80 resultados para Crisol
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The use of dedicated spinning wheels that generate gyroscopic forces for reducing the roll motion of ships was considered and tested over 100 years ago. These devices, known as gyrostabilisers, presented a remarkable performance, but they fell into disuse due to their relatively large size and, primarily, due to the inability of the control systems to maintain performance over an extended envelope of sea states and sailing conditions (speed and heading relative to the waves). To date, advances in materials, mechanical design, electrical drives, and computer control systems have resulted in a revitalized interest in gyro-stabilisers for ships. This paper revisits the modelling of the coupled vessel-gyrostabiliser and delves into the associated gyrostabiliser control design problem. It also describes design trade-offs and potential performance limitations. A simulation study based on a navy patrol vessel is presented.
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This paper presents a framework for the design of a joint motion controller and a control allocation strategy for dynamic positioning of marine vehicles. The key aspects of the proposed designs are a systematic approach to deal with actuator saturation and to inform the motion controller about saturation. The proposed system uses a mapping that translates the actuator constraint sets into constraint sets at the motion controller level. Hence, while the motion controller addresses the constraints, the control allocation algorithm can solve an unconstrained optimisation problem. The constrained control design is approached using a multivariable anti-wind-up strategy for strictly proper controllers. This is applicable to the implementation of PI and PID type of motion controllers.
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Contenido: Las heterodoxias del recurso extraordinario : arbitrariedad y gravedad institucional / Narciso Juan Lugones – Los contratos operativos y los contratos de asociación en la actividad petrolera / José Luis Merello Lardies – Sobre la “naturalis ratio” / Luis Aníbal Maggio – Derecho patrimonial eclesiástico en la Argentina / Néstor Daniel Villa – Los derechos reclamados por los diputados americanos en las “cortes” de Bayona (1808) / Eduardo Martiré – La protección de los inválidos a principios del siglo XIX (aparición de un nuevo régimen municipal como consecuencia de las Invasiones Inglesas) / Guillermina Martínez Casado de Fuschini Mejía – Isabel la Católica : crisol de una cruzada de dos mundos / Osvaldo Onofre Álvarez – El receptor de penas de Cámara : origen y evolución / Armando Luis Noguer – Centralismo e integración en el siglo XVIII indiano / José María Mariluz Urquijo – El papa Paulo III y los indios en América : la bula Sublimis Deus / José María Díaz Couselo – Los títulos enunciados por Vitoria y la legislación de Indias / Carlos Guillermo Frontera – El edicto Carboniano / Edmundo J. Carbone – Ius, Logos y Theos : una introducción al derecho natural / Javier Bocci – Notas bibliográficas
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p.151-156
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El descubrimiento de América significó el ensanchamiento de las fronteras mentales que sobre el universo tenían los europeos renacentistas. La existencia de un Nuevo Mundo produjo la necesidad en filósofos y escritores de crear sociedades imaginarias que debían ser implantadas allende el océano como ideales de perfección o utopías. Esta corriente de creadores utópicos que prometían construir una América virtuosa y libre de los vicios de la desgastada Europa, conocido ahora como el Utopismo Renacentista, selló para siempre el destino histórico de la América Hispánica. El Nuevo Mundo sería desde su más temprana colonización el crisol de los anhelos humanos y el origen mismo de las utopías. Fenómenos tales como el caudillismo, el populismo, la Teología de la Liberación, entre otros, profundamente enraizados en el espíritu hispanoamericano, pueden ser también comprendidos a partir del carácter utópico del continente, y por tanto, el utopismo se convierte en rasgo fundamental de la identidad internacional de Hispanoamérica. El caso de la Teología de la Liberación es analizado a la luz de la obra del filósofo italiano Tomaso de Campanella, La Ciudad del Sol, donde se encuentra que aspectos como el comunitarismo, la religión como fuente de lo político y el establecimiento de ideales de perfección social son parte fundamental de la esencia identitaria de la América Española.
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La presente tesis gravita en torno a la siguiente pregunta: ¿cómo puede ser el liberalismo político una alternativa frente a los desafíos del multiculturalismo? La respuesta se presenta a partir de tres capítulos: en el primero se especifica la estructura y contenido del liberalismo político; en el segundo se caracterizan los desafíos del multiculturalismo en Francia, a partir del asunto del velo islámico y las consideraciones de los actores involucrados; en el tercero se analizan los argumentos y opiniones sobre el asunto del velo en Francia, con base en las categorías específicas del liberalismo político, especialmente el consenso traslapado. Se concluye que las posibilidades de consenso dependen del apego que tengan los ciudadanos hacia ciertos valores propios de una concepción política de la justicia, de la capacidad para apartarse de su forma particular de ver el mundo (doctrina comprensiva) en las discusiones públicas, así como de la voluntad que tengan los individuos para ser razonables y respetar las directivas de indagación en las discusiones políticas.
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Resumen de la revista. El artículo forma parte del monográfico: La comunicación hoy: crisol de nuevos lenguajes
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El artículo forma parte del monográfico: La comunicación de hoy: crisol de nuevos lenguajes
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El artículo forma parte del monográfico: La comunicación de hoy: crisol de nuevos lenguajes. Resumen de la revista
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El artículo forma parte del monográfico: La comunicación de hoy: crisol de nuevos lenguajes
