Review of robotic technology for keyhole transcranial stereotactic neurosurgery

The research of stereotactic apparatus to guide surgical devices began in 1908, yet a major part of today's stereotactic neurosurgeries still rely on stereotactic frames developed almost half a century ago. Robots excel at handling spatial information, and are, thus, obvious candidates in the guidance of instrumentation along precisely planned trajectories. In this review, we introduce the concept of stereotaxy and describe a standard stereotactic neurosurgery. Neurosurgeons' expectations and demands regarding the role of robots as assistive tools are also addressed. We list the most successful robotic systems developed specifically for or capable of executing stereotactic neurosurgery. A critical review is presented for each robotic system, emphasizing the differences between them and detailing positive features and drawbacks. An analysis of the listed robotic system features is also undertaken, in the context of robotic application in stereotactic neurosurgery. Finally, we discuss the current perspective, and future directions of a robotic technology in this field. All robotic systems follow a very similar and structured workflow despite the technical differences that set them apart. No system unequivocally stands out as an absolute best. The trend of technological progress is pointing toward the development of miniaturized cost-effective solutions with more intuitive interfaces.

Aplicação de princípios e ferramentas Lean numa empresa de produção de cablagens

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Comparação entre métodos de avaliação do risco de desenvolvimento de lesões musculoesqueléticas nas extremidades distais dos membros superiores: um estudo em trabalhos de montagem manual

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Influence of casting condition on the anisotropy of the fracture properties of Steel Fibre Reinforced Self-Compacting Concrete (SFRSCC)

Identification of the tensile constitutive behaviour of Fibre Reinforced Concrete (FRC) represents an important aspect of the design of structural elements using this material. Although an important step has been made with the introduction of guidance for the design with regular FRC in the recently published fib Model Code 2010, a better understanding of the behaviour of this material is still necessary, mainly for that with self-compacting properties. This work presents an experimental investigation employing Steel Fibre Self-Compacting Concrete (SFRSCC) to cast thin structural elements. A new test method is proposed for assessing the post-cracking behaviour and the results obtained with the proposed test method are compared with the ones resulted from the standard three-point bending tests (3PBT). Specimens extracted from a sandwich panel consisting of SFRSCC layers are also tested. The mechanical properties of SFRSCC are correlated to the fibre distribution by analysing the results obtained with the different tests. Finally, the stress-crack width constitutive law proposed by the fib Model Code 2010 is analysed in light of the experimental results.

Topography of aligned PNIPAm nanogels determines cell motility and cytoskeleton architecture

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