Closed-form solutions for low-rank non-rigid reconstruction

Recovering the motion of a non-rigid body from a set of monocular images permits the analysis of dynamic scenes in uncontrolled environments. However, the extension of factorisation algorithms for rigid structure from motion to the low-rank non-rigid case has proved challenging. This stems from the comparatively hard problem of finding a linear “corrective transform” which recovers the projection and structure matrices from an ambiguous factorisation. We elucidate that this greater difficulty is due to the need to find multiple solutions to a non-trivial problem, casting a number of previous approaches as alleviating this issue by either a) introducing constraints on the basis, making the problems nonidentical, or b) incorporating heuristics to encourage a diverse set of solutions, making the problems inter-dependent. While it has previously been recognised that finding a single solution to this problem is sufficient to estimate cameras, we show that it is possible to bootstrap this partial solution to find the complete transform in closed-form. However, we acknowledge that our method minimises an algebraic error and is thus inherently sensitive to deviation from the low-rank model. We compare our closed-form solution for non-rigid structure with known cameras to the closed-form solution of Dai et al. [1], which we find to produce only coplanar reconstructions. We therefore make the recommendation that 3D reconstruction error always be measured relative to a trivial reconstruction such as a planar one.

In Lublin, Poland.

Handwritten caption: 292. Lublin Rathaus 10/8. 1915 (Lublin Town Hall)

Robust automatic face clustering in news video

Clustering identities in a video is a useful task to aid in video search, annotation and retrieval, and cast identification. However, reliably clustering faces across multiple videos is challenging task due to variations in the appearance of the faces, as videos are captured in an uncontrolled environment. A person's appearance may vary due to session variations including: lighting and background changes, occlusions, changes in expression and make up. In this paper we propose the novel Local Total Variability Modelling (Local TVM) approach to cluster faces across a news video corpus; and incorporate this into a novel two stage video clustering system. We first cluster faces within a single video using colour, spatial and temporal cues; after which we use face track modelling and hierarchical agglomerative clustering to cluster faces across the entire corpus. We compare different face recognition approaches within this framework. Experiments on a news video database show that the Local TVM technique is able effectively model the session variation observed in the data, resulting in improved clustering performance, with much greater computational efficiency than other methods.

El abastecimiento de agua corriente en la ciudad de Córdoba (1900-1910) : continuidad y cambio en la gestión

Resumen: Desde un punto de vista general el agua es definida en la actualidad como un recurso natural no renovable en cantidad, recuperable en calidad y con posibilidad de nuevo uso (re-uso) en continua mutación dentro del ciclo hidrológico. A la vez posee las categorías de bien común como elemento esencial para la vida humana y que como tal no tiene precio, y de recurso hídrico con dimensión económica como insumo, que supone un valor mensurable. Los recursos hídricos y su gestión forman parte de la administración pública, como pueden serlo la energía o la salud. La organización adecuada de un servicio, y las formas institucionales a través de las que se presta, varían de acuerdo a las épocas, los costes tecnológicos, los de distribución, organización y regulación, resultando un aspecto importante del análisis la implementación y funcionamiento del servicio público. Atendiendo a estos aspectos teóricos, este trabajo continua con la problemática del abastecimiento de agua corriente en la ciudad de Córdoba, ahora en la primera década del siglo XX, manteniendo el supuesto de que las dificultades para el abastecimiento de agua obedecen a razones de orden natural, a dificultades económicas y a enfrentamientos políticos, en el marco de un Estado que aún posee limitaciones de índole institucional y administrativo, por lo cual intervendrán el gobierno provincial y Nacional para la concreción de las obras de salubridad, en una ciudad y un país enrolados en el proceso de modernización impulsado por el deseo de adecuación al modelo de vida europeo. Seguimos analizando las fuentes inéditas del Archivo Histórico Municipal de Córdoba, fuentes oficiales editas, publicaciones periódicas y bibliografía tanto general como específica.

Um estudo sobre o orçamento público como fonte de informação para o cidadão avaliar o desempenho dos seus representantes: um estudo de caso sobre o orçamento da Secretaria Municipal de Educação da Prefeitura do Rio de Janeiro

