Design and Implementation of a Biologically Inspired Swimming Robot - An EPS@ISEP 2014 Spring Project

This paper presents the development of a fish-like robot called Bro-Fish. Bro-Fish aims to be an educational toy dedicated to teaching mechanics, programming and the physics of floating objects to youngsters. The underlying intention is to awaken the interest of children for technology, especially biomimetic (biologically inspired) approaches, in order to promote sustainability and raise the level of ecological awareness. The main focus of this project was to create a robot with carangiform locomotion and controllable swimming, providing the opportunity to customize parts and experiment with the physics of floating objects. Therefore, the locomotion principles of fishes and mechanisms developed in related projects were analysed. Inspired by this background knowledge, a prototype was designed and implemented. The main achievement is the new tail mechanism that propels the robot. The tail resembles the undulation motion of fish bodies and is actuated in an innovative way, triggered by an elegant movement of a rotating helicoidal. First experimental tests revealed the potential of the proposed methodology to effectively generate forward propulsion.

Paisagem como conceito para a avaliação e gestão integrada dos territórios rurais. O caso da Beira Interior Sul

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão do Território – Especialização em Ambiente e Recursos Naturais.

Espalhando água. Contributo da ecologia humana para a preservação.

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Ecologia Humana e Problemas Sociais Contemporâneos.

As forças da paisagem : fluidas viagens sem destino

Trabalho de Projecto apresentado para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Filosofia Estética

Agriturismo - caso de estudo havaiano

Relatório de Estágio apresentado para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Ecologia Humana e Problemas Sociais Contemporâneos

On the unknown ecological niche of Paracoccidioides brasiliensis: our hypothesis of 1989: present status and perspectives

In 1989, CONTI DÍAZ & RILLA published a hypothesis concerning the as yet unknown ecological niche of Paracoccidioides brasiliensis. The hypothesis proposed a highly efficient paracoccidioidal ecological strategy based on an important natural reservoir of the parasite, probably in heterothermic animals from fresh water environments. Further, the hypothesis proposed, a transient and variable residence in the soil with a wide aleuriospore dispersion throughout the environment together with an elevated capability of infecting humans, and domestic and wild animals. This paper analyzes scientific publications from the IX International Meeting on Paracoccidioidomycosis held in Águas de Lindoia, São Paulo, Brazil from 2-5 October 2005, providing a comparative study among this articles and with other recently published papers and the hypothesis' postulates. Since various findings and observations appear to agree with the postulates, the pursuit of novel, specific research projects in the supposed reservoirs is recommended partially or fully to confirm the hypothesis using classical laboratorial methods and modern molecular biology techniques.

Paisagem - Acção (1960-1970)

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em História da Arte

Cerolipofuscinose: Estudo Ultrastrutural de 8 Casos

Os autores apresentam as principais características clínicas e descrevem os achados ultrastruturais de 8 casos de cerolipofuscinose (CLF)dos tipo infantil tardio (5 casos) e juvenil (3 casos) cujo diagnóstico clínico foi confirmado pela observação em microscopia electrónica de microbuffycoats de linfócitos do sangue periférico, e de biópsias de músculo estriado, pele, conjuntiva palpebral e mucosa rectal. A observação ultrastrutural confirmou o predomínio de agrupamentos de perfis paralelos de membranas e figuras paracristalinas nas células dos casos do tipo juvenil, e de corpos curvilineares nas células dos casos de tipo infantil tardio. Nestes dois tipos não se verificou preferência pela observação de um determinado tecido para a confirmação ultrastrutural do diagnóstico clínico. Em dois casos foram observados, nos linfócitos do sangue periférico, feixes de tubos paralelos associados no mesmo citosoma às inclusões típicas das CLF, o que pode sugerir uma relação daquelas estruturas com a alteração metabólica destas doenças. A sensibilidade e a especificidade reveladas pelo exame ultrastrutural de linfócitos do sangue periférico, e a facilidade de execução técnica, recomendam o seu uso para a confirmação do diagnóstico clínico de cerolipofuscinose.

A construção da marca visual e os media digitais enquanto temes

A construção de uma marca gráfica, signo que se pretende que identifique e sintetize uma entidade, deve ser consciente dos processos, objectivos e modus operandi que integram o seu contexto e tornam este tema ainda hoje um ponto central no design de identidade e no design de comunicação. Ainda assim, assistimos ao surgir de tendências que vão uniformizando várias marcas que procuram, passe o paradoxo, demarcar-se. Meme é um conceito originalmente publicado pelo biólogo Richard Dawkins (Dawkins, 1989), que significa ‘replicador’, sendo uma teoria alternativa para explicar a evolução humana (uma teoria que não depende dos genes, mas sim da noção de imitação: da noção de ideias que se reproduzem de pessoa para pessoa, quase como um vírus). O conceito vem da palavra grega mimeme e significa ‘aquilo que é imitado’. Este conceito foi desenvolvido por Susan Blackmore no livro The Meme Machine (1999) e, mais recentemente, esta autora introduz a ideia de teme – o meme tecnológico. Como explicar, por exemplo, que a recente imagem gráfica da NOS (2014) seja tão similar à da POV, criada por Paula Scher em 2007? E por sua vez, qual a razão da identidade visual da Optimus (magma, 2008) ser também, em certa medida, idêntica à da Nokia Trends Lab (criado por Greenspace), projecto do mesmo ramo de operação das telecomunicações? No modus operandi do trabalho de design de identidade entram em acção os media digitais, tanto no momento de concepção, como no momento de exibição e fruição das marcas gráficas. Assim, as aplicações, o software transformaram-se numa espécie de silent designers (conceito proposto por Gorb e Dumas em 1987), uma vez que são verdadeiros orientadores da resposta visual a um determinado problema: impulsionam direcções na linguagem visual do design, resultando em soluções semelhantes. Dada esta mudança de paradigmas que as novas tecnologias forjaram no zeitgeist do design, este artigo – baseado em parte da investigação de doutoramento em design – versa sobre a construção da marca gráfica e sobre a análise das categorias visuais que operam em cada signo gráfico da marca, bem como os medias digitais onde elas se inscrevem. Visualmente podemos constatar que as características dos nossos processos de percepção e as características dos meios de criação e transmissão das marcas actuam de forma a aproximar as soluções gráficas, resultando, por vezes, em temes. Com o objectivo de gerar debate académico sobre o tema da sintaxe e da retórica visual da marca gráfica, procuramos identificar e visualizar variáveis estruturais comuns das marcas realizadas com uma linguagem advinda do Estilo Internacional e das marcas mais recentes, digitais, fluídas e em sistema aberto, com a intenção de contribuir para implementar uma literacia visual que descodifique este signo icónico, dentro da actual realidade.

