Soluzio periodikoen bilaketa edo jarraipena kolisiotik gertuko egoeretan

Kolisiotik gertuko egoera bat dugunean, N-gorputzen ekuazio diferentzialen singularitateek zenbakizko integrazioaren kalkuluen doitasun galera eta konputazio denbora handitzea eragiten dituzte. Ekuazio transformazioaren bidez singularitateak ezabatzeko teknikari erregularizazioa deritzen zaio. Lehen zatian, erregularizazio teknika deskribatu eta Taylor integrazio metodoan ikertuko dugu. Bigarren zatian, Urabe metodoan oinarritutako soluzio periodikoen jarraipen algoritmo berri bat inplementatuko dugu. Erregularizazioa soluzio periodikoen jarraipenean ikertu eta gure inplementazioa AUTO softwarearekin konparatuko dugu.

Ahalmen espaziala hezkuntza matematikoan

[EUS] Matematikaren irakaskuntzaren helburuenetako bat hezkuntza maila guztietan ikasleen ahalmen intelektualen garapena da. Ahalmen espazialaren trataera eskolan urria izan da, bereziki zenbakizko ahalmenak edota arrazonamenduzko ahalmenak izan duten trataerarekin konparatzen badugu. Hezkuntza Matematikoan egindako berrikusketek ahalmen espazialaren azterketaren garrantzia azpimarratzen dute nahiz eta erreferentzi marko baten ezak sakabanatzen eta zailtzen dituen emaitzen lorpena, behin betikoak izateko erreplikagarriak izan behar dutela jakinik. Ondoren proposatzen den ikerketa-lerroak ahalmen espaziala alderdi hirukoitz batetik abiaturik aztertu nahi du: egitura, garapena eta hobetze-proposamenak kontutan harturik. Hiru arlo horietan proposaturiko ereduek bermatuko dute diagnostiko zuzen bat, ikasleen ahalmen espaziala hobetuko duena.

Estudio del vertedero de RSU de acuerdo con la nueva normativa comunitaria en relación con el vertido de materia orgánica

[ES]Mediante este documento se pretende analizar el estado de la gestión de la fracción biodegradable de los residuos urbanos atendiendo a la normativa vigente. Ese estudio se complementa con el desarrollo teórico de los tratamientos a los que se puede destinar así como ciertas aplicaciones numéricas. De esta manera, se busca establecer unas bases que posibiliten en un futuro profundizar en la temática y obtener diseños aplicables en el ámbito real.

Optimisation of the first principle code Octopus for massive parallel architectures: application to light harvesting complexes

150 p.

Grafiko elkarreragile eta dinamikoak estatistika ofizialetan

Ordenagailuek zein informatikak azken urteetan jasandako aurrerapenek eragin zuzena izan dute datuen bistaratzearen esparruan. Datuen bistaratzea delako analisi prozedurak funtsean ahalbidetzen du jasotako datuak era adierazgarrian sintetizatu edo laburtzea; datuen analisi klasikoaren osagarria da, zenbakizko kalkuluko prozeduretan oinarritua. Aipaturiko berrikuntzek, ahalbidetu dute bistaratze estatiko edo klasikoez gainera, interaktibo edo elkarreragile deritzen beste bistaratze so stikatuago batzuk sortzen hastea. Estatistika o zialen erakundeak, eta bereziki Eustat Euskal Estatistika Erakundea, hasiak dira informazioaren teknologia berri hauek aplikatzen, hauek eskaintzen dizkieten aukera eta berrikuntzez baliatuz egoera berrira moldatu ahal izateko. Memoria honetan, alde batetik, 2013-2014 urteetan zehar Eustatentzat sorturiko bi gra ko elkarreragile eta dinamikoak (Time Line gra koak eta Populazio-piramide interaktibo eta dinamikoak) aipatu eta aztertuko dira eta bestalde etorkizunean mapa geogra koei elkarturiko bistaratzeak sortzeko alternatiben analisi sakona eta diseinu ezberdinen proposamenak egiten dira. Memoriaren lehenengo zatian aztertzen diren Time Line gra koak eta Populazio-piramide interaktiboak Eustat Euskal Estatistika erakundeak 2 urtean zehar datuen bistaratzearen gaiaren inguruan egindako ikerketa lanetik ateratako emaitza eta ondorioetatik abiatuz garatu dira. Gra ko elkarreragile eta dinamikoak hartzen ari diren garrantziaz jabetuta eta honetako gra koak sortu eta publikatzeko beharra ikusita Eustatek bere web orrian gra ko interaktibo gehiago gehitzeko erabakia hartu du, hurrengo pausoa mapa geogra koei loturiko bistaratzeak sortzea izango delarik. Hain zuzen, Time Line gra ko elkarreragilea lerro-, azalera- edo barradiagrama batez eta kontrol-mugikor deritzon egitura batez osaturik dago eta erabiltzaileari x-ardatzean erakutsi nahi duen balio-tartea hautatzeko aukera ematen dio, y-ardatza ere automatikoki bir-eskalatzen delarik. Populazio-piramide interaktibo eta dinamikoa funtsean populazio-piramide klasiko batean oinarrituriko bistaratze dinamiko eta elkarreragilea da, erabiltzaileari gra koarekin jokatuz piramide tradizionaletan atera ezin dezakeen informazioa ondorioztatzeko aukera ematen diona. Memoriaren azken zatian aztertzen diren mapa geogra koei elkarturiko bistaratzeak funtsean herrialde-, eskualde- zein udalerri-estatistikak erakusten dituen mapa tematiko batean oinarritzen dira, elkarrekin erlazionaturiko zenbait ikuspuntu ezberdin erakutsiz.

