Comparativa de detectores de características visuales y su aplicación al SLAM
| Contribuinte(s) |
Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial Robótica y Visión Tridimensional (RoViT) |
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| Data(s) |
11/07/2012
11/07/2012
01/09/2009
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| Resumo |
Comunicación presentada en el X Workshop of Physical Agents, Cáceres, 10-11 septiembre 2009. El problema del SLAM (Simultaneus Localization And Mapping) es un problema clave en el campo de la robótica. Las soluciones a dicho problema tienen problemas computacionales cuando el número de características aumenta. En este trabajo, pretendemos realizar una comparativa de dos detectores de características visuales, SIFT y SURF, así como proponer un nuevo método de emparejamiento que nos permita determinar si la imagen actual es parecida a una vista con anterioridad. Este trabajo ha sido soportado con la beca JC08-00077 del Ministerio de Ciencia e Innovación. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
spa |
| Direitos |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #Mobile robotics #SLAM #Características visuales #Matching de grafos #Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
