Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light

In this paper we face the problem of positioning a camera attached to the end-effector of a robotic manipulator so that it gets parallel to a planar object. Such problem has been treated for a long time in visual servoing. Our approach is based on linking to the camera several laser pointers so that its configuration is aimed to produce a suitable set of visual features. The aim of using structured light is not only for easing the image processing and to allow low-textured objects to be treated, but also for producing a control scheme with nice properties like decoupling, stability, well conditioning and good camera trajectory

How spatial attention and attentional resources influence the processing of emotional visual scenes

Resumen tomado de la publicaci??n

Effects of memory load on visual search

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Cuadernos para la coeducaci??n 9. M??sica, Educaci??n Pl??stica y Visual. Etapa Secundaria

Se enmarca dentro del Programa Harimaguada de Educaci??n Afectivo-Sexual de la Consejer??a de Educaci??n, Cultura y Deportes del Gobierno de Canarias

Correlaci��n de las condiciones de iluminaci��n, ��ngulo visual, agudeza visual y contraste con y s��ntomas visuales en trabajadores de un call center en Bogot��, Colombia

Objetivo: Establecer la correlaci��n entre condiciones de iluminaci��n, ��ngulo visual, discriminaci��n de contrastes y agudeza visual en la aparici��n de s��ntomas visuales en operarios de computador. Materiales y m��todos: Estudio de corte transversal y correlaci��n en muestra de 136 trabajadores administrativos de un ���call center��� perteneciente a una entidad de salud en la ciudad de Bogot��, utilizando un cuestionario con el que se evaluaron las variables sociodemogr��ficas y ocupacionales; aplicando la escala de s��ntomas visi��n ��� computador (CVSS17), realizando evaluaci��n m��dica y midiendo iluminaci��n y distancia operario pantalla de computador y con los datos recolectados se realiz�� un an��lisis estad��stico bivariado y se estableci�� la correlaci��n entre las condiciones de iluminaci��n, ��ngulo visual, discriminaci��n de contrataste y agudeza visual; frente a la aparici��n de s��ntomas visuales asociados con el uso del computador. El an��lisis se llev�� a cabo con medidas de tendencia central y dispersi��n y con el coeficiente de correlaci��n param��trico de Pearson o no-param��trico de Spearman, previamente se evalu�� la normalidad con la prueba de Shapiro-Wilk. Las pruebas estad��sticas se evaluar��n a un nivel de significancia del 5% (p<0.05). Resultados: El promedio de edad de los participantes en el estudio fue de 36,3 a��os con un rango entre los 22 y 57 a��os y en donde el g��nero predominante fue el femenino con el 79,4%. Se encontraron s��ntomas visuales asociados al uso de pantalla de computador del 59,6%, siendo los m��s frecuentes la epifora (70,6%), fotofobia (67,6%) y ardor ocular (54,4%). Se report�� una correlaci��n inversa significativa entre niveles de iluminaci��n y manifestaci��n de fotofobia (p=0.02; r= 0,262). Por otra parte no se encontr�� correlaci��n significativa entre los s��ntomas referidos con ��ngulo de visi��n y agudeza visual y discriminaci��n de contrastes. Conclusi��n: Las condiciones laborales de iluminaci��n del grupo de estudio est��n relacionadas con la manifestaci��n de fotofobia, Se encontr�� asociaci��n entre s��ntomas visuales y variables sociodemogr��ficas, espec��ficamente con el g��nero, fotofobia a pantalla, fatiga visual y fotofobia

Estudio sobre los efectos de una aplicaci��n sistem��tica del programa para el desarrollo de la percepci��n visual de Marianne Frostig en una poblaci��n de Preescolar y primero de EGB.

