Model driven development implementation of a control systems user interfaces specification tool

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática

Uma infra-estrutura computacional para aumentar objectos reais com informação adicional

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática

Análise comparativa de sistemas centralizados e descentralizados de valorização de chorumes de suiniculturas, utilizando o software UMBERTO

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia do Ambiente, Perfil de Engenharia Sanitária

Comanche: aplicações web estendidas nos clientes

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática

Two cooperating manipulators with fractional controllers

This paper analyzes the dynamic performance of two cooperative robot manipulators. It is studied the implementation of fractional-order algorithms in the position/force control of two cooperating robotic manipulators holding an object. The simulations reveal that fractional algorithms lead to performances superior to classical integer-order controllers.

Implementação de sistema de reutilização de águas residuais urbanas para rega de zonas verdes com elevado contacto humano

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Sanitária

In vitro assessment of three dimensional dense chitosan-based structures to be as bioabsorbable implants

Chitosan biocompatibility and biodegradability properties make this biopolymer promising for the development of advanced internal fixation devices for orthopedic applications. This work presents a detailed study on the production and characterization of three dimensional (3D) dense, non-porous, chitosan-based structures, with the ability to be processed in different shapes, and also with high strength and stiffness. Such features are crucial for the application of such 3D structures as bioabsorbable implantable devices. The influence of chitosan's molecular weight and the addition of one plasticizer (glycerol) on 3D dense chitosan-based products' biomechanical properties were explored. Several specimens were produced and in vitro studies were performed in order to assess the cytotoxicity of these specimens and their physical behavior throughout the enzymatic degradation experiments. The results point out that glycerol does not impact on cytotoxicity and has a high impact in improving mechanical properties, both elasticity and compressive strength. In addition, human mesenchymal stem/stromal cells (MSC) were used as an ex-vivo model to study cell adhesion and proliferation on these structures, showing promising results with fold increase values in total cell number similar to the ones obtained in standard cell culture flasks. (C) 2014 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Mobile and web tools for participative learning

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa, para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática

Um modelo de grupos para aplicações interactivas distribuídas

Dissertação apresentada para a obtenção do Grau de Doutor em Informática pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia

Forby: Disseminação de notificações sobre ficheiros partilhados

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Informática

Optimização da recolha de resíduos sólidos indiferenciados no município de Sintra : Aplicação de SIG a um Sistema de Apoio à Decisão

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Bioenergia

Evolução do Campus da Caparica: Historial dos Estudos de implantação e caracterização do terreno do Campus e suas implicações para o SGA

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia do Ambiente, perfil de Gestão e Sistemas Ambientais

Molecular diversity of bla genes in Klebsiella pneumoniae and Escherichia coli isolates

Dissertation presented to obtain a Ph.D. degree in Biology, speciality Microbiology, by Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia

Contribuição para a caracterização e modelação hidrogeológica do concelho do Seixal

Dissertação apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Geológica (Georrecursos)

Application of fractional controllers for quad rotor

This paper studies the application of fractional algorithms in the control of a quad-rotor rotorcraft. The development of a flight simulator provide the evaluation of the controller algorithm. Several basic maneuvers are investigated, namely the elevation and the position control.