212 resultados para Sistema embebido
em Instituto Politécnico do Porto, Portugal
Resumo:
As indstrias de componentes e acessrios automveis so um elo fundamental no processo produtivo da indstria automvel. Neste leque industrial encontra-se a Preh Portugal, Lda, como empresa fornecedora de componentes electrnicos, mais concretamente, painis de controlo de climatizao. Os painis fornecidos pela Preh aos seus clientes encontram-se sujeitos a rigorosos testes de qualidade e funcionalidade. Neste sentido o teste funcional das teclas surge, relacionando o curso da tecla em funo de uma fora actuante. Esta relao est comprometida com uma curva caracterstica padro para o tipo de tecla. Para alm destes compromissos, tambm necessrio que a tecla feche e abra o seu contacto elctrico. Esta tese foca-se no desenvolvimento do teste de teclas, apresentando uma alterao ao sistema actual com a introduo de um sistema embebido, no intuito de flexibilizar o sistema de teste e reduzindo custos. O sistema embebido pretende dar capacidade de processamento ao teste e, desta forma, substituir o actual computador como elemento de processamento. A soluo implementada consistiu numa mudana estrutural, atravs da incluso do sistema embebido entre o computador e o sistema de deslocamento. Passando o foco central do processo de teste a residir no sistema embebido, este tem de estabelecer comunicaes com os restantes elementos intervenientes no teste. Estabelece comunicaes srie RS-232 com o sistema de deslocamento (leitura do curso e fora na tecla), Ethernet com o computador (comandos, parmetros e resultados) e CAN com o painel de controlo de climatizao (fecho/abertura do contacto elctrico). A concretizao deste projecto resultou numa nova estrutura e aplicao, a qual facilmente integrada na linha de produo com as vantagens de ser menos onerosa e mais flexvel, conforme o pretendido.
Resumo:
Para dar resposta aos grandes avanos tecnolgicos e, consequentemente, postura mais exigente dos clientes, a empresa Francisco Parracho Electrnica Industrial, Lda., que tem actividade no ramo dos elevadores, decidiu introduzir no mercado um controlador dedicado de ecrs Liquid Crystal Display / Thin Film Transistor (LCD / TFT). O objectivo substituir um sistema suportado por um computador, caracterizado pelas suas elevadas dimenses e custos, mas incontornvel at data, nomeadamente para resolues de ecr elevadas. E assim nasceu este trabalho. Com uma seleco criteriosa de todos os componentes e, principalmente, sem funcionalidades inteis, obteve-se um sistema embebido com dimenses e custos bem mais reduzidos face ao seu opositor. O ecr apontado para este projecto um Thin Film Transistor Liquid Crystal Display (TFT-LCD) da Sharp de 10.4 de qualidade industrial, com uma resoluo de 800 x 600 pxeis a 18 bits por pxel. Para tal, foi escolhido um micro-controlador da ATMEL, um AVR de 32 bits que, entre outras caractersticas, possui um controlador LCD que suporta resolues at 2048 x 2048 pxeis, de 1 a 24 bits por pxel. Atendendo ao facto deste produto ser inserido na rea dos elevadores, as funcionalidades, quer a nvel do hardware quer a nvel do software, foram projectadas para este mbito. Contudo, o conceito aqui exposto adjacente a quaisquer outras reas onde este produto se possa aplicar, at porque o software est feito para se tornar bem flexvel. Com a ajuda de um kit de desenvolvimento, foram validados os drivers dos controladores e perifricos base deste projecto. De seguida, aplicou-se esse software numa placa de circuito impresso, elaborada no mbito deste trabalho, para que fossem cumpridos todos os requisitos requeridos pela empresa patrocinadora: - Apresentao de imagens no ecr consoante o piso; - Possibilidade de ter um texto horizontalmente deslizante;Indicao animada do sentido do elevador; - Representao do piso com deslizamento vertical; - Descrio sumria do directrio de pisos tambm com deslizamento vertical; - Relgio digital; - Leitura dos contedos pretendidos atravs de um carto SD/MMC; - Possibilidade de actualizao dos contedos via USB flash drive.