Observar los efectos inmediatos a corto plazo de una aplicaci��n sistem��tica del 'Programa para el desarrollo de la percepci��n visual' de Marianne Frostig en una muestra de ni��os de pre-escolar y 1�� de EGB: si se obtienen mejores resultados, si aplicaciones diferentes producen resultados diferentes, si incrementa la puntuaci��n en otros subtests y si es m��s efectivo en sujetos que presentan d��ficits.. 90 ni��os de pre-escolar y 1�� de EGB de la Escuela Nacional Pirineo de Barcelona compuesta por sujetos de clase media y clase media-baja y que siguen un m��todo de ense��anza tradicional, no activo.. Expone un planteamiento te��rico basado en la visi��n de Marianne Frostig sobre la percepci��n visual y en las investigaciones realizadas entorno a este enfoque. Realiza un estudio emp��rico comparativo y transversal para comprobar los efectos del programa. Divide la muestra en 3 grupos: A: recibe totalmente el programa de Frostig, B: solo recibe la parte papel y l��piz C: grupo control. Los resultados se eval��an en base a las puntuaciones obtenidas en diferentes pruebas o tests estandarizados que se administran antes de la experiencia, al finalizar el primer nivel del programa y al acabar el curso.. Material propuesto por las fichas del programa de Frostig, Test del desarrollo de la percepci��n visual de Frostig, Test Visomotor de Bender, Test de la figura humana de Goodenough y un cron��metro.. Prueba de comparaci��n de las variancias observadas en grupos con datos independientes, an��lisis de variancia a trav��s de la F de Sn��decor, comparaci��n de medias observadas en muestras peque��as con datos independientes, comparaci��n de dos proporciones en grupos con datos independientes y prueba de kruskal-Wallis en muestras no param��tricas.. La aplicaci��n del programa es efectiva a corto plazo, aunque no todas las diferencias son estad��sticamente significativas. Es indiferente aplicar todo el programa o solo la parte de Papel y l��piz, conveniendo aplicar a preescolar el programa elemental y iniciar en 1�� el intermedio y superior. Los efectos del programa solo se constatan a trav��s de tests que miden aspectos grafo-perceptivos. Es de igual utilidad para nivel educativo que para el reeducador.. La recepci��n del programa de Marianne Frostig ha resultado de utilidad inmediata para los alumnos, aunque no se puede afirmar que estos resultados sean extrapolables a otras muestras y perdurables en el tiempo..

Intervenci��n educativa en ni��os con baja visi��n : evaluaci��n visual y elecci��n del m��todo de lectoescritura.

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Iris : proyecto audio-visual : base de datos e im??genes sobre personas con discapacidad

El v??deo est?? realizado por profesores de las ??reas de Did??ctica y Organizaci??n Escolar y Teor??a e Historia de la Educaci??n, durante los a??os 2000 y 2001. Recoge la opini??n de profesionales, padres y madres y personas con discapacidad f??sica (sordos, ciegos y P.C.I.)y personas con discapacidad mental en relaci??n con diferentes aspectos de la vida diaria: hogar, inserci??n laboral, etc. Este recurso did??ctico est?? dise??ado para el visionado, interpretaci??n te??rico-pr??ctica y contraste de opiniones en el aula, de ense??anza superior, para abordar la formaci??n de los profesionales que van a desarrollar su actividad con personas con discapacidad.

Elaboraci��n del cuaderno de ejercicios de simulaci��n para los alumnos de la asignatura de Rehabilitaci��n Visual del tercer curso de la Escuela de Optica y Optometr��a de la Universidad de Valladolid.

El proyecto se ha realizado en el IOBA (Edificio Ciencias de la Salud, Ram��n y Cajal, 5, 47005 Valladolid) por el equipo dirigido por la Dra. Saornil (Profesor asociado) y compuesto por Ra��l Mart��n (profesor Asociado), Bego��a Coco, Rosa Coco y Rub��n Cuadrado (colaboradores docentes) todos miembros del IOBA. El principal objetivo del proyecto era elaborar un cuaderno de ejercicios de simulaci��n de rehabilitaci��n visual definiendo un programa de objetivos de aprendizaje espec��fico, elaborando el material necesario para la simulaci��n de p��rdidas de visi��n, redactando un cuaderno de pr��cticas con el consenso de todo el equipo docente implicado y poniendo en marcha y evaluando la eficacia del sistemade pr��cticas de rehabilitaci��n visual. Se ha utilizado el trabajo en equipo con reuniones del equipo investigador con los profesores implicados como principal herramienta o sistema de trabajo, recurriendo a las fuentes bibliogr��ficas cuando fue preciso. Como resultado del proyecto se han conseguido alcanzar todos los objetivos planteados realizando y editando el Cuaderno de ejercicios de simulaci��n que fue utilizado durante el curso acad��mico 2000-2001 evaluando el aprendizaje de los alumnos. Se ha comprobado que el uso de estos materiales favorece el aprendizaje de las habilidades pr��cticas y las actitudes de los alumnos, potenciando la eficacia de las pr��cticas permitiendo la adquisici��n de las competencias dise��adas por los alumnos. Tambi��n ha permitido fomentar el trabajo en equipo y multidisciplinar necesario al abordar la exploraci��n y dise��o de un programa de rehabilitaci��n visual en un sujeto con baja visi��n. El proyecto ha dado lugar a la edici��n del 'Cuaderno de Ejercicios de Simulaci��n de Rehabilitaci��n Visual' (pendiente de su publicaci��n).

??Por qu?? la educaci??n pl??stica en la escuela y c??mo evaluar?

