Pseudoescorpiões (Arachnida) da vegetação de sub-bosque da floresta primária tropical de terra firme (Coari, Amazonas, Brasil)

Foi encontrada uma riqueza de 15 espécies de pseudoscorpiões, de 12 gêneros e 5 famílias (Chthoniidae, Geogarypidae, Olpiidae, Atemnidae e Chernetidae), habitando diferentes plantas da vegetação do sub-bosque, em floresta primária de terra firme, no alto rio Urucu, Coari, Amazonas, no período de 1991 a 1996. As plantas foram examinadas pelo método de "bateção". Apolpium aff. vastum foi à espécie mais freqüente e abundante sobre as plantas. Dentre os tipos de plantas avaliados, as maiores diversidades de espécies de pseudoscorpiões foram registradas nas pequenas palmeiras, tanto com fronde junto ao chão, como elevada acima do chão. A análise da composição das espécies que ocorreram sobre os diferentes tipos de plantas avaliadas foi realizada pelo "modo-Q", tendo como base a matriz de coeficientes de similaridade de "Jaccard", o que demonstrou maior similaridade entre a fauna das palmeiras e outras plantas que acumulam detritos acima do chão, entre as bromélias e entre aráceas de chão e outras plantas que acumulam detritos junto ao chão.

Implementation and comparison of different switching techniques for shunt active power filters

This paper presents a comparison between three switching techniques that can be used in three-phase four-wire Shunt Active Power Filters (SAPFs). The implemented switching techniques are: Periodic-Sampling (PS), Triangular Carrier Pulse-Width Modulation (TC-PWM) and Space Vector PWM (SVPWM). The comparison between them is made in terms of the compensated currents THD%, implementation complexity, necessary CPU time and SAPF efficiency. To perform this comparison are presented and analyzed several experimental results, obtained with a 20 kVA Shunt Active Power Filter prototype, specially developed for this purpose. The control system of the developed SAPF is based in the p-q Theory with a grid synchronization algorithm p-PLL.

Aspectos florísticos, fitossociológicos e ecológicos de um sub-bosque de terra firme na Amazônia Central, Amazonas, Brasil

Os ecossistemas amazônicos caracterizam-se pela alta diversidade de espécies. Foram realizadas as análises florísticas e fitossociológicas de 0,05 ha de um sub-bosque na Amazônia Central (60º12'40" W e 2º35'45" S), adotando-se o critério de distribuição em classes de altura: C1 (altura < 0,5 m), C2 (0,5 < altura < 1,5 m), C3 (1,5 < altura < 3,0 m) e C4 (altura > 3 m e CAP < 0,3 m). Foram levantados 2.434 indivíduos, pertencentes a 67 famílias, 163 gêneros e 355 espécies. Fabaceae (27), Mimosaceae (22), Lauraceae (21), Caesalpiniaceae e Rubiaceae (18) constituem as cinco famílias mais ricas em espécies. Quanto ao número de indivíduos, as famílias Marantaceae (209), Chrysobalanaceae (198), Mimosaceae (191), Burseraceae (175), Annonaceae (172) e Arecaceae (137) foram as mais representativas. No que tange às categorias de altura, os dados mostraram maior número de indivíduos, diversidade e grau de similaridade florística entre as classes 1 e 2. Licania caudata Prance, Duguetia flagellaris Huber, Monotagma tuberosum Hagberg, Protium apiculatum Swart e Pariana cf. campestris Aubl. foram as espécies de maior participação nos parâmetros verticais da regeneração natural e posição sociológica. O padrão agregado de distribuição espacial foi o predominante para as 30 espécies de maior participação na estrutura vertical da fitocenose.

