Perspectives of auto-correcting lens distortions in mosaic-based underwater navigation

When unmanned underwater vehicles (UUVs) perform missions near the ocean floor, optical sensors can be used to improve local navigation. Video mosaics allow to efficiently process the images acquired by the vehicle, and also to obtain position estimates. We discuss in this paper the role of lens distortions in this context, proving that degenerate mosaics have their origin not only in the selected motion model or in registration errors, but also in the cumulative effect of radial distortion residuals. Additionally, we present results on the accuracy of different feature-based approaches for self-correction of lens distortions that may guide the choice of appropriate techniques for correcting distortions

Les Competències professionals dels mestres des de la didàctica de les ciències socials: continuïtats, canvis i perspectives de futur

En els propers cinc anys es configura un nou panorama en la formació inicial que cal aprofitar per millorar l’ensenyament-aprenentatge-avaluació de la DCS i vincular-la amb l’educació per a la ciutadania, a més de donar resposta als reptes emergents d’una societat del segle XXI. Considerem que les decisions que s’han de prendre han de tenir en compte l’experiència acumulada al llarg dels anys. Per aquest motiu, plantegem una reflexió basada en els canvis i les continuïtats que ha anat tenint la DCS en la formació dels mestres, amb la finalitat d’orientar la presa de decisions futures

Anàlisi, reptes i perspectives del sistema educatiu a les Illes Balears. 'Análisis, retos y perspectivas del sistema educativo en las Islas Baleares'.

Resumen tomado de la publicación

Evoluci??, descripci?? i perspectives de l'educaci?? f??sica i l'esport a les Illes Balears

Resumen tomado de la publicaci??n

Dades educatives de l'illa de Menorca 2004-2007 : tendències i perspectives. 'Datos educativos de la isla de Menorca 2004-2007 : tendencias y perspectivas'.

Resumen tomado del autor. Incluye gráficas y tablas de datos

Noves perspectives de l'entrenament del porter de futbol en el desenvolupament evolutiu

Se muestran tablas de ejercicios. Resumen tomado del autor

Dones, treball i formació : problemàtica i perspectives. 'Mujer, trabajo y formación : problemática y perspectivas'.

Este artículo forma parte del segundo taller, titulado Mujer, trabajo y formación, que impartieron Francesca Salvà Mut y Lisa de Sotelo

Percepci?? dels entrenadors espanyols de tennis d'alta competici?? sobre la seva formaci?? permanent : situaci?? actual i perspectives de futur

Resumen tomado del autor. Contiene tablas varias: de resultado, encuesta y gu??a de entrevista

Treballs d'estiu i perspectives de futur. 'Trabajos de verano y perspectivas de futuro'

Se dirige a los m??s de 180.000 j??venes entre 16 y 29 a??os de Baleares, y especialmente los m??s de 8.600 que residen en Calvi?? (Mallorca). Se analizan las caracter??sticas de los empleos veraniegos para j??venes, diferenciando entre aquellos que a la larga provocan el abandono de los estudios y aquellos otros que suponen unas expectativas profesionales de promoci??n o reconversi??n en base a la especializaci??n en un oficio. Se presentan las acciones formativas del Institut de Formaci?? i Ocupaci?? (IFOC) de Calvi??, las propuestas del Centre Universitari de Calvi?? (CUC) y las alternativas en el extranjero integradas en la Red Eures, en el programa de becas Leonardo y en las experiencias laborales como au-pair.

L??educaci?? a Eivissa : dades, reflexions i perspectives de futur. 'La educaci??n en Ibiza : datos, reflexiones y perspectivas de futuro'

Resumen tomado del autor. Incluye gr??ficos y tablas datos. Las cifras obtenidas corresponden a los a??os 2006-2011

El reciclatge de català a les Illes Balears : repàs al seu passat, al present i a les perspectives de futur. 'El reciclaje de catalán en las Islas Baleares : repaso a su pasado, presente y perspectivas de futuro'.

Resumen tomado del autor

La logop??dia a les aules : noves perspectives en la intervenci?? sobre les dificultats de comunicaci?? i llenguatge. 'La logopedia en las aulas : nuevas perspectivas en la intervenci??n sobre las dificultades de comunicaci??n y lenguaje'

Resumen tomado de la revista

INFO1010: Organisational Perspectives

lecture in professional issues which looks at organisations likely to employ our students and suggests how students might work towards identifying and achieving their employment objectives

Noves perspectives de la formació permanent del professorat. 'Nuevas perspectivas de la formación permanente del profesorado'.

El resumen es copia del publicado con el artículo

INFO6003: Campus Network Security Perspectives

These slides cover aspects of network design and technology relevant to a campus network deployment such as that at the University of Southampton.