Tema 2, parte 2: Hojas de estilo para la web. CSS

En esta presentación se describe el lenguaje CSS, el formato estándar en la web para asociar estilo a los documentos HTML/XHTML.

Red de coordinación de la implantación del primer curso del Grado en Ingeniería en Sonido e Imagen

El profesorado de la red docente realizó durante el curso 2009/10 un proyecto para la planificación de las asignaturas del primer curso del Grado en Ingeniería en Sonido e Imagen de la Escuela Politécnica Superior, y nos toca ahora la puesta a punto del primer curso del Grado. En el marco creado por los nuevos estudios dentro del EEES, el proyecto tiene como objetivo principal es el seguimiento, coordinación, evaluación, y mejora de la planificación realizada el curso anterior ya con las nuevas experiencias.

Modeling a mobile robot using a grammatical model

Virtual Worlds Generator is a grammatical model that is proposed to define virtual worlds. It integrates the diversity of sensors and interaction devices, multimodality and a virtual simulation system. Its grammar allows the definition and abstraction in symbols strings of the scenes of the virtual world, independently of the hardware that is used to represent the world or to interact with it. A case study is presented to explain how to use the proposed model to formalize a robot navigation system with multimodal perception and a hybrid control scheme of the robot.

Paralelismo sintáctico-semántico para el tratamiento de elementos extrapuestos en textos no restringidos

En este artículo presentamos un método basado en la teoría del paralelismo para la identificación y resolución de elementos extrapuestos en textos no restringidos. Esta teoría de paralelismo está basada en (Palomar 96) y se amplía con el desarrollo de técnicas de análisis parcial –en las que se estudia las partes relevantes del texto- que facilitan la resolución de los fenómenos lingüísticos. Nos basaremos en los programas Datalog extendidos (Dahl 94) (Dahl 95) como herramienta para la definición e implementación de gramáticas. Éstas no están basadas en reglas gramaticales sino en la detección de información relevante, relajando el proceso y ampliando el conjunto potencial de textos analizables.

Detección automática con snakes y representación 3D sobre imágenes cerebrales

Comunicación presentada en la VI Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA'95), Alicante, 15-17 noviembre 1995.

Deformable templates for plaque thickness estimation of intravascular ultrasound sequences

Comunicación presentada en el VII Symposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes, SNRFAI, Barcelona, abril 1997.

Snakes based tracking and texture analysis of microscopic images

Comunicación presentada en el VII Symposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes, SNRFAI, Barcelona, abril 1997.

Plantillas deformables espacio-temporales para el tracking y reconocimiento gestual

Comunicación presentada en la VII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA, Málaga, 12-14 noviembre, 1997.

Estimación del movimiento coherente: computación evolutiva como alternativa al annealing determinista

Comunicación presentada en SCETA, Seminario Sobre Computación Evolutiva, celebrado en la VII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA, Málaga, 12-14 noviembre 1997.

A competition-based deformable template for junction extraction

Comunicación presentada en el VIII Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes, Bilbao, mayo 1999.

3D model based map building

Comunicación presentada en el IX Workshop de Agentes Físicos (WAF'2008), Vigo, 11-12 septiembre 2008.

Topological SLAM using a graph-matching based method on omnidirectional images

Comunicación presentada en el XI Workshop of Physical Agents, Valencia, 9-10 septiembre 2010.

Comparativa de detectores de características visuales y su aplicación al SLAM

Comunicación presentada en el X Workshop of Physical Agents, Cáceres, 10-11 septiembre 2009.

Large scale SLAM with visual features

Comunicación presentada en el X Workshop of Physical Agents, Cáceres, 10-11 septiembre 2009.

Deformable templates for tracking and analysis of intravascular ultrasound sequences

Deformable Template models are first applied to track the inner wall of coronary arteries in intravascular ultrasound sequences, mainly in the assistance to angioplasty surgery. A circular template is used for initializing an elliptical deformable model to track wall deformation when inflating a balloon placed at the tip of the catheter. We define a new energy function for driving the behavior of the template and we test its robustness both in real and synthetic images. Finally we introduce a framework for learning and recognizing spatio-temporal geometric constraints based on Principal Component Analysis (eigenconstraints).