Refinement and variability techniques in model transformation of software requirements

Tese de Doutoramento em Tecnologias e Sistemas de Informação

Improvement of in silico strain engineering methods in Saccharomyces cerevisiae

PhD thesis in Bioengineering

High strain rate constitutive modeling forhistorical structures subjected to blast loading

Doctoral Thesis Civil Engineering

Rockburst laboratory tests database - Application of data mining techniques

Rockburst is characterized by a violent explosion of a block causing a sudden rupture in the rock and is quite common in deep tunnels. It is critical to understand the phenomenon of rockburst, focusing on the patterns of occurrence so these events can be avoided and/or managed saving costs and possibly lives. The failure mechanism of rockburst needs to be better understood. Laboratory experiments are undergoing at the Laboratory for Geomechanics and Deep Underground Engineering (SKLGDUE) of Beijing and the system is described. A large number of rockburst tests were performed and their information collected, stored in a database and analyzed. Data Mining (DM) techniques were applied to the database in order to develop predictive models for the rockburst maximum stress (σRB) and rockburst risk index (IRB) that need the results of such tests to be determined. With the developed models it is possible to predict these parameters with high accuracy levels using data from the rock mass and specific project.

Efeitos da exploração madeireira de baixo impacto sobre uma comunidade de aves de sub-bosque na Floresta Nacional do Tapajós, Pará, Brasil

Este estudo compara a resposta de uma comunidade aves à exploração madeireira de baixo impacto através da distribuição das espécies em floresta controle e manejada ao longo de cinco anos com amostragem pré e pós-exploração. O procedimento de ordenação mostrou que a similaridade da comunidade de aves após a exploração madeireira foi menor que a similaridade entre as amostras do período de pré-exploração. Além disso, a ordem das abundâncias das 43 espécies mais comuns foi alterada entre o período anterior à exploração e 3 a 4 anos após a exploração na floresta manejada. A exploração afetou as taxas de captura de 20 espécies, diretamente ou através de uma interação com o tempo. Os insetívoros terrícolas e os insetívoros que seguem bandos mistos foram as guildas mais afetadas pela exploração madeireira. Ambas as guildas mostraram declínio, correlacionado com o tempo, em suas abundâncias em floresta manejada. Insetívoros seguidores de formigas e insetívoros arborícolas não apresentaram diferenças entre a floresta manejada e controle, apesar de algumas espécies dessas guildas terem apresentado efeitos relacionados ao manejo florestal, diretamente ou através de uma interação entre o tempo e o manejo. Frugívoros também não apresentaram efeitos significativos relacionados ao manejo florestal. Nectarívoros aumentaram tanto na floresta explorada como na floresta controle. Efeitos temporais de aumento ou declínio observados em guildas e em 12 espécies ocorreram tanto na floresta controle como na floresta explorada. Este resultado sugere que mudanças temporais na área explorada podem estar relacionadas à sucessão enquanto que mudanças temporais na floresta controle podem estar relacionados à exploração com intensidade de 40m³/ha de parcelas adjacentes.

Global vs. local nonlinear optimization techniques for human-like movement of an anthropomorphic robot

In this paper a comparison between using global and local optimization techniques for solving the problem of generating human-like arm and hand movements for an anthropomorphic dual arm robot is made. Although the objective function involved in each optimization problem is convex, there is no evidence that the admissible regions of these problems are convex sets. For the sequence of movements for which the numerical tests were done there were no significant differences between the optimal solutions obtained using the global and the local techniques. This suggests that the optimal solution obtained using the local solver is indeed a global solution.

Uso de florestas secundárias por aves de sub-bosque em uma paisagem fragmentada na Amazônia central

Na Amazônia, as taxas de desmatamento crescem desde 1991 e as previsões não são otimistas quanto à desaceleração desse processo. A devastação da floresta é acompanhada de uma expansão de florestas secundárias (FS) que se estabelecem nas áreas abandonadas. A tendência é um aumento de florestas secundárias, resultando num mosaico de floresta contínua e fragmentos separados por uma matriz de FS. Nesse cenário, autores acreditam que a Amazônia pode passar por um processo massivo de extinção de espécies. Por outro lado, a previsão de um processo massivo de extinção pode ser equivocada, pois muitas espécies florestais poderiam sobreviver nas florestas secundárias. Para avaliar o valor das florestas secundárias para espécies florestais amostramos por oito meses com redes de neblina uma capoeira (FS) em regeneração e uma floresta primária (FP) de uma paisagem fragmentada. Algumas espécies não foram capturadas na capoeira e aparentemente evitam esse tipo de hábitat. No entanto, a maioria das espécies do grupo focal não apresentou diferença na sobrevivência aparente entre os ambientes, o que nos indica que estão habitando a capoeira e a floresta primária da mesma forma. Na realidade amazônica, onde grande parte da matriz é composta por floresta secundária, a matriz tem valor para conservação e deve ser analisada como um elemento dinâmico que não apenas permite a movimentação de indivíduos, mas também serve de hábitat para muitas espécies de floresta primária. Mas ressaltamos que é fundamental a preservação de áreas de floresta primária que servirão de fonte às florestas secundárias adjacentes.

