. 'Regulación y autoregulación de los aprendizajes'.

Este vídeo nos enseña cómo se produce el proceso de regulación del aprendizaje por el profesor y nos muestra un método alternativo: la propia autoregulación del alumno.

Effects of self-assessment scripts on self-regulation and learning. 'Efecto de los guiones de autoevaluación en la autorregulación y el aprendizaje'.

Resumen basado en el de la publicación

A new m-learning application designed for self-assessment. 'Nueva aplicación m-learning diseñada para la autoevaluación'.

Resumen basado en el de la publicación

The effects of question-generation training on metacognitive knowledge, self regulation and learning approaches in Science

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La Autogestión del aprendizaje y la autonomía e iniciativa personal = The self-regulation of learning and autonomy and personal Initiative

En esta investigación se trata de vincular la autogestión del aprendizaje con el desarrollo de la autonomía personal, la cual favorece el aprendizaje a lo largo de la vida. Partimos, en este proyecto de investigación, de la hipótesis de que la autogestión del aprendizaje es un elemento multidimensional cuya mejora revierte de forma positiva en el desarrollo de la autonomía e iniciativa personal. En esta comunicación se presentan los resultados obtenidos en la aplicación de la fase piloto de un proyecto más amplio, en el que se ha recogido información a través de autoinforme sobre las distintas estrategias y aspectos de la autogestión del aprendizaje y sobre la autonomía e iniciativa personal. Los resultados indican que, en general, hay una relación significativa positiva moderada entre las estrategias de aprendizaje y la autonomía, lo que confirma la importancia de ambos aspectos para favorecer el desarrollo integral de los estudiantes. El fomento de las estrategias de aprendizaje hace que los estudiantes desarrollen la autonomía. A su vez, exponer a los estudiantes a situaciones de aprendizaje que fomenten su autonomía mejora su competencia para aprender

The relation of E.Q and I.Q. to learning from the standard self-instructional programs in spelling and english

This paper reviews a study that was done with hearing and hearing impaired children to test the effectiveness of self-instructional programs and whether the results can be correlated with Educational Quotient and Intelligence Quotient.

A model for self-directed problem-based learning for renal therapeutics

Objective To introduce a new approach to problem-based learning (PBL) for self-directed learning in renal therapeutics. Design This 5-week course, designed for large student cohorts using minimal teaching resources, was based on a series of case studies and subsequent pharmaceutical care plans, followed by intensive and regular feedback from the instructor. Assessment Assessment of achievement of the learning outcomes was based on weekly-graded care plans and peer review assessment, allowing each student to judge the contributions of each group member and their own, along with a written case-study based examination. The pharmaceutical care plan template, designed using a “tick-box” system, significantly reduced staff time for feedback and scoring. Conclusion The proposed instructional model achieved the desired learning outcomes with appropriate student feedback, while promoting skills that are essential for the students' future careers as health care professionals.