Arquitectura de Comunicaciones para Sistemas Ciber-Físicos Basada en OPC UA

[ES]Los sistemas Ciber-Físicos (Cyber-Physical Systems – CPS) son dispositivos que integran computación, control y comunicaciones. Actualmente se puede encontrar este tipo de sistemas en áreas tan diversas como la industria aeroespacial, automotriz, procesos químicos, infraestructura civil, etc. Entre las arquitecturas de comunicación empleadas en estos dispositivos, OPC UA se consolida como la más adecuada. OPC Unified Architecture es la nueva generación de tecnología propuesta por OPC Foundation para transmitir datos en bruto e información pre procesada entre los niveles de producción y los sistemas de planificación de producto de la empresa. Mediante OPC UA se puede disponer de toda la información deseada para cualquier aplicación y usuario autorizados, en cualquier instante y en cualquier lugar. En este proyecto se pretende desarrollar una arquitectura basada en OPC UA sobre CPSs para el acceso a datos de producción. Para ello se partirá de arquitecturas basadas en PC empotrados y redes de comunicación industriales.

Diseño de un mecanismo para generar movimientos XY basado en la utilización de elementos flexibles.

[ES]El objetivo de este proyecto es diseñar un mecanismo que proporcione desplazamientos XY en una plataforma empleando barras flexibles. Para ello se partirá de la teoría de vigas de Euler-Bernoulli con el objeto de conocer la relación entra las cargas y momentos actuantes en los extremos y la deformada de las barras. Se utilizarán integrales elípticas y métodos numéricos que se implementarán en un programa Matlab para resolver las ecuaciones que facilitan el cálculo de la elástica. Por último, se diseñará el mecanismo y se construirá un prototipo para comparar resultados analíticos y experimentales.

Bizikletako aurreko abatzaren mekanizaziorako cam bidezko programazioa

[EU]Lan honek bizikletako aurreko gurpileko abatz baten CAM edo CNC programazioa egitean datza, honen bidez erremintaren ibilbidea deskribatuz piezaren CAD eredutik abiatuz. Hasteko, zenbakizko kontrolak izan duen eboluzioa eta garrantzia azaltzen da. Ondoren, abatzaren funtzionamenduaren deskribapena egin da, bere osagaiak eta izan behar dituen ezaugarriak aztertuz. Gainera, fabrikazio prozesu ezberdinen analisia egin da, bakoitzaren abantaila eta desabantailak azpimarratuz. Azkenik, zenbakizko kontrolaren inguruan bereganatutako ezagutzak aplikatu dira CAM programa batean abatz baten mekanizazioa programatuz. Honez gain, erabilitako CAM programaren erabilera azaltzen da.

Diseño y programación del control numérico para el mecanizado del escudo del Real Madrid.

[ES]El objetivo de este proyecto es programar el control numérico para la mecanización del escudo del Real Madrid. Para conseguir esto, primero es necesario aprender cómo funcionan los programas que se van a usar. Después de esto se va a crear el archivo CAD, usando el programa Solid Edge. Luego, usando el programa SurfCam Velocity 4.0 se programará el control numérico necesario para la fabricación del escudo.

Urteko soldata gordina faktore desberdinen menpean.

