As Relações Internacionais no domínio da justiça portuguesa

Relatório de Estágio apresentado para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Ciência Política e Relações Internacionais, área de especialização de Relações Internacionais

Análise comparativa de classificadores para a cartografia de ocupação do solo no Alentejo, com imagens intra-anuais AWiFS

Dissertação apresentada para o cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão do Território, àrea de Especialização em Detecção Remota e Sistemas de Informação Geográfica

Modelo de Monitorização e Avaliação de Fornecedores

O outsourcing tem aumentado exponencialmente nos últimos anos, o que se deve ao aumento da especialização das organizações. Como consequência, a responsabilidade do departamento de compras também aumenta. O mesmo será dizer que cada vez mais as organizações se tornam dependentes dos seus fornecedores, necessitando por isso de recorrer a metodologias que lhes permitam monitorizar/avaliar fornecedores capazes de, em conjunto, criar valor e reduzir custos. O propósito deste trabalho é analisar e desenvolver um procedimento de Monitorização e Avaliação de Fornecedores que permita avaliar o desempenho dos fornecedores, identificando aqueles que são capazes de acompanhar o desenvolvimento e a sustentabilidade da organização.

Concepção e desenvolvimento do sistema de informação geográfica do património arbóreo do município da Amadora

Dissertação de Mestrado em Gestão do Território Área de Especialização em Sistemas de Informação Geográfica e Detecção Remota

Cultos orientais no Ocidente Peninsular – perspectiva artística

Tese de Mestrado apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em História da Arte – Área de especialização em História da Arte da Antiguidade

Simulação de Robôs Quadrúpedes Utilizando o SimMechanics

Desde sempre o Homem procurou automatizar tarefas repetitivas. Tanto na indústria como no sector doméstico ou de comércio estão constantemente a surgir novos equipamentos procurando aumentar o nível de automação de diversas tarefas. A necessidade de empresas criadoras de produtos inovadores se manterem concorrenciais obrigou à adopção de métodos de projecto e planeamento mais estruturados e eficientes que eliminem os desperdícios tanto de material como de tempo. Diversas construções em termos orçamentais e o aumento da procura de produtos de alta qualidade a baixo custo deu origem a um novo tipo de programas, os programas de simulação virtual. Tal como na indústria, também na investigação nas Instituições de Ensino Superior se procuram adoptar os métodos de trabalho mais eficientes possíveis. Uma parte dos programas de simulação robótica utilizados hoje em dia na investigação no Instituto Superior de Engenharia do Porto estão concebidos em linguagem C. Embora esta linguagem seja extremamente capaz, existem métodos mais adequados de simulação que aceleram o processo de modelação permitindo a visualização do movimento e simulação de diversas situações potencialmente criticas sem existir a necessidade de construção de um protótipo funcional do robô. Durante o último ano, este projecto permitiu construir um modelo de um robô quadrúpede num programa de simulação virtual chamado Simmechanics™. Embora haja já algum trabalho desenvolvido nesta área, constatou-se que a informação existente possuía algumas lacunas. Com o trabalho desenvolvido preparou-se esta dissertação que pretende clarificar algumas questões que surgem na modelação de um robô. Neste documento explica-se como modelar um robô de corpo flexível, modelar as pernas e as respectivas juntas da anca e do joelho assim como também se apresenta a modelação de um contacto com o solo recorrendo a um modelo descrito na literatura. Este documento foi escrito a pensar no leitor, procurando-se explicar de forma simples mas concisa os diversos passos necessários para construir um modelo virtual de um robô. O autor espera, desta forma, ajudar futuros colegas que pretendam trabalhar com o Simmechanics™ a mais facilmente se integrarem com o programa aumentando desta forma o declive da curva de aprendizagem e permitindo um maior aproveitamento desta ferramenta.

A revisão da estratégia de apoio aos sem-abrigo: o caso de Lisboa

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão do Território, especialização em Território e Desenvolvimento.

Os problemas energéticos em Angola: energias renováveis, a opção inadiável

Dissertação de Mestrado em Ciência Política e Relações Internacionais Especialização em Globalização e Ambiente

Análise espacial da forma urbana em sistemas de informação geográfica

Tese apresentada para o cumprimento dos requisitos necessários para obternção do grau de Doutor em Geografia e Planeamento Regional, na área de especialização em Detecção Remota e Sistemas de Informação Geográfica

A palavra musicada no ensino da língua portuguesa e do espanhol

Relatório de estágio apresentado para o cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Ensino do Português no 3º ciclo do Ensino Básico e Ensino Secundário e de Espanhol e nos Ensino Básico e Secundário, Área de Especialização de Ensino do Português e das Línguas Clássicas no 3º ciclo do Ensino Básicoe no Ensino Secundário ou de Línguas Estrangeiras nos Ensinos Básicos e Secundário.

Quinta do Paço do Monsul - Uma proposta de classificação

Trabalho de Projecto Mestrado em Património, área de especialização em Património Histórico

O Lugar da matéria na prática artística. Contributos para a sua problematização

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Ciências da Comunicação – Área de Especialização em Comunicação e Artes

Migração silenciosa. Marcas do pensamento estético do Extremo Oriente na poesia portuguesa contemporânea

Tese apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Doutor em Estudos Portugueses, especialização em Estudos de Literatura

Implementação de um modelo de Data Warehouse para o Serviço Nacional de Avisos Agrícolas

Trabalho de Projecto apresentado como requisito parcial para obtenção do grau de Mestre em Estatística e Gestão de Informação.

Contributos da imigração para o desenvolvimento económico dos países receptores. O caso de Portugal entre 1991 e 2006

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Ciência Politica e Relações Internacionais Especialização em Globalização e Ambiente