Resumo:
A crescente necessidade imposta pela gama de aplicaes existentes, torna o estudo dos veculos autnomos terrestres um objecto de grande interesse na investigao. A utilizao de robots mveis autnomos originou quer um incremento de eficincia e eficcia em inmeras aplicaes como permite a interveno humana em contextos de elevado risco ou inacessibilidade. Aplicaes de monitorizao e segurana constituem um foco de utilizao deste tipo de sistemas quer pela automatizao de procedimentos quer pelos ganhos de eficincia (desde a eficincia de solues multi-veculo recolha e deteco de informao). Neste contexto, esta dissertao enderea o problema de concepo, o desenvolvimento e a implementao de um veculo autnomo terrestre, com nfase na perspectiva de controlo. Este projecto surge pois no mbito do desenvolvimento de um novo veculo terrestre no Laboratrio de Sistemas Autnomos (LSA) do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). efectuado um levantamento de requisitos do sistema tendo por base a caracterizao de aplicaes de monitorizao, transporte e vigilncia em cenrios exteriores pouco estruturados. Um estado da arte em veculos autnomos terrestres apresentado bem como conceitos e tecnologias relevantes para o controlo deste tipo de sistemas. O problema de controlo de locomoo abordado tendo em particular ateno o controlo de motores DC brushless. Apresenta-se o projecto do sistema de controlo do veculo, desde o controlo de traco e direco, ao sistema computacional de bordo responsvel pelo controlo e superviso da misso. A soluo adoptada para a implementao mecnica da estrutura do veculo consiste numa plataforma de veculo todo terreno (motociclo 4X4) disponvel comercialmente. O projecto e implementao do sistema de controlo de direco para o mesmo apresentado quer sob o ponto de vista da soluo electromecnica, quer pelo subsistema de hardware de controlo embebido e respectivo software. Tendo em vista o controlo de traco so apresentadas duas solues. Uma passando pelo estudo e desenvolvimento de um sistema de raiz capaz de controlar motores BLDC de elevada potncia, a segunda passando pela utilizao de uma soluo atravs de um controlador externo. A gesto energtica do sistema abordada atravs do projecto e implementao de um sistema de controlo e distribuio de energia especfico. A implementao do veculo foi alcanada nas suas vertentes mecnica, de hardware e software, envolvendo a integrao dos subsistemas projectados especialmente bem como a implementao do sistema computacional de bordo. So apresentados resultados de validao do controlo de locomoo bsico quer em simulao quer descritos os testes e validaes efectuados no veculo real. No presente trabalho, so tambm tiradas algumas concluses sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementao bem como perspectivada a sua evoluo futura no contexto de misses coordenadas de mltiplos veculos robticos.
Resumo:
A avaliao esttica da mama um requisito em diversas aplicaes mdicas, nomeadamente no tratamento conservador do cancro da mama. Para ultrapassar as limitaes de reprodutibilidade e praticabilidade dos mtodos subjectivos correntes, foi recentemente desenvolvido um sistema inovador, assistido por computador para uso mdico, denominado BCCT.core (Breast Cancer Conservative Treatment.cosmetic results), que prev, automaticamente, o resultado esttico do tratamento conservador do cancro da mama aps interveno [1]. Um dos grandes desafios no desenvolvimento de qualquer sistema computacional desenhar interfaces de utilizador eficazes fceis de aprender, efectivas e que conduzam a uma experincia agradvel. Neste trabalho, analisamos alguns dos aspectos mais importantes do desenho da interface do BCCT.core, relacionados com o estudo da interaco com o utilizador, em relao funcionalidade e usabilidade, atravs de um questionrio dirigido a utilizadores reais dentro do domnio da aplicao. O desempenho do sistema pde assim ser avaliado por critrios claros, apoiado numa base slida que permitiu avaliar a percepo humana relativamente interface, conduzindo ao desenvolvimento de um sistema que apoia efectivamente os utilizadores na realizao de tarefas. De uma forma geral pode concluir-se que a utilizao de tcnicas de interaco homem-computador na avaliao da funcionalidade e usabilidade do BCCT.core foram essenciais no sentido de o tornar mais usvel, eficiente e com elevado grau de satisfao, neste caso particular, para o utilizador mdico.
Resumo:
Dissertao para a obteno do grau de mestre em Contabilidade e Finanas
Resumo:
Projecto apresentado ao Instituto Superior de Contabilidade e Administrao do Porto para a obteno do Grau de Mestre em Assessoria de Administrao
Resumo:
Jornadas de Contabilidade e Fiscalidade promovidas pelo Instituto Superior de Contabilidade e Administrao do Porto, em Abril de 2009
Resumo:
A capacidade de compreenso das aces dos outros e de imitao tem sido descrita como fundamental para a cognio social do ser humano. Recentemente tem sido atribuda a responsabilidade desta capacidade a um sistema neuronal denominado de Sistema de Neurnios Espelho, que se tem demonstrado estar afectado em perturbaes mentais que se caracterizam por alteraes severas da teoria da mente e da empatia, como o caso do autismo. No caso do Sndrome de Down, verifica-se a coexistncia de boas competncias sociais e de capacidades prxicas e de imitao intactas, com dificuldades de interpretao de situaes sociais e de reconhecimento de emoes, que nos levam a questionar acerca da actividade do seu Sistema de Neurnios Espelho. As oscilaes do ritmo de frequncias um (8-13 Hz) no crtex sensrio-motor perante a observao de aces so consideradas um reflexo da actividade dos neurnios espelho, estando estabelecido que em pessoas saudveis ocorre uma supresso mu na realizao de movimentos com o membro superior e na sua observao quando realizados por outras pessoas. Neste estudo registou-se electroencefalograficamente a supresso dos ritmos mu em 11 pessoas com SD e em 20 pessoas sem SD nas seguintes condies: observao de um vdeo com duas bolas em movimento, observao de um vdeo com um movimento repetido de uma mo e realizao movimentos com a mo. A baseline foi registada atravs da observao de um ponto esttico. Constatamos que existe supresso dos ritmos mu na observao das aces dos outros em pessoas com Sndrome Down da mesma forma que ocorre na realizao do prprio movimento, sugerindo uma relativa preservao do funcionamento dos neurnios espelho e dos mecanismos bsicos de cognio social. Estes resultados vo de encontro aos estudos que apontam para a integridade das capacidades de imitao no Sndrome Down. Verificamos tambm que no se encontram diferenas significativas na supresso dos ritmos mu entre os grupos de pessoas com Sndrome Down e de Controlo em relao s condies usadas na investigao.
