Diseño e implementación software de un robot humanoide.


Autoria(s): Fernández Alonso, Eneko
Contribuinte(s)

Cabanes Axpe, Itziar

E.T.S. Ingeniería-Bilbao ;; Bilboko Ingeniaritza G.E.T.

Grado en Ingeniería en Tecnología Industrial;; Industria Teknologiaren Ingeniaritzako Gradua

Data(s)

14/12/2015

14/12/2015

14/12/2015

01/09/2015

Resumo

[ES]Este documento tiene la intención de presentar un Trabajo de Fin de Grado (TFG). Este proyecto consiste en una serie de herramientas que permitan el diseño, implementación y desarrollo del software de control de un robot humanoide. El proyecto se centra en la mejora de la efectividad, robustez, rendimiento y fiabilidad del software. Los cambios propuestos introducen mejoras sobre el robot comercial robo nova. En concreto la capacidad de ser modular, permitiendo de esta forma el uso total o parcial de las soluciones escogidas, ahorrando tiempo y dinero en futuros desarrollos de esta plataforma

[EU]Dokumento honek TFG bar aurkezteko asmoa du. Poiektua erremintak baimentzen ditu robot homanoide bat disenatzeko eta kontroleko software garatzeko. Proiektua eraginkoztasuna hobetzea, sendotasuna erredimendua eta fidegarritasuna software hobetzea erdiratzen da. Proposatuko aldeketale robonoba robot komertzialaren hobekuntzak aurkezten ditu. Konkretua modularra izateko.

[EN]This document intends to describe the idea of a Trabajo de Fin de Grado (TFG). The project is a toolbox for the design, implementation, and deployment of autonomous robots software.The project is focused on the improvement of the effectiveness, high performance and reliability of the software features. The proposed changes introduce advantages over the commercial kit robonova; in particular being modular what allows future reusing, saving costs in future projects.

Identificador

TFG 2015-130

http://hdl.handle.net/10810/16452

Idioma(s)

spa

Direitos

info:eu-repo/semantics/restrictedAccess

Palavras-Chave #robots antropomórficos #Python #Raspberry pi #visión computarizada #protocolos comunicación #software
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis