Dise��o y fabricaci��n de un instrumento coaxial para cirug��a laparosc��pica.

[ES]En este trabajo se ha dise��ado un producto secundario con una fijaci��n extra en formato trocar para operaciones percut��neas dirigidas por sistemas de imagen. Este instrumento que hasta ahora era inexistente en el mercado actuar�� como t��nel, permitiendo la introducci��n de agujas de radiofrecuencia y biopsia por su interior. La particularidad de este producto es el dise��o del sistema de sujeci��n, que garantizar�� al cirujano que el punto a intervenir sea el mismo durante toda la operaci��n. Este dise��o se ha realizado despu��s de hacer un estudio en profundidad de las alternativas existentes de los sistemas de fijaci��n en el campo de la medicina oncol��gica y el sector industrial. Adem��s se detalla el material de cada elemento del producto en base a la norma sanitaria correspondiente, tambi��n se explica el proceso m��s adecuado para la fabricaci��n de dichos elementos y por ��ltimo se realiza un c��lculo sencillo del pandeo de la aguja, que garantice un uso ��ptimo del instrumento.

Dise��o y fabricaci��n de un conjunto de estriberas y semimanillares para moto de competici��n.

[ES]El objeto del presente trabajo consiste en dise��ar un conjunto de estriberas y semimanillares para una moto de competici��n, que cumplan con una serie de requerimientos geom��tricos y que garanticen las mejores prestaciones posibles en cuanto a competici��n, entre las que destacan la seguridad y comodidad del piloto. A continuaci��n se proceder�� a elegir los procesos m��s adecuados para la fabricaci��n de los mismos, teniendo en cuenta requisitos econ��micos y de calidad, para sacar al mercado un producto lo m��s competitivo posible. El estudio se basa principalmente en el an��lisis de diferentes alternativas que se pueden adoptar para obtener el dise��o de los productos y posterior fabricaci��n. Para ello se estudiar��n los objetivos y condiciones que se deben cumplir. Cabe destacar que la idea de desarrollo de este proyecto surgi�� dentro de otro de mayor envergadura, la competici��n MotoStudent. MotoStudent es una competici��n internacional entre universidades de todo el mundo en la que los equipos de estudiantes se enfrentan al desaf��o de dise��ar y desarrollar un prototipo de motocicleta de competici��n similar a la categor��a mundialista de Moto3.

Forma y estructura: una aproximaci��n al dise��o del edificio desde el an��lisis de las formas y de las tipolog��as estructurales.

[ES]Con este trabajo de fin de grado se pretende analizar la incidencia del dise��o estructural en la arquitectura contempor��nea, estudiando las posibilidades que tiene la estructura para enriquecer las formas del edificio, determinando, si las hubiere, las restricciones que impone a estas ��ltimas. De este modo, se hace un repaso a las tipolog��as estructurales al uso, analizando la repercusi��n formal de las mismas y reflexionando sobre esa coordinaci��n entre forma y sistema estructural.

Dise��o de un mecanismo para generar movimientos XY basado en la utilizaci��n de elementos flexibles.

[ES]El objetivo de este proyecto es dise��ar un mecanismo que proporcione desplazamientos XY en una plataforma empleando barras flexibles. Para ello se partir�� de la teor��a de vigas de Euler-Bernoulli con el objeto de conocer la relaci��n entra las cargas y momentos actuantes en los extremos y la deformada de las barras. Se utilizar��n integrales el��pticas y m��todos num��ricos que se implementar��n en un programa Matlab para resolver las ecuaciones que facilitan el c��lculo de la el��stica. Por ��ltimo, se dise��ar�� el mecanismo y se construir�� un prototipo para comparar resultados anal��ticos y experimentales.

Dise��o mec��nico de manipulador paralelo XY.

[ES]El proyecto consiste en el desarrollo mec��nico de un manipulador paralelo basado en un mecanismo de cadena cerrada y 5 pares de rotaci��n movi��ndose en un mismo plano, de modo que cubra un espacio de manipulaci��n previamente definido. Para ello se realizan los dise��os en programas de CAD y se realizan los planos de dise��o y montaje con el objetivo de posteriormente llevar el dise��o a la realidad.

Dise��o y c��lculo de una instalaci��n de saneamiento en una urbanizaci��n.

[ES]El proyecto a realizar consiste en el dise��o y dimensionamiento de una red separativa de aguas en una urbanizaci��n. El objetivo principal es conseguir un correcto dimensionamiento tanto de los colectores como de los elementos auxiliares de la red.

Dise��o del blindaje de una sala de radiograf��a.

[ES]Este trabajo trata sobre el dise��o del blindaje de una sala de rayos X. Concretamente se ha centrado en el procedimiento para dise��ar el blindaje de una sala de radiograf��as del t��rax. Para ello, se ha tomado como punto de partida una posible sala de radiograf��a de un centro sanitario y se le han aplicado a este caso las pautas que se deben seguir a la hora de hacer estos c��lculos con el objetivo de reducir las dosis de radiaci��n recibidas por el personal de operaci��n y asegurar el bienestar del paciente y de los trabajadores Primero y todo para situar en el tema expuesto se ha descrito el contexto, donde se hace un breve resumen del desarrollo que han tenido los rayos X en el ��mbito de la medicina. A continuaci��n en el apartado de alcance se han explicado los campos que se van a abarcar en este proyecto. Por ��ltimo y para acabar la introducci��n se han escrito lo beneficios del proyecto y su importancia. Para empezar el proyecto se ha presentado la sala de radiograf��a tor��cica tomada como ejemplo y se le han hecho los c��lculos pertinentes a sus paredes, puertas y ventanas. A continuaci��n se ha expuesto el aspecto econ��mico y de la distribuci��n y para ello se ha realizado un presupuesto y el diagrama de Gantt. Por ��ltimo se han escrito unas conclusiones generales sobre todo el proyecto.

Dise��o y montaje de un identificador y conmutador para carga de bater��as en serie

[ES]El objetivo de este proyecto es dise��ar y construir un circuito identificador y conmutador para carga de bater��as en serie aut��nomo. La funcionalidad de este dispositivo es determinar cual es la bater��a menos cargada de un banco de bater��as de ��cido plomo que alimenta un coche al est��ndar de 48 voltios(conformado por cuatro bater��as de 12 voltios). Una vez determinado cual es la bater��a menos cargada debe re-����� direccionar la corriente dada por una placa solar a dicha bater��a. Todo esto debe hacerlo de forma aut��noma, a trav��s de un programa espec��fico, implementado en un microcontrolador. En las diferentes fases del proyecto se ha dise��ado el software, se ha dise��ado y montado el hardware y se ha verificado su correcto funcionamiento. Adem��s se presentan los costes y la viabilidad de una propuesta de fabricaci��n estandarizada a partir de los planos resultantes del proyecto. Este proyecto surge como respuesta a la actual necesidad de aumentar la limitada autonom��a de los coches el��ctricos y hacerlos m��s eficientes. El proyecto se ha llevado a cabo en el laboratorio de electr��nica de la ETSI de Bilbao y pretende promover el uso de los coches el��ctricos y energ��as renovables.

Dise��o de un programa de Surf recreativo enfocado a colectivos con S��ndrome de Down de 6 a 10 a��os

El objetivo de este trabajo es dise��ar un programa de surf recreativo enfocado a colectivos con S��ndrome de Down de 6 a 10 a��os. El S��ndrome de Down se define como una discapacidad intelectual causada por una alteraci��n en el par de cromosomas 21 (OMS, 2011). Resulta de especial relevancia el tratamiento de dicha discapacidad de manera no farmacol��gica, destacando la actividad f��sica, en este caso el surf, como elemento inclusivo a nivel f��sico, psicol��gico y social. Se analizan distintos programas de Actividad F��sica en el medio acu��tico con personas con S��ndrome de Down y se presenta el Surf como elemento que provoca grandes beneficios. A continuaci��n se presenta el dise��o de un programa que podr��a llevarse a cabo en un entorno cercano a nuestro territorio con un atractivo elevado ya que se trata de un proyecto innovador y beneficioso para personas con S��ndrome de Down y sus familiares.

Dise��o y fabricaci��n de un electrodo para electroerosi��n por penetraci��n mediante fabricaci��n aditiva.

[ES]Este trabajo pretende dar soluci��n a la fabricaci��n de los electrodos utilizados en el proceso de la electroerosi��n, los cuales presentan numerosos requisitos a los que los electrodos actuales no dan respuesta. Por ello, se propone utilizar un material de bajo coste como n��cleo y recubrirlo con una fina capa de cobre mediante laser cladding. De esta forma, se reduce el coste del electrodo manteniendo sus propiedades y se posibilita la creaci��n de geometr��as complejas.

Dise��o del sistema de tensor de cadena y acople de pinza de freno trasero para moto de competici��n.

[ES]En este documento se propone el dise��o de dos sistemas imprescindibles en el tren trasero de una moto de competici��n, el sistema de tensor de cadena y el del acople de pinza de freno trasero. Junto a estos sistemas se dise��ar��, dada su relevancia, el basculante de la moto. Estos dise��os se realizar��n de tal manera que cumplan una serie de requisitos geom��tricos y de resistencia, garantizando en todo momento la estabilidad y seguridad del piloto. Se realizar�� tambi��n el estudio de la fabricaci��n de cada uno de los elementos que componen los sistemas, con el fin de realizar dise��os viables, que resulten econ��micamente factibles y mantengan un alto grado de calidad. En el proyecto se analizar��n las diferentes alternativas de los sistemas que se puedan adoptar, sus ventajas y desventajas, para as�� poder escoger, con un alto grado de seguridad, la opci��n que mejor cumpla los objetivos y condiciones establecidos. Cabe destacar que este proyecto se encuentra dentro de otro de mayor envergadura consistente en el dise��o y la fabricaci��n de una motocicleta de competici��n para participar en el campeonato internacional llamado ���MotoStudent���. Esta competici��n se realiza entre universidades de todo el mundo y en ella los equipos de estudiantes se enfrentan al desaf��o de dise��ar y desarrollar un prototipo de motocicleta de competici��n similar a la categor��a mundialista de ���Moto3���.

Dise��o hidr��ulico para la red de abastecimiento de agua en el cant��n de Conacaste, municipio de Comasagua, El Salvador.

[ES]El presente trabajo tiene como objetivo el dise��o hidr��ulico de un sistema de abastecimiento de agua potable para las comunidades de La Violeta-Arcoiris, La Ceiba, San Rafael, La Finquita y La Dalia en el municipio de Comasagua, El Salvador. Para ello, se utilizaran los datos recogidos en el Plan Director para el abastecimiento y saneamiento de agua en zonas rurales del sur de La Libertad y las mediciones llevadas a cabo en terreno. Atendiendo tanto a las especificaciones t��cnicas y los criterios de dise��o de ACUA como a los c��lculos hidr��ulicos realizados, se ha seleccionado la mejor alternativa a desarrollar.

Dise��o de una junta esf��rica flexible para un manipulador de alta precisi��n.

ES]El Trabajo Fin de Grado que se presenta a continuaci��n tiene como objetivo principal el dise��o de una uni��n flexible que formar�� parte de las patas de un robot de cinem��tica paralela. Por la propia arquitectura de estos mecanismos, y para dotar a la plataforma de movimientos precisos, esta uni��n, ubicada en la parte superior de las patas, debe deformarse al ser sometida a esfuerzos de flexi��n y torsi��n. Se realiza un adecuado dise��o que maximice las deformaciones de dicha uni��n a la par que se garantiza una adecuada duraci��n de la misma para la aplicaci��n requerida. A su vez, se comprueba que las tensiones a las que se ver�� sometida no superan el l��mite de fluencia del material elegido. Todo ello se realiza de forma computacional mediante el m��todo de los elementos finitos.

Dise��o estructural para la red de abastecimiento de agua en el Cant��n de Conacaste, Municipio de Comasagua, El Salvador.

[ES]El presente trabajo tiene como objetivo el dise��o de las estructuras necesarias en el sistema de abastecimiento de agua potable para las comunidades de La Violeta-Arcoiris, La Ceiba, San Rafael, La Finquita y La Dalia en el municipio de Comasagua, El Salvador. Este trabajo ser�� una parte de la carpeta t��cnica necesaria para la financiaci��n y ejecuci��n del sistema y se realizar�� en el marco del Plan director para el abastecimiento y saneamiento de agua en zonas rurales del sur de La Libertad.

Dise��o y fabricaci��n de un basculante para moto de competici��n.

[ES]El presente documento expone el trabajo realizado en el dise��o y la fabricaci��n de un basculante para una moto de competici��n el cual deber�� cumplir unos requisitos t��cnicos, formando parte del conjunto de la moto y principalmente de la suspensi��n trasera, teniendo presente que dicho basculante corresponder�� a una moto de competici��n, cuyo objetivo ser�� el de medirse con otros prototipos en una carrera y no el de una moto de calle, en la cual las prestaciones buscadas no tienen porqu�� ser las mismas, tambi��n se buscar�� cumplir unos requisitos est��ticos ya que dicho basculante ha de ser tambi��n atractivo visualmente. A su vez se expondr�� el m��todo de fabricaci��n del mismo atendiendo a criterios econ��micos y de obtenci��n de los requisitos que dicho basculante debe cumplir. El m��todo de fabricaci��n del basculante condicionar�� en gran parte su dise��o. A lo largo del presente documento se expondr��n tambi��n diferentes alternativas a la finalmente escogida, analizando las posibles ventajas y desventajas de las mismas y justificando as�� la soluci��n escogida. Dicho trabajo se enmarca en el contexto de la competici��n internacional MotoStudent, que se celebra en el circuito de Arag��n, en el cual cada dos a��os universidades de todo el mundo se miden en el desaf��o de dise��ar y fabricar una moto de 250cc con la que se medir��n con sus competidores en una serie de pruebas, entre ellas, una carrera en la que se pondr��n a prueba la aplicaci��n directa de los conocimientos y experiencia adquiridos a lo largo de la vida acad��mica de los participantes.