Análisis de prestaciones de variador de frecuencia SINAMICS en Control Vectorial de velocidad y de par.

[ES]En este Trabajo de Fin de Grado se expone el análisis de prestaciones de variador de frecuencia SINAMICS G120. El variador ha sido controlado mediante el software de control TIA Portal, con el que se han realizado ensayos en el control vectorial de velocidad y de par.

Faltas de alta impedancia. Comportamiento y características.

[ES]El objetivo del presente trabajo es realizar un estado del arte sobre las faltas de alta impedancia en sistemas de distribución, sus características, causas y consecuencias. El estudio se acompaña con simulaciones software que se llevarán a cabo mediante el software Matlab a través de un modelo que represente su carácter no lineal y aleatorio.

Diseño y montaje de un identificador y conmutador para carga de baterías en serie

[ES]El objetivo de este proyecto es diseñar y construir un circuito identificador y conmutador para carga de baterías en serie autónomo. La funcionalidad de este dispositivo es determinar cual es la batería menos cargada de un banco de baterías de ácido plomo que alimenta un coche al estándar de 48 voltios(conformado por cuatro baterías de 12 voltios). Una vez determinado cual es la batería menos cargada debe re-­‐ direccionar la corriente dada por una placa solar a dicha batería. Todo esto debe hacerlo de forma autónoma, a través de un programa específico, implementado en un microcontrolador. En las diferentes fases del proyecto se ha diseñado el software, se ha diseñado y montado el hardware y se ha verificado su correcto funcionamiento. Además se presentan los costes y la viabilidad de una propuesta de fabricación estandarizada a partir de los planos resultantes del proyecto. Este proyecto surge como respuesta a la actual necesidad de aumentar la limitada autonomía de los coches eléctricos y hacerlos más eficientes. El proyecto se ha llevado a cabo en el laboratorio de electrónica de la ETSI de Bilbao y pretende promover el uso de los coches eléctricos y energías renovables.

Programación de control numérico de un pedal de batería mediante el software Surfcam.

[ES]El objetivo de este trabajo es programar y mecanizar un molde de inyección de aluminio, con el objetivo de obtener un pedal de batería. Para ello, previamente se necesitará diseñar en CAD el molde, para posteriormente exportarlo al programa Surfcam V4.0, donde se definirán las trayectorias de las herramientas teniendo en cuenta su geometría. Una vez definidas en el programa, éste se ejecutará en un centro de mecanizado sobre un tocho de aluminio.

Certificado energético de la vivienda de Javier Hurtado y propuestas de mejora.

[ES]A raíz de la situación energética actual y con el fin de mejorar, hace dos año entraba en vigor en España la ley que obliga a realizar una certificación energética de las viviendas que se vendan o alquilen. De este modo se contribuye a los objetivos marcados por la UE para el año 2020. El proyecto está dividido en tres apartados principales. El primero, y el mas extenso, consiste en realizar la certificación de la vivienda. En segundo lugar, se detectaran los punto mas conflictivos, energéticamente hablando, de la vivienda y se estudiaran posibles mejoras. Finalmente se realizara un estudio económico de las mismas.

Certificación energética de la vivienda de Txomin Jauregui y proyecto de posibles mejoras.

[ES]Este trabajo tiene como objetivo principal la consecución de la calificación energética de la vivienda de Txomin Jauregui, y por consiguiente el estudio de las posibles mejoras que puedan llevarse a cabo en ella. Se trabajará con el programa informático CE3X y mediante un simple proceso se obtendrá el certificado. Una vez obtenida la calificación, se trabajará en las mejoras que puedan aplicarse para beneficio del propietario del inmueble. En este informe se recoge todo el proceso a seguir para obtener el certificado, las mejoras a aplicar y el nuevo certificado que se obtendrá tras la implantación de las mejoras. En los anexos se recoge información complementaria que facilitará la comprensión del proceso al lector de este documento.

Diseño e implementación software de un robot humanoide.

[ES]Este documento tiene la intención de presentar un Trabajo de Fin de Grado (TFG). Este proyecto consiste en una serie de herramientas que permitan el diseño, implementación y desarrollo del software de control de un robot humanoide. El proyecto se centra en la mejora de la efectividad, robustez, rendimiento y fiabilidad del software. Los cambios propuestos introducen mejoras sobre el robot comercial robo nova. En concreto la capacidad de ser modular, permitiendo de esta forma el uso total o parcial de las soluciones escogidas, ahorrando tiempo y dinero en futuros desarrollos de esta plataforma

Diseño de recintos blindados para gammagrafía industrial.

[ES]El proyecto incluido en este trabajo de fin de grado trata sobre el diseño de una instalación blindada para realización de gammagrafía industrial. Para poder realizar este ensayo es necesario un escudo que haga frente a la radiación de manera efectiva, con el fin de reducir la posibilidad de daños en la salud de aquellos individuos que se encuentren en las inmediaciones. Para calcular el espesor necesario se usará el software MCNPX, herramienta para el estudio de interacción de radiación con la materia. Debido a la naturaleza invisible e indetectable por medios naturales son necesarios unos protocolos de uso muy estrictos y grandes medidas de seguridad con la finalidad de evitar problemas de salud o accidentes

Certificación energética y proyecto de posibles mejoras de la vivienda carretera Basurto-Castrejana 23 2ºB.

[ES]Se realizará la certificación energética de la vivienda sita en Ctra. Basurto-Castrejana 23 2ºB, mediante la herramienta CE3x, facilitada por el Gobierno de España. Se proyectarán, además, mejoras técnicas a implementar en el edificio para elevar su calificación energética, las cuales se analizarán tanto técnica como económicamente, eligiendo finalmente la solución óptima.

Certificación de la propia vivienda del alumno y proyecto de posibles mejoras.

[ES]Certificación de la eficiencia energética de un edificio. Introducción de los datos característicos en el programa CE3X y obtención de la calificación energética. Análisis del resultado y estudio, comparación y determinación de una o varias propuestas de mejora. Desarrollo del presupuesto del proyecto global así como el de las distintas opciones de mejora.

Desarrollo de una aplicación software para la monitorización de una instalación solar fotovoltaica.

[ES]El Dpto de Ingeniería Eléctrica en la ETSI de Bilbao dispone, en uno de sus laboratorios destinados a la docencia e investigación, de una instalación de generación solar fotovoltaica. Este TFG ha realizado una aplicación software que monitoriza dicha instalación, con el objetivo de poder posteriormente supervisar y analizar el funcionamiento óptimo de la misma.

Análisis de las capacidades del software de simulación robótica RobotStudio.

[ES]Por parte del Departamento de Ingeniería Mecánica existe la necesidad de profundizar en el conocimiento a la hora de utilizar softwares de simulación robótica. En este Trabajo de Fin de Grado en concreto se ha seleccionado el software RobotStudio como objeto de análisis con el cual se pretende destacar las opciones y capacidades de mayor interés que dicho software ofrece. El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado es sintetizar los conocimientos obtenidos sobre el manejo del programa a través de la realización de una serie de tareas o simulaciones de creciente grado de complejidad con el mismo; para que dichos conocimientos puedan ser empleados posteriormente como apoyo didáctico en las clases teóricas impartidas por los profesores, así como en un entorno más profesional destinado a la práctica industrial.

Modernización y cambio social en Bizkaia durante el siglo industrial, 1877-1975. Claves de un proceso

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