Recovering Euclidean deformable models from stereo-motion

In this paper we present a novel structure from motion (SfM) approach able to infer 3D deformable models from uncalibrated stereo images. Using a stereo setup dramatically improves the 3D model estimation when the observed 3D shape is mostly deforming without undergoing strong rigid motion. Our approach first calibrates the stereo system automatically and then computes a single metric rigid structure for each frame. Afterwards, these 3D shapes are aligned to a reference view using a RANSAC method in order to compute the mean shape of the object and to select the subset of points on the object which have remained rigid throughout the sequence without deforming. The selected rigid points are then used to compute frame-wise shape registration and to extract the motion parameters robustly from frame to frame. Finally, all this information is used in a global optimization stage with bundle adjustment which allows to refine the frame-wise initial solution and also to recover the non-rigid 3D model. We show results on synthetic and real data that prove the performance of the proposed method even when there is no rigid motion in the original sequence

Tecnologías de la información. Humanidades y Ciencias Sociales.

La primera imp. es de 1992

Buenas prácticas de escuela inclusiva : la inclusión de alumnado con discapacidad : un reto, una necesidad.

Se analiza el concepto de escuela inclusiva y se presentan una serie de proyectos realizados en diferentes centros educativos. En la primera parte se ofrecen una serie de reflexiones, conclusiones y propuestas sobre la inclusión escolar del alumnado con necesidades educativas especiales por razones de discapacidad; en la segunda parte se exponen diferentes actividades o experiencias de buenas prácticas llevadas a cabo en los centros educativos La Casa del Arbres (L'Hospitalet de Llobregat, Barcelona), CEIP Folch i Torres (Esplugues de Llobregat, Barcelona), CEIP Joan Maragall (Rubí, Barcelona), IES Ribera Baixa (El Prat de Llobregat, Barcelona) y en el colegio Inmaculada Concepció (Gavà, Barcelona). Cada experiencia didáctica consta de los siguientes apartados: justificación, breve descripción del centro y el entorno, objetivos, inicio de la experiencia, situación actual y de una valoración de la experiencia y perspectiva.

Buenas prácticas en docencia y política universitaria.

Recoge diez experiencias docentes realizadas en el ámbito de la educación superior con el objetivo de reflejar procedimientos innovadores sobre enseñanza y aprendizaje en dicho ámbito. Son investigaciones y proyectos pilotos realizados en distintas universidades españolas, y en distintas carreras como ingenierías, magisterio, enfermería, administración y dirección de empresas, derecho o psicopedagogía.

Buenas prácticas en el entorno EEES : Espacio Europeo de Educación Superior.

Resumen basado en el de la publicación

La industria argentina: un proceso de reestructuración desarticulada

Incluye Bibliografía

Aportes para una estrategia PYME en la Argentina

Incluye Bibliografía

Lineamientos para una política PYME en la Argentina

Incluye Bibliografía

Creación de empresas: cómo ampliar, renovar y dinamizar la base empresarial

Incluye Bibliografía

Innovación y aprendizaje: las redes y los sistemas locales

Incluye Bibliografía

Internacionalización y desarrollo de mercados

Incluye Bibliografía

Buenas prácticas en política PYME: experiencia internacional y enseñanzas para la Argentina

Incluye Bibliografía

Instituciones y normas: la clave para la gestión de políticas de desarrollo empresario

Incluye Bibliografía

República Popular China: un desafío y una oportunidad para el sector agroalimentario de la República Argentina: herramientas para exportar

Incluye Bibliografía

Perfil de la inserción externa y conducta exportadora de las pequeñas y medianas empresas industriales argentinas

Incluye Bibliografía