O objetivo deste estudo é demonstrar que as informações fornecidas pela Lei Orçamentária Anual de 2010 da Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro e pelos seus respectivos relatórios de execução orçamentária, referentes aos investimentos em obras e instalações da Secretaria Municipal de Educação não permitem ao cidadão avaliar a eficácia e a eficiência dos seus representantes; também é objetivo deste estudo demonstrar que as alterações realizadas na Lei Orçamentária Anual de 2010 da Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro, referentes aos investimentos em obras e instalações da Secretaria Municipal de Educação, podem prejudicar uma possível avaliação da eficácia e eficiência do gestor representante e, finalmente, este estudo também objetiva sugerir possíveis sugestões e recomendações para que a Lei Orçamentária Anual da Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro e os seus respectivos relatórios de execução orçamentária passem a fornecer as informações necessárias para o cidadão avaliar a eficácia e a eficiência dos seus representantes. Para alcançar tais objetivos, serão abordados conceitos como: a) estado democrático, para demonstrar o contexto onde acontece a relação entre os cidadãos e os seus representantes eleitos; b) orçamento público, para discutir a sua função como instrumento de controle entre os cidadãos e os seus representantes eleitos; c) avaliação de desempenho, para demonstrar a importância desta para o gestor e para o controle dos cidadãos; e d) teoria da agência, para discutir o conflito decorrente entre os cidadãos e os seus representantes eleitos, de forma a permitir uma nova perspectiva desta relação. Para desenvolver este estudo será utilizado o método de estudo de caso, por ser o mais indicado para esse tipo de pesquisa. O caso escolhido foi a parte da Lei Orçamentária Anual de 2010 da Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro e seus respectivos relatórios de execução orçamentária, referente aos investimentos em obras e instalações da Secretaria Municipal de Educação.

Estudio empírico homologable del Servicio Municipal de Deportes de Santurtzi

[ES] En este trabajo presentamos un estudio empírico homologable del Instituto Municipal de Deportes de Santurtzi, en el cual se analizan las características y evolución del deporte en este municipio, el nivel de autofinanciación del servicio, el conocimiento de las diferentes instalaciones deportivas, etc. En definitiva, el estudio trata de profundizar en la gestión deportiva del Municipio de Santurtzi, para ello, se emplea un cuestionario específico en el que l obtenemos datos concretos y reales sobre las variables económicas, sociales, técnicas y de Recursos Humanos. Con los datos y resultados de las variables se consigue que al final del estudio se llegue a conclusiones que permitan la autoevaluación en el transcurso del tiempo y la valoración comparada, con municipios de similares características.

Gipuzkoako udalen finantza kaudimenaren rankinga ratio aipagarrienen analisiaren arabera

[EU]Lan honen helburu nagusia,Gipuzkoako udalen finantza kaudimena aztertzeaz gain, beraien arteko konparaketa bat egin ahal izatea zen. Beste modu batera esanda,egoera hobeagoan dauden udalak nortzuk diren identifikatu ahal izatea. Hasi aurretik bagenekien, ordea, udal baten finantza kaudimena ez dagoela faktore bat edo biren arabera soilik, eta gauza asko subjektiboak direla ere bai. Gainera, eragina duten baldintza guztiak kontuan hartzea ere zaila da. Kasu honetan, 9-10 adierazle aukeratu dira, ondoren udal bakoitzak besteekin konparatuz adierazle horretan lortutako zenbatekoa 1etik 10erako puntuazio batekin baloratu da, eta azkenik, udaletxe guztien ranking bat osatu da. Ondorengo lerroetan ikus daiteke ranking honen testuingurua,erabilitako metodologia eta egindako kalkuluen ondorio nagusiak ere.

Comunicação política

Tese de Doutoramento apresentada à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Doutor em Ciências da Informação.

A formação profissional na administração local

Relatório de estágio de mestrado, Ciências da Educação (Formação de Adultos), Universidade de Lisboa, Instituto de Educação, 2013

Aplicação do FMEA na avaliação de risco de taludes e muros de contenção tradicionais em alvenaria de pedra

Ao longo das últimas décadas o município de Amarante tem-se deparado com inúmeros problemas de instabilidade de estruturas de suporte de terras, maioritariamente instabilidade de taludes artificiais, (escavação e/ou aterro) e muros de contenção tradicionais em alvenaria de pedra. A unidade técnica de projeto, ou UTP da Câmara Municipal de Amarante tem vindo a elaborar estudos, projetos e adjudicar as obras para repor a normalidade apos a instabilização desses elementos, contudo a frequência de ocorrência destes fenómenos e os recursos necessários para a sua resolução ultrapassam a capacidade desta unidade, levando a que muitos destes casos se arrastem durante anos antes de ser reposta a sua normalidade. Perante este panorama revelou-se necessário efetuar um estudo de forma a listar, avaliar e priorizar os vários casos de instabilidade existentes, para uma eficiente alocação dos recursos disponíveis. Esta análise pretende ainda identificar as principais causas de instabilidade destas estruturas, de forma a eliminar ou mitigar a ocorrência de futuros problemas semelhantes. Para o estudo destes elementos de contenção de terras adotou-se o método de análise de risco conhecido como FMEA, “Failure Modes and Effects Analysis” ou Analise dos Modos de Falha e Efeitos, com as adaptações necessárias de forma a maximizar a confiabilidade das avaliações mediante a especificidade dos casos a avaliar e realidade da instituição.

