ENCORE: Enhanced code Galileo receiver for land management applications in Brazil

Taking benefit of the new Galileo ranging signals, the ENCORE (Enhanced Code Galileo Receiver) project aims to develop a low-cost Land Management Application to cover needs of the Brazilian market in terms of geo-referencing and rural/urban cadastre, using a low-cost Enhanced Galileo Code Receiver as baseline. Land management applications require precision and accuracy levels from a few to several decimetres that are under-met with current pseudorange-based receiver and over-met with phase observations. This situation leads either to a waste of resources, or to lack of accuracy. In this project, it is proposed to fill this gap using the new possibilities of the Galileo ranging signals, in particular E5 AltBOC and E1 CBOC. This approach reduces the cost of the end-user solution, helping the rapid penetration of Galileo technology outside Europe. ©2010 IEEE.

Using multiple abstraction levels to speedup an MPSoC virtual platform simulator

Virtual platforms are of paramount importance for design space exploration and their usage in early software development and verification is crucial. In particular, enabling accurate and fast simulation is specially useful, but such features are usually conflicting and tradeoffs have to be made. In this paper we describe how we integrated TLM communication mechanisms into a state-of-the-art, cycle-accurate, MPSoC simulation platform. More specifically, we show how we adapted ArchC fast functional instruction set simulators to the MPARM platform in order to achieve both fast simulation speed and accuracy. Our implementation led to a much faster hybrid platform, reaching speedups of up to 2.9 and 2.1x on average with negligible impact on power estimation accuracy (average 3.26% and 2.25% of standard deviation). © 2011 IEEE.

The accuracy potential of Galileo E5/E1 pseudoranges for surveying and mapping

In the paper we discuss the potential of the new Galileo signals for pseudorange based surveying and mapping in open areas under optimal reception conditions (open sky scenarios) and suboptimal ones (multipath created by moderate to thick tree coverage). The paper reviews the main features of the Galileo E5 AltBOC and E1 CBOC signals; describes the simulation strategy, models and algorithms to generate realistic E5 and E1 pseudoranges with and without multipath sources; describes the ionosphere modeling strategy, models and algorithms and discusses and presents the expected positioning accuracy and precision results. According to the simulations performed, pseudoranges can be extracted from the Galileo E5 AltBOC signals with tracking errors (1-σ level) ranging from 0.02 m (open sky scenarios) to 0.08 m (tree covered scenarios) whereas for the Galileo E1 CBOC signals the tracking errors range between 0.25 m to 2.00 m respectively. With these tracking errors and with the explicit estimation of the ionosphere parameters, simulations indicate real-time open sky cm-level horizontal positioning precisions and dm-level vertical ones and dm-level accuracies for both the horizontal and vertical position components.

ENCORE: Enhanced Galileo code receiver for surveying applications

In this paper we describe the development of a low-cost high-accuracy Galileo Code receiver, user application software and positioning algorithms for land management applications, which have been implemented using a dedicated FPGA board and dual frequency Galileo E5/L1 Radio Frequency Front-End. The current situation of rural property surveying in Brazil is described and the use of code measurements from the new Galileo signals E5 AltBOC combined with E1 MBOC for use in land management applications is explored. We explain how such approach is expected to allow delivering an absolute positioning solution which could bridge the gap between receivers of high cost/complexity/accuracy based on carrier phase and receivers of lower cost/accuracy based on pseudorange observables. The system is presented together with a detailed description of main components: the Code Receiver and the Application Software. The work presented is part of an ongoing European-Brazilian consortium effort to explore the use of new Galileo for land management applications in Brazil and sponsored by the GNSS Supervisory Authority (GSA).

Galileo's surveying potential E5 pseudorange precision

New Galileo signals have great potential for pseudorange-based surveying and mapping in both optimal open-sky conditions and suboptimal under-canopy environments. This article reviews the main features of Galileo's E5 AItBO( and El (BOC signals, describes generation of realistic E5 and El pseudoranges with and without multipath sources, and presents anticipated horizontal positioning accuracy results, ranging from 4 centimeters (open-sky) to 14 centimeters (under-canopy) for E5/El.

A promessa do audiovisual interativo

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Reconhecimento de faces 3D com Kinect

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

As metamorfoses do nome: história, política e recombinações identitárias entre os Tupi Guarani

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Design de Relações entre tecnologias amigáveis e sociabilidades virtuais: um novo campo de investigação para o Design

The Digital Age, with its new interactive and converging technologies, stimulates original forms of sociability, which are interconnected, intercommunicating and virtualized through hyperscreens. Another kind of interaction arises from the digitization and new speeds of contemporary communicative process. With the new order of knowledge, it is now possible to transgress the limits of physical space and linear time sequence, through the collective development of content through such telematics networks. Youth gives voice to a new type of user, or a social actor, whose thinking is connected to other communication habits, consolidating singular cultural standards, demanding new languages and skills. Here, we address the nature of this Design of new relations, interactions, behaviors and social systems that emerge in the so called Information Society.

Televisão Digital: novos meios, novas narrativas

Grandes mudanças de ordem tecnológica e social colaboraram para a transformação na forma de comunicação do homem ao longo da história, que compartilha informações e transforma conceitos através de novos meios e novas narrativas, construindo e reconstruindo informações. O compartilhamento desses novos conteúdos vem colaborar na divulgação de diversidades culturais e regionais de todo o país fazendo jus a um dos objetivos da televisão digital que é a democratização da informação e do conhecimento.

Avaliação de desenpenho do método 3DLBP utilizando mapas de profundidade gerados pelo Microsoft Kinect

Problemas com pose e iluminação são desafios complexos para o reconhecimento de faces 2D. Devido a estes problemas vários métodos para reconhecimento de faces 3D têm sido propostos, principalmente pelo fato que os dados em 3D são mais resistentes a iluminação e são úteis para correção de pose. O maior problema com a utilização de métodos 3D é o custo elevado dos scanners 3D tradicionais. Uma alternativa é a utilização do Microsoft Kinect que, além de ser consideravelmente mais barato, é capaz de capturar os dados de profundidade com precisão necessária para discriminar sujeitos. O principal objetivo do presente trabalho é avaliar a performance do método 3DLBP para o reconhecimento de faces quando utilizando os mapas de profundidade gerados pelo Kinect. Outro objetivo é investigar quais regiões da face que desempenham melhor no reconhecimento de face.

A EVOLUÇÃO DO DIREITO À EDUCAÇAO NO BRASIL REPUBLICANO

Este trabalho investigativo tem como objetivo a análise da evolução do direito à educação nos textos constitucionais no Brasil republicano, por intermédio de uma pesquisa histórica em fontes documentais. O caminho da mediação jurídico-constitucional foi escolhido, em razão de permitir desvelar a relação entre educação, sociedade e Estado, considerando a possibilidade de apreender as limitações que este impõe a esse tipo de prática social, bem como compreender as condições materiais que efetivamente o Estado instaura de modo a favorecer a fruição do direito à educação. A análise do direito à educação no aparato jurídico-constitucional, a partir do enfoque sociológico, se fez pela abordagem dos conflitos de interesses presentes no momento da elaboração do texto constitucional, mediante a perspectiva teórica e metodológica proposta por Saes (2003a), no que se refere ao estudo das conexões existentes entre prática social e legislação educacional-constitucional. Este estudo foi construído, então, a partir dos seguintes eixos conceituais: educação como uma prática social inerente à existência humana, em sentido amplo, e da educação letrada como uma necessidade imposta pelo modo de organização das relações de produção na sociedade capitalista, segundo o proposto por Saviani (2004); configurada posteriormente como um direito, compreendido como um fenômeno histórico e social necessário ao funcionamento ou reprodução de um determinado tipo de sociedade, especialmente, no que diz respeito ao surgimento histórico da forma sujeito de direito, a constituição da personalidade jurídica, de acordo com o pensamento de Miaille (1994) e a construção da cidadania na ordem capitalista, como resultado das mudanças nas relações de autoridade entre o Estado e os indivíduos, conforme aporte teórico tomado de Bendix (1996), considerando a extensão, o alcance, a profundidade e a precisão da declaração do direito à educação, tomadas como categorias de estudo, variáveis presentes nas constituições adotadas nos Estados burgueses modernos, explicáveis pelos conflitos de interesses que atravessam a vida social

A EVOLUÇÃO DO DIREITO À EDUCAÇAO NO BRASIL REPUBLICANO

Este trabalho investigativo tem como objetivo a análise da evolução do direito à educação nos textos constitucionais no Brasil republicano, por intermédio de uma pesquisa histórica em fontes documentais. O caminho da mediação jurídico-constitucional foi escolhido, em razão de permitir desvelar a relação entre educação, sociedade e Estado, considerando a possibilidade de apreender as limitações que este impõe a esse tipo de prática social, bem como compreender as condições materiais que efetivamente o Estado instaura de modo a favorecer a fruição do direito à educação. A análise do direito à educação no aparato jurídico-constitucional, a partir do enfoque sociológico, se fez pela abordagem dos conflitos de interesses presentes no momento da elaboração do texto constitucional, mediante a perspectiva teórica e metodológica proposta por Saes (2003a), no que se refere ao estudo das conexões existentes entre prática social e legislação educacional-constitucional. Este estudo foi construído, então, a partir dos seguintes eixos conceituais: educação como uma prática social inerente à existência humana, em sentido amplo, e da educação letrada como uma necessidade imposta pelo modo de organização das relações de produção na sociedade capitalista, segundo o proposto por Saviani (2004); configurada posteriormente como um direito, compreendido como um fenômeno histórico e social necessário ao funcionamento ou reprodução de um determinado tipo de sociedade, especialmente, no que diz respeito ao surgimento histórico da forma sujeito de direito, a constituição da personalidade jurídica, de acordo com o pensamento de Miaille (1994) e a construção da cidadania na ordem capitalista, como resultado das mudanças nas relações de autoridade entre o Estado e os indivíduos, conforme aporte teórico tomado de Bendix (1996), considerando a extensão, o alcance, a profundidade e a precisão da declaração do direito à educação, tomadas como categorias de estudo, variáveis presentes nas constituições adotadas nos Estados burgueses modernos, explicáveis pelos conflitos de interesses que atravessam a vida social