A Igreja de São Martinho de Sintra. Reconstrução pombalina de um templo evocativo de duas vitórias da cristandade?

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em História da Arte Moderna

Benign and malignant neoplasias in 261 necropsies for HIV-positive patients in the period of 1989 to 2008

Considering that there are some studies with autopsies from AIDS describing only malignant neoplasias and that changes can occur after the introduction of Highly Active Antiretroviral Therapy (HAART), our objectives were to analyze the frequency of benign and malignant neoplasms in AIDS patients in the periods of both pre- and post-HAART. This is a retrospective study with 261 autopsies of HIV-positive patients between 1989 and 2008 in Uberaba, Brazil. Sixty-six neoplasms were found (39 benign, 21 malignant and six premalignant) in 58 patients. The most frequent malignant neoplasms were lymphoid, in 2.7% (four Non-Hodgkin lymphoma, one Hodgkin, one multiple myeloma and one plasmablastic plasmacytoma), and Kaposi's Sarcoma, in 2.3% (six cases). The most frequent benign neoplasms were hepatic hemangiomas in 11 (4.2%) of 261 cases and uterine leiomyoma in 11 (15.7%) of 70 woman. In the pre-HAART period eight (9.8%) benign neoplasias and four (4.9%) malignant occurred in 82 patients; in the post-HAART period, 29 (16.2%) benign and 17 (9.5%) malignant were present; however, the differences were not significant. We conclude that the introduction of HAART in our region doesn't look to have modified the frequency of neoplasms occurring in patients with HIV.

Acerca de falas da terra. Ecologia e tradição

O projecto Falas da Terra - Ecologia e Tradição surgiu quando à disciplina de Literatura Tradicional Oral apeteceu o transborde: a detecção de paradigmas ambientais, a descrição da fisionomia da terra. • quer enquanto solo arável: terra, corpo feminino lavrado e semeado pelo corpo masculino (o arado e a semente) ou terra tal como a quadra seguinte reiteradamente a refere: Eu sou devedor à terra A terra me está devendo A terra me paga em vida E eu pago à terra em morrendo.* Também o órgão por excelência do ser humano (porque garantia do amor e, por isso, da vida), o coração, é, no Cancioneiro, apresentado como herdade, coutada, terra literalmente cavada para semear saudades, sempre com o objectivo alfaiar - ou não fosse o lugar da fala o lugar do encontro, do diálogo: O meu coração é terra Hei-de mandá-lo cavar Para semear saudades Que tenho de te falar.

Representações espaciais e geografia: da paisagem como objectivo às lógicas espaciais e modificações do território

As representações espaciais são o cerne da Geografia desde que se deram os primeiros passos para a elaboração da cartografia. Os mapas, elaborados primeiro para se aperceber os contornos do mundo e, depois, para representar situações regionais ou locais, constituíram sempre um instrumento e uma técnica da geografia aplicada em diferentes contextos es paciais, tendo em vista as formas de ocupação e os limites do território, a organização da cidade ou os modos de implantação no espaço de pequenas comunidades humanas. Conhecida e representada a distribuição, associação e conexão do s factos físicos e humanos à superfície da Terra, o estudo da Geografia orientou-se para a sistematização dos conhecimentos sendo a observação no terreno o princípio metodológico primordial. Houve oscilações sucessivas quanto à escala de análise prioritária -geral , regional ou local? - e quanto à predominância dos princípios metodológicos - relevância dos estudos empíricos ou dos sistemas e teorias?

Representação da paisagem. Contributos para a semiótica do espaço geográfico

A procura dos significados, dos signos que se escondem por detrás dos sinais que enchem o nosso quotidiano, não constitui um campo científico com muito relevo dentro da geografia portuguesa, apesar de existirem importantes trabalhos fora do nosso país; no entanto, a necessidade de ir além da descrição dos factos geográficos e da sua representação "ingénua" faz entrar nesse domínio. As disciplinas que aparecem mais ligadas à problemática da semiótica são a arquitectura, a antropologia, a soc iologia, as ciências da comunicação, a linguística e a psicologia. Os sistemas de significação afectam os de representação e a ambiguidade dos conceitos apresenta-se como uma limitação que é preciso ter em conta . O debate e o aprofundamento da temática têm o máximo interesse para a geografia teórica, colocando-se as seguintes questões que orientam a reflexão a fazer: O pragmat ismo das sociedades modernas e, portanto, a prática científica actual, reduz a importância da procura incessante das significações, da pesquisa sistemática? Estas preocupações teóricas são compatíve is com o empirismo que tem caracterizado a geografi a? Quais são as implicações e os impactos desta abordagem na disciplina geográfica ? A apropriação da paisagem pelos sistemas sociais e económicos, nomeadamente como código publicitário, tem efeitos na prática geográfica?