El trabajo pretende alcanzar dos objetivos principales; por una parte dotar de argumentos a los especialistas en el ??rea art??stica para que puedan defender con rigor ante su pares de otras ??reas, la asignatura de educaci??n pl??stica-visual en la educaci??n general b??sica, y por otra proporcionar al docente un instrumento de evaluaci??n para dicha ??rea. Comienza tratando tanto el concepto de arte, como sus fines, sus funciones en lo que se refiere a la justificaci??n de su ense??anza y sus finalidades. Realiza una propuesta de organizaci??n de los contenidos b??sicos comunes de educaci??n art??stica para la EGB de acuerdo con la normativa marcada por el Consejo Federal de Cultura y Educaci??n de Argentina. Dichos contenidos se distribuyen en 6 bloques: los c??digos de los lenguajes art??sticos, los procedimientos y t??cnicas de los lenguajes art??sticos, la informaci??n sensorial: percepci??n, las producciones art??sticas (regionales, nacionales y universales), los procedimientos relacionados con el quehacer de la educaci??n, y las actitudes generales relacionadas con los lenguajes art??sticos. Por ??ltimo analiza la evaluaci??n de forma general y en el ??rea art??stica, estableciendo tanto los elementos susceptibles de evaluaci??n como los criterios aplicables. Bas??ndose en dicho an??lisis, confecciona un primera ficha de evaluaci??n de educaci??n pl??stica-visual para los alumnos de la EGB y una segunda ficha de autoevaluaci??n dirigida a los alumnos del tercer nivel de EGB.

Evaluaci��n e intervenci��n en habilidades sociales con alumnos con discapacidad visual.

Estudiar la situaci��n de las personas con deficiencia visual en lo referido a la competencia social y ver si presentan limitaciones en habilidades sociales. Determinar qu�� instrumentos y programas existen, dirigidos a evaluar e intervenir en estos aspectos y qu�� tipo de intervenci��n puede favorecer la mejora de intercambios sociales de estos alumnos. Se dise��an 4 estudios emp��ricos y un programa de intervenci��n. En cada estudio tenemos la correspondiente muestra. En el primero participan 59 alumnos que cursan educaci��n primaria y secundaria en colegios p��blicos y privados de las provincias de Salamanca y Zamora. Las edades est��n comprendidas entre 6 y 15 a��os. Esta poblaci��n se divide en dos grupos, el grupo objetivo, integrado por 29 alumnos con deficiencia visual, y el grupo de comparaci��n, integrado por 30 alumnos sin discapacidad. En el segundo grupo encontramos 6 sujetos con deficiencia visual, a los que se aplica un programa de entrenamiento en habilidades sociales. En el tercer estudio tenemos un total de 128 alumnos. El grupo objetivo est�� formado por 64 sujetos, con edades comprendidas entre los 4 y los 18 a��os, integrados en el sistema educativo ordinario. El grupo de comparaci��n est�� formado por el mismo n��mero de sujetos, con las mismas edades, sin discapacidad pero en general con caracter��sticas similares (edad, sexo, nivel socioecon��mico) a los del grupo objetivo. En el cuarto participan 8 alumnos con deficiencia visual, a los que los profesores de apoyo, aplican el programa de intervenci��n en habilidades sociales. Las edades oscilan entre los 6 y los 16 a��os. Pr��cticamente el total de los alumnos con deficiencia visual de los 4 estudios est��n inscritos en programa de apoyo a la integraci��n llevado a cabo por la ONCE. En la primera parte se exponen los resultados del an��lisis de investigaciones previas respecto al tema tratado. La segunda parte comprende cuatro estudios emp��ricos sucesivos, con el fin de comprobar la existencia de d��ficits en los alumnos, y, a partir de ello desarrollar un programa de intervenci��n para ense��ar habilidades sociales y mejorar la adecuaci��n de sus intercambios. Una de las bases del programa es por un lado la aplicaci��n de t��cnicas cognitivo-conductuales para el desarrollo de las habilidades sociales, y por otro la actuaci��n de los iguales sin discapacidad, como tutores de los que la tienen, a fin de ense��arles estrategias de relaci��n y conseguir el afianzamiento y generalizaci��n de las mismas. Con el fin de evaluar las habilidades sociales se utiliza diversas fuentes de informaci��n e instrumentos: a) informes procedentes de las personas significativas que habitualmente est��n en contacto con el alumno; b) autoinforme del alumno; c) la observaci��n directa del alumno en su ambiente natural; d) el cuestionario de evaluaci��n de las habilidades sociales en ni��os de Matson; e) la lista de observaci��n de habilidades sociales de Caballo y Verdugo; f) El c��digo de observaci��n de conductas de interacci��n social de Caballo y Verdugo; g) un cuestionario sociom��trico en el aula. Los datos finales se obtienen mediante el an��lisis de comparaci��n antes-despu��s. En lo que respecta a la primera parte de revisi��n te��rica, la mayor parte de los estudios coinciden en que existen limitaciones en habilidades verbales y no verbales de interacci��n social en ni��os y j��venes con deficiencia visual. En lo que respecta a la parte emp��rica y en relaci��n a las personas con deficiencia visual se realizan las siguientes observaciones: se confirma que los alumnos con deficiencia visual obtienen puntuaciones m��s bajas en distintas habilidades verbales y no verbales de interacci��n social; se aprecian mejoras en la adecuaci��n de las conductas de iniciaci��n y mantenimiento de relaciones sociales, y de habilidades no verbales despu��s de aplicar el programa de ense��anza de habilidades sociales; se indica la necesidad de incluir en la ense��anza de habilidades sociales, adem��s de conductas verbales y no verbales utilizadas habitualmente, otras conductas alternativas espec��ficas que estos alumnos pueden precisar. Se sugiere que el Programa de Intervenci��n construido que incluye aquellas aportaciones derivadas de la pr��ctica del mismo, puede ser una herramienta de utilidad para todos aquellos profesionales dedicados a mejorar la calidad de vida de estos alumnos. Con esta intenci��n el programa se ha distribuido entre estos profesionales.

Itinerario geol??gico por Aliseda y Malpartida de C??ceres

Excursi??n did??ctica para el estudio y observaci??n de fen??menos o caracter??sticas geol??gicas. Los objetivos de la actividad son: identificar minerales, ratificar el concepto de cristal, consolidar conocimientos petrol??gicos, reconocer pliegues y fracturas geol??gicas, utilizar e interpretar mapas topogr??ficos y grandes rasgos de mapas geol??gicos, interpretar perfiles ed??ficos sencillos, conocer las caracter??sticas f??sicas y qu??micas m??s importantes que condicionan la erosi??n diferencial, valorar el grado de influencia de las litolog??as en el modelo del relieve, conocer los diferentes agentes y condiciones que influyen en el modelo del relieve, conocer los rasgos m??s notorios de diferentes tipos de 'relieves singulares' (penillanura, crestas cuarc??ticas, etc.), describir un paisaje, teniendo en cuenta sus componentes y elementos visuales, determinar los impactos y agresiones m??s frecuentes en el paisaje, reconocer variables personales que influyen en la percepci??n personal del paisaje y evaluar la fragilidad visual de un paisaje.

Proyecto de innovaci??n interdisciplinar para ESO, ??rea de Lengua Castellana y Literatura y Educaci??n Pl??stica y Visual

Actividad interdisciplinar, integradora de dos artes; el po??tico y el pict??rico, en las ??reas de Educaci??n Pl??stica y Visual y de Lengua Castellana y Literatura. Los objetivos principales del proyecto son: apreciar la lectura como fuente de placer y de fantas??a, interpretar el contenido impl??cito y expl??cito de mensajes orales y escritos, conocer obras literarias, apreciar la realidad con sensibilidad e intenci??n perceptiva est??tica y actitud de curiosidad y sensibilizaci??n en ciertos aspectos del mundo circundante.

??C??mo se representa el volumen?

El IES Manuel Carrasco y Formiguera de Barcelona, propone un m??todo de trabajo para profundizar en la comprensi??n de los conceptos que se tratan en la asignatura de Educaci??n Pl??stica y Visual, como pueden ser la noci??n y la representaci??n del volumen. Tras analizar los libros de texto y las nociones que tienen los alumnos acerca del tema; presenta los resultados y conclusiones, estas ultimas, acompa??adas por sugerencias para mejorar la ense??anza de esta asignatura.

Proyecto para la elaboraci��n de material inform��tico y audiovisual de uso did��ctico para tecnolog��a y ��reas afines, Ciencias Naturales, F��sica y Qu��mica, Educaci��n Pl��stica y Visual y Matem��ticas : an��lisis y elaboraci��n de material inform��tico y audiovisual de uso did��ctico.

Se pretende desarrollar y elaborar material inform��tico y audiovisual de uso did��ctico, ajust��ndolo a las caracter��sticas del centro para optimizar el uso conjunto e interdisplinar (Ciencias Naturales, F��sica y Qu��mica, Educaci��n Pl��stica y Visual y Matem��ticas) de los medios inform��ticos disponibles. Los objetivos son: que el alumnado conozca y utilize los programas considerados de mayor aplicaci��n pr��ctica, como elemento de apoyo para conocimientos adquiridos y medio para conseguir otros por s�� mismos; desarrollar consideraciones did��cticas sobre el uso y aplicaciones pr��cticas de los medios inform��ticos y audiovisuales y valorarlos dentro del entorno social, laboral y familiar. Comienza con la recopilaci��n, an��lisis y aprendizaje de los programas, aprendizaje por el alumnado, elaboraci��n del material did��ctico y consideraciones did��cticas interdisciplinares. Se eval��an los programas, las aplicaciones elaboradas y los medios disponibles.