938 resultados para Guidance navigation
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Incluye un anexo con los cuestionarios usados en la investigación. Resumen basado en el de los autores. Resumen y título en castellano y en inglés
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Resumen tomado de la publicación. Con el apoyo económico del departamento MIDE de la UNED
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Resumen tomado de la publicación. Con el apoyo económico del departamento MIDE de la UNED
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Resumen tomado de la publicación. Con el apoyo económico del departamento MIDE de la UNED
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Resumen tomado de la publicación. Con el apoyo económico del departamento MIDE de la UNED
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Resumen basado en el del autor
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Resumen basado en el del autor
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Resumen basado en el del autor
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Resumen basado en el del autor
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Resumen basado en el de la publicación
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Resumen basado en el de la publicación
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Monogr??fico con el t??tulo: "Calidad en la Educaci??n Superior: una visi??n en perspectiva"
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Aquesta tesi està inspirada en els agents naturals per tal de planificar de manera dinàmica la navegació d'un robot diferencial de dues rodes. Les dades dels sistemes de percepció són integrades dins una graella d'ocupació de l'entorn local del robot. La planificació de les trajectòries es fa considerant la configuració desitjada del robot, així com els vértexs més significatius dels obstacles més propers. En el seguiment de les trajectòries s'utilitzen tècniques locals de control predictiu basades en el model, amb horitzons de predicció inferiors a un segon. La metodologia emprada és validada mitjançant nombrosos experiments.
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- Introdução - Sistemas actuais - Galileo - Comparação - Aplicabilidade - Futuro - Referências