960 resultados para Nonholonomic mobile robot


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El acceso a la telefonía móvil en Colombia evidencia ciertas particularidades con respecto a otros países. En Colombia surgió una nueva alternativa de comunicación que consistía en la venta de minutos de celular en las calles y en pequeños negocios durante los primeros años de ésta década. En este documento se analizan las principales características de quienes usan esta modalidad de comunicación con base en una encuesta dirigida a usuarios y no usuarios de bajos ingresos. Se usa un modelo probabilístico para explicar las características de las personas que lo usan y se encuentra que las personas que están en la modalidad de contrato prepago y que viven en ciudades pequeñas tienen una mayor probabilidad de usar esta alternativa de comunicación. De otro lado se encuentra que quienes están con el operador dominante tienden a usar este servicio también de una forma más notoria. Estos resultados parecen indicar que los diferenciales de precios entre las llamadas off-net y on-net así como entre prepago y postpago son los que alimentaron el surgimiento de esta actividad

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In this paper we find that the diffusion pattern of mobile telephony in Colombia can be best characterised as following a Logistic curve. Although in recent years the rate of growth of mobile phone subscribers has started to slow down, we find evidence that there is still room for further expansion as the saturation level is expected to be reached in five years time. The estimated saturation level is consistent with some individuals possessing more than one mobile device.

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Aproximación a un objeto de la vida cuotidiana como el lavadora. Se hace un recorrido histórico sobre el uso de este electrodoméstico y se comentan aspectos como el funcionamiento o los gastos que se derivan de su uso. Además se intenta relacionar la lavadora con las matemáticas.

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Trabajo no publicado

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Unidad didáctica para la enseñanza del Inglés en el Primer Ciclo de Educación Primaria. La unidad parte de un centro de interés, el cuerpo, instrumento que permite al niño relacionarse consigo mismo, con los otros y con su entorno. Los objetivos del trabajo son ayudar y motivar a los alumnos en el conocimiento progresivo de sus posibilidades motrices, perceptivas y expresivas, utilizando la lengua inglesa como medio de conocimiento, comunicación y expresión de las experiencias. La unidad se centra principalmente en el lenguaje oral e integra temas trasnversales de Educación para la Salud y de Educación para la igualdad de sexos.

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Se presenta la experiencia puesta en marcha en el Colegio Público 'La Fuenfresca' de Teruel durante el curso 1999-2000. Se trata de escribir un cuento durante todo el año que tiene como protagonista a un personaje creado por los propios niños, el robot Fresquín. Los alumnos y alumnas traen noticias de los medios de comunicación a clase y elaboran las historias y peripecias por las que va a ir pasando el robot. Los objetivos perseguidos en esta experiencia son, entre otros, despertar la afición por la lectura y la escritura, desarrollar la imaginación y la creatividad, compartir sus ideas con los demás y apoyarse en la prensa para elaborar historias propias. La propuesta educativa tiene carácter multidisciplinar e intervienen diversas áreas o materias: lenguaje, educación artística y matemáticas.

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Resumen tomado de la publicación

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Contiene una serie de fichas del profesor/a (guiones de las actividades), anexos a las fichas del profesor y material de apoyo (transparencias)

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Resumen basado en el de la publicación

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El objetivo de este trabajo es el de presentar el robot AIToy, la versión educativa del robot social con emociones AISoy. La exposición del estudio está dividida en tres partes: primera, crítica al sistema educativo tradicional; segunda, presentación a nivel software y hardware de AISoy; tercera, breve introducción al nuevo paradigma educativo en cuya filosofía se sustenta AIToy y, cuarta, descripción de la plataforma educativa y del sistema de diálogo de AIToy.

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Se resalta que la arquitectura actual de gvSIG Mobile 1.0 es común a la de gvSIG Desktop, lo que permite mejorar el proceso de posibles migraciones de nuevas extensiones entre ambas aplicaciones. Se explica la nueva arquitectura de gvSIG Mobile y se muestran las nuevas funcionalidades desarrolladas