Walker Brothers Quarries Limited fonds, 1975, 1980-1981, 1984, 1987-1989

Serving the Niagara and surrounding areas for over 120 years, Walker Industries has made its impact not only commercially, but also culturally. Beginning in 1875 with the erection of a stone sawing mill on a property John Walker purchased from the Welland Canal Loan Company. One of the first projects Walker cut stone for was the Merritton Town Hall. In 1882 the business expanded to include Walkers children, changing the name to Walker & Sons. Eventually in 1887 the two eldest sons took control of the business operation and their partnership changed the company’s name to Walker Brothers, the same year the company began operating its first quarry. The quarry was conveniently located alongside the 3rd Welland canal, offering easy access to Toronto and Hamilton. It was also close to the railway system which allowed immediate access to Thorold and Niagara Falls and later access to parts of Ontario and Quebec. The quarry supplied stone to build numerous halls and armouries across Ontario. A use was also found for the ‘waste products’ of cutting the limestone. Leftover stone chips were sent to paper mills, where stone was needed as part of the sulphite pulp process for making paper. Beginning to supply the Ontario Paper Company with stone in 1913, meant not only long, hard, work, but also more profit for the company. Before mechanization, most of the loading and unloading of the stone was done by hand, taking 19 man-hours to load an 18 yard railway car. Mechanization followed in 1947 when the plant became fully mechanized making the work easier and increasing production rates. In 1957 the company moved from its original location and opened the St. Catharines Crushed Stone Plant.

Various Cards

1. Invitation and program to the Merritton Hose Co. No. 1 Grand Masquerade Ball and Supper. The invitation is for Mrs. J. Wilson. Ladies are by invitation only. Ladies without masks are charged 10 cents. The supper was held at the Union Hall and the dance was held in the Merritton Town Hall. Phalen’s Full Orchestra was providing the music, Feb. 16, 1900. 2. Business card of Long’s Hotel of Niagara. Rooms were $1.50 per day and the proprietor was Wm. Long, n.d. 3. Business card of Niagara Tannery of Niagara, Ontario. Blake and Burk were the proprietors. They were wholesale manufacturers of oak tanned, hose, belting and harness leather, n.d. 4. Business card of James B. Secord of Niagara, Ontario. His office was in the town hall. He was a notary public, conveyancer, clerk of first division court and Commissioner. He also had money to loan, n.d.

Identidad y minorías musulmanas en Colombia: ocupación y Gobierno hispánicos del territorio

El artículo analiza las transformaciones del discurso político sobre la identidad nacional a través de la historia y para ello toma como referencia el caso de los musulmanes en Colombia, con el propósito de alimentar la discusión sobre la diversidad cultural en la formación histórica de la nación colombiana y sobre los conceptos de identidad y diferencia, para avanzar en el discernimiento de lo que significaría la ‘colombianidad’. Un primer momento en la historia de los musulmanes en Colombia es el del descubrimiento y conquista de la América hispánica, cuando, por una parte, se generó el discurso hegemónico de identidad nacional, proveniente de España y fundado en la religión católica, y, por otra, se produjo la inmigración de elementos moriscos no sólo en lo cultural (lengua, arquitectura y costumbres), sino también a en lo institucional (la alcaldía, el cabildo y la alcabala). Dichos elementos se arraigaron al ethos colombiano paralelamente con la exclusión religiosa. Este artículo analiza este primer momento, donde la construción de la identidad está basada en la negación absoluta de las minorías religiosas, pero donde, al mismo tiempo, se construyen discursos subalternos de resistencia frente a la hegemonía católica.-----The article analyses the transformations of the political speech about national identities throw out the history, taking as a reference the case of the Muslims in Colombia, with the purpose of enriching the discussion about the cultural diversity in the formation of Colombian national history, and the discussion about the concepts of identity and difference, to continue in the discernment of what it would mean the ‘colombianity’. One first moment in the history of Muslims in Colombia is the discovery and the conquest of the Hispanic America, where first, the hegemonic speech about national identity was generated, coming from Spain and founded in the catholic religion, on the other hand, it produced the immigration of Moorish elements not only at the cultural level (language, arquitecture, traditions), but also at the institutional level (the town hall, the city hall, and the “alcabala”). This elements have taken roots at the same time of the religious exclusion, to the Colombian ethos. This article analyses this first moment, where the construction of the identity is based on the absolute deny of the religious minorities, but at the same time subordinated speeches are being made against the Catholic hegemony.

Entre a ação legislativa e o constrangimento político: o Conselho Municipal do Distrito Federal (1921-1930)

Este trabalho tem como objetivo central analisar a dinâmica política da capital federal, através da atuação do Conselho Municipal do Distrito Federal, nos anos de 1920. Partindo da ideia de que a década em questão foi assinalada por profundas transformaçõe s e efervescência política, busca - se perceber como o Legislativo carioca operou, politicamente, nos anos em tela. Além de elucidar a relação estabelecida entre os principais poderes municipais no período – os intendentes e os prefeitos – identificamos o co ntexto político - partidário da época; destacamos os principais posicionamentos assumidos pelo Conselho frente determinadas conjunturas - chave da política nacional e lançamos luz sobre a heterogeneidade do Legislativo local nos anos vinte. Para cumprir este propósito esta pesquisa se estrutura a partir dos Anais do Conselho Municipal, do Boletim da Prefeitura, do Regimento Interno do Conselho e da Imprensa carioca, através do jornal Correio da Manhã.