Resumo:
A transtirretina (TTR) uma protena plasmtica constituda por quatro subunidades idnticas de aproximadamente 14KDa e de massa molecular de 55 KDa (Blake et al., 1978). A TTR responsvel pelo transporte de tiroxina (T4) (Andrea et al., 1980) e retinol (vitamina A), neste ltimo tipo de transporte atravs da ligao proteina de ligao ao retinol (RBP) (Kanai et al., 1968). sintetizada principalmente pelo fgado e secretada para o sangue (Murakami et al., 1987) e tambm sintetizada pelas clulas epiteliais do plexo coride e secretada para o lquido cefaloraquidiano (LCR) (Aleshire et al., 1983). Existem outros locais que expressam TTR mas em menor quantidade, nomeadamente: a retina do olho (Martone et al., 1988), o pncreas (Kato et al., 1985), o saco vitelino visceral (Soprano et al., 1986) o intestino (Loughna et al., 1995); o estmago, corao, msculo e bao (Soprano et al., 1985). A TTR uma protena, do ponto de vista filogentico, extremamente conservada o que j de si um indicador da sua importncia biolgica (Richardson, 2009) O objectivo deste trabalho foi avaliar a expresso de transtirretina ao longo do sistema gastrointestinal do murganho, nos seguintes rgos esfago, estmago, duodeno, clon e tambm bexiga, com cerca de 3 meses de idade. O segundo objectivo foi identificar as clulas responsveis por essa expresso, nos rgos em estudo. Foi possvel verificar que apenas o estmago apresenta valores de expresso normalizada de TTR diferente de zero, expresso essa muito inferior do fgado, tal como se esperava. Por imunohistoqumica/imunofluorescncia foi possvel determinar que as clulas que expressam TTR so pouco abundantes e esto presentes na regio glandular do estmago do murganho e tambm do humano. Para alm disto, verificou-se que a TTR co-localiza com somatostatina e que as clulas que sintetizam TTR correspondem s clulas D, responsveis pela secreo de somatostatina
Resumo:
Objectivo: Avaliar o impacto qualitativo de um programa de interveno em fisioterapia, segundo o Conceito de Bobath, nas actividades e participao de dois indivduos com leso do Sistema Nervoso Central. Avaliar as modificaes no comportamento da actividade muscular ao longo da fase de apoio do ciclo da marcha, na fora de reaco ao solo e respectiva contribuio muscular. Metodologia: A avaliao realizou-se antes e aps um programa de interveno, segundo a abordagem do Conceito de Bobath, atravs da Classificao Internacional de Funcionalidade, Incapacidade e Sade, electromiografia, plataforma de foras e mquina fotogrfica. Resultados: Obteve-se melhorias na restrio da participao e na limitao da actividade. Verifica-se uma tendncia de modificao do comportamento muscular ao longo da fase de apoio e na componente antero-posterior (Fy), mais evidente no mecanismo de acelerao. A mudana na contribuio muscular para a este mecanismo mais evidente. Concluso: O programa de interveno, segundo o Conceito de Bobath, induziu mudanas positivas quanto funcionalidade dos indivduos, reflectindo-se na possibilidade de reorganizao dos componentes neuro-motores em indivduos com leso do Sistema Nervoso Central.
Resumo:
O sistema de proteco...
Resumo:
Jornadas de Contabilidade e Fiscalidade promovidas pelo Instituto Superior de Contabilidade e Administrao do Porto, em Abril de 2009,
Resumo:
Jornadas de Contabilidade e Fiscalidade promovidas pelo Instituto Superior de Contabilidade e Administrao do Porto, em Abril de 2009
Resumo:
Jornadas de Contabilidade e Fiscalidade promovidas pelo Instituto Superior de Contabilidade e Administrao do Porto, em Abril de 2009
Resumo:
Jornadas de Contabilidade e Fiscalidade promovidas pelo Instituto Superior de Contabilidade e Administrao do Porto, em Abril de 2009
