Correction of shading effects in vision-based UUV localization

This paper describes the improvements achieved in our mosaicking system to assist unmanned underwater vehicle navigation. A major advance has been attained in the processing of images of the ocean floor when light absorption effects are evident. Due to the absorption of natural light, underwater vehicles often require artificial light sources attached to them to provide the adequate illumination for processing underwater images. Unfortunately, these flashlights tend to illuminate the scene in a nonuniform fashion. In this paper a technique to correct non-uniform lighting is proposed. The acquired frames are compensated through a point-by-point division of the image by an estimation of the illumination field. Then, the gray-levels of the obtained image remapped to enhance image contrast. Experiments with real images are presented

Assessing self-regulated learning in early childhood education : Difficulties, needs, and prospects

Resumen tomado de la publicaci??n

New media for the promotion of self-regulated learning in higher education

Resumen tomado de la publicaci??n

The UK Professional Standards Framework for teaching and supporting learning in higher education

This is a part of a collection of materials developed by the HEAcademy Subject Centre for Languages, linguistics and area studies. The materials provide reflective activities designed to engage teachers with some of the key issues in working with international students and practical ideas for ways in which these can be addressed. They will be of particular interest to new staff or anyone new to working with international students.

Learning in community : small group leadership for educational change.

Resumen de la autora. Este art??culo pertenece al monogr??fico 'John Elliott: su pensamiento y su influencia'

Teaching and learning in multicultural schools : an integrated approach.

Este texto proporciona detallados consejos prácticos y sugerencias para los educadores de escuelas pertenecientes a comunidades muy diversas, culturalmente y lingüísticamente. Algunos capítulos se centran en las necesidades de los estudiantes de comunidades de inmigrantes, especialmente los que están aprendiendo la lengua de enseñanza, aunque también se incluyen otros grupos minoritarios.

Assessing learning in primary maths : teacher's workbook.

Este módulo se centra en el alcance y efectos de la evaluación en matemáticas. La evaluación es un proceso, una forma de entender la comprensión del niño en el aula, a fin de que luego sea utilizada en la planificación y necesidades de aprendizaje de cada uno de ellos. Además, para que una evaluación sea efectiva tiene que apreciarse en tres niveles conectados: a corto plazo, a mediano plazo y a largo plazo. Evaluación, anotación de resultados y presentación de informes son importantes aspectos de la enseñanza, que deben proporcionar información útil, entre otros,para los maestros y los niños; los sistemas de evaluación para tener coherencia y eficiencia deben ser acordados en la escuela.

Assessing learning in primary maths : course co-ordinator's book.

Es un módulo sobre los diferentes formas de evaluar en matemáticas, y está pensado para ser dirigido por el coordinador de esta materia en la escuela. Proporciona información sobre las actividades más pertinentes para las diferentes etapas escolares, sugerencias sobre el tiempo que debe dedicarse a cada actividad, y materiales y recursos que serán necesarios para apoyarlas sesiones de trabajo.Todas las sesiones del módulo son de carácter práctico e interactivo, de tal forma que cada uno de los participantes, pueda compartir sus ideas, preguntas y resultados de las actividades en el aula.

Teacher learning in language teaching.

En esta recopilación de artículos basados en estudios realizados en América del Norte, Europa, Asia y Australia, se dan ejemplos sobre las formas en que los profesores aprenden a enseñar un segundo idioma y el papel que la experiencia previa, el contexto social, y el desarrollo profesional juegan en este proceso. Cómo epílogo, incluye un extenso debate sobre estos métodos de investigación y un índice de acompañamiento.

Uncovering CLIL : Content and Language Integrated Learning in Bilingual and Multilingual Education.

Una guía para los profesores de idiomas con diferentes metodologías y técnicas utilizadas en la enseñanza del Aprendizaje Integrado de Conocimientos Curriculares y Lengua Extranjera (AICLE). Ofrece ideas y sugerencias prácticas sobre lo que funciona en el aula, explicaciones y ejemplos de cómo utilizar AICLE en la enseñanza primaria, secundaria y profesional para contribuir a conseguir el plurilingüismo.

Cross-curricular teaching and learning in the secondary school. 'Enseñanza y aprendizaje de temas transversales en educación secundaria'.

Resumen basado en el de la publicación

Dyscalculia : action plans for successful learning in mathematics.

Recurso basado en observaciones de niños con dificultades matemáticas y en métodos probados para ayudarlos. Pone ejemplos de problemas que los niños pueden encontrar con la manipulación de los números. Proporciona a los profesores orientación sobre cómo evitar la confusión de los alumnos y cómo guiarlos a través del currículo de matemáticas más complejas.

Child-initiated learning : hundreds of ideas for independent learning in the early years.

El aprendizaje independiente y las actividades promovidas por los niños son los principios de la estimulación temprana. Por ello, se aportan muchas ideas que ayudan a desarrollar un entorno donde se celebre este aprendizaje independiente y donde los niños asuman la responsabilidad de planificar y organizar sus propias actividades.

Effective teaching and learning in practice.

Manual que tiene como objetivo ayudar en la formación inicial del profesorado. Ofrece a los profesores en prácticas, las bases de una buena comprensión teórica y la oportunidad de entender e implementar una serie de estrategias en el aula para mejorar la calidad de la enseñanza, con el fin de promover un aprendizaje con éxito. Se dan ejemplos en una amplia gama de entornos educativos y de los problemas a que se enfrentan los maestros en los roles modernos de enseñanza.