Lanaren oinarria urte jakin batean, kasu honetan 2010, soldatan eman daitezkeen aldaketak azaltzea, hauek zeren ondorioz ematen diren argitzea eta suposatzen dituzten zenbakizko ondorioak lantzea izan da. Baina hau egiteko azterketa ikuspuntu desberdinetatik jorratu nahi izan dut, horregatik niretzako garrantzitsuenak diren aldagaiak aukeratu ondoren, alde batetik, hauen azterketa lanaldi motaren arabera egin dut. Honetaz gain, aldagai horiekin eredu bat zehaztu dut eta gainera aldagaiak estimatu, interpretatu eta amaitzeko kontrasteak jorratu ditut.

Stability of time-delay systems via Lyapunov functions

In this paper, a Lyapunov function candidate is introduced for multivariable systems with inner delays, without assuming a priori stability for the nondelayed subsystem. By using this Lyapunov function, a controller is deduced. Such a controller utilizes an input-output description of the original system, a circumstance that facilitates practical applications of the proposed approach.

The use of two relations in L-fuzzy contexts

In the analysis of relations among the elements of two sets it is usual to obtain different values depending on the point of view from which these relations are measured. The main goal of the paper is the modelization of these situations by means of a generalization of the L-fuzzy concept analysis called L-fuzzy bicontext. We study the L-fuzzy concepts of these L-fuzzy bicontexts obtaining some interesting results. Specifically, we will be able to classify the biconcepts of the L-fuzzy bicontext. Finally, a practical case is developed using this new tool.

A survey of fingerprint classification Part I: taxonomies on feature extraction methods and learning models

This paper reviews the fingerprint classification literature looking at the problem from a double perspective. We first deal with feature extraction methods, including the different models considered for singular point detection and for orientation map extraction. Then, we focus on the different learning models considered to build the classifiers used to label new fingerprints. Taxonomies and classifications for the feature extraction, singular point detection, orientation extraction and learning methods are presented. A critical view of the existing literature have led us to present a discussion on the existing methods and their drawbacks such as difficulty in their reimplementation, lack of details or major differences in their evaluations procedures. On this account, an experimental analysis of the most relevant methods is carried out in the second part of this paper, and a new method based on their combination is presented.

A survey of fingerprint classification Part II: experimental analysis and ensemble proposal

In the first part of this paper we reviewed the fingerprint classification literature from two different perspectives: the feature extraction and the classifier learning. Aiming at answering the question of which among the reviewed methods would perform better in a real implementation we end up in a discussion which showed the difficulty in answering this question. No previous comparison exists in the literature and comparisons among papers are done with different experimental frameworks. Moreover, the difficulty in implementing published methods was stated due to the lack of details in their description, parameters and the fact that no source code is shared. For this reason, in this paper we will go through a deep experimental study following the proposed double perspective. In order to do so, we have carefully implemented some of the most relevant feature extraction methods according to the explanations found in the corresponding papers and we have tested their performance with different classifiers, including those specific proposals made by the authors. Our aim is to develop an objective experimental study in a common framework, which has not been done before and which can serve as a baseline for future works on the topic. This way, we will not only test their quality, but their reusability by other researchers and will be able to indicate which proposals could be considered for future developments. Furthermore, we will show that combining different feature extraction models in an ensemble can lead to a superior performance, significantly increasing the results obtained by individual models.

While programak: konputagarritasun teoria oinarritzeko tresna

Konputagarritasun Teoriaren asmoa sistema konputazionalen muga teorikoak aztertzea da. Bere helburu nagusia problemak konputagarri eta konputaezinen artean bereiztea da, problema konputagarria ebazpide informatikoa onartzen duenari deitzen diogula kontuan hartuta. Emaitza horiek garatzeko konputagailu eredu abstraktu erabiliena, historikoki, Turing-en Makina izan da. Ingeniaritza Informatikoko ikasleek eredu abstraktuaren eta konputagailu errealen artean distantzia dagoela nabari dezakete, horregatik programaziotik hurbilago dagoen eredu bat erabiltzea egokiagoa da, while programak hain zuzen ere. While programekin Turingen makinekin ebazten diren problema berak ebazten dira. Aldiz, while programak erabiltzen askoz errazagoak dira, batez ere aurretik informatika errealean esperientzia duten pertsonentzat, lengoaia agintzaile klasikoen programen itxura hartzen baitute. Testu honek while programak erabiltzen ditu, behar denean hauek birformulatuz eta beraien abantailak aprobetxatuz, konputazioa sinbolo arbitrarioen manipulazioaren baitan definituta gera dadin. Horrela, errealitate informatikotik askoz hurbilagoa egongo da. While programak zer diren eta nola erabiltzen diren zehaztasunez azaltzen da, eta gainera, beste agindu edo datu-mota batzuk gehitzea zergatik ez den beharrezkoa justifikatzen da.