Melhoria do processo de tingimento numa empresa têxtil

Dissertação de mestrado em Engenharia e Gestão da Qualidade

Accuracy comparison of implant impression techniques: A systematic review

Background Several studies link the seamless fit of implant-supported prosthesis with the accuracy of the dental impression technique obtained during acquisition. In addition, factors such as implant angulation and coping shape contribute to implant misfit. Purpose To identify the most accurate impression technique and factors affecting the impression accuracy. Material and Methods A systematic review of peer-reviewed literature was conducted analyzing articles published between 2009 and 2013. The following search terms were used: implant impression, impression accuracy, and implant misfit. A total of 417 articles was identified, 32 were selected for review. Results All 32 selected studies refer to in vitro studies. Fourteen articles compare open and closed impression technique, 8 advocate the open technique and 6 report similar results. Other 14 articles evaluate splinted and non-splinted techniques; all advocating the splinted technique. Polyether material usage was reported in 9; 6 studies tested vinyl polysiloane and 1 study used irreversible hydrocolloid. Eight studies evaluated different copings designs. Intra-oral optical devices were compared in 4 studies. Conclusions The most accurate results were achieved with two configurations: (1) the optical intra-oral system with powder; and (2) the open technique with splinted squared transfer copings, using polyether as impression material.

The role of liquid-based cytology and ancillary techniques in pleural and pericardic effusions: An institutional experience

BACKGROUND: Fine-needle aspiration cytology (FNAC) of serous membrane effusions may fulfil a challenging role in the diagnostic analysis of both primary and metastatic disease. From this perspective, liquid-based cytology (LBC) represents a feasible and reliable method for empowering the performance of ancillary techniques (ie, immunocytochemistry and molecular testing) with high diagnostic accuracy. METHODS: In total, 3171 LBC pleural and pericardic effusions were appraised between January 2000 and December 2013. They were classified as negative for malignancy (NM), suspicious for malignancy (SM), or positive for malignancy (PM). RESULTS: The cytologic diagnoses included 2721 NM effusions (2505 pleural and 216 pericardic), 104 SM effusions (93 pleural and 11 pericardic), and 346 PM effusions (321 pleural and 25 pericardic). The malignant pleural series included 76 unknown malignancies (36 SM and 40 PM effusions), 174 metastatic lesions (85 SM and 89 PM effusions), 14 lymphomas (3 SM and 11 PM effusions), 16 mesotheliomas (5 SM and 11 SM effusions), and 3 myelomas (all SM effusions). The malignant pericardic category included 20 unknown malignancies (5 SM and 15 PM effusions), 15 metastatic lesions (1 SM and 14 PM effusions), and 1 lymphoma (1 PM effusion). There were 411 conclusive immunocytochemical analyses and 47 molecular analyses, and the authors documented 88% sensitivity, 100% specificity, 98% diagnostic accuracy, 98% negative predictive value, and 100% positive predictive value for FNAC. CONCLUSIONS: FNAC represents a primary diagnostic tool for effusions and a reliable approach with which to determine the correct follow-up. Furthermore, LBC is useful for ancillary techniques, such as immunocytochemistry and molecular analysis, with feasible diagnostic and predictive utility.

Comparing different methods to measure biofilm thickness: the techniques are: optical coherence tomography, confocal laser scanning microscopy and low load compression test

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Engenharia Clínica)

Modelling tyre-road noise with data mining techniques

The research aimed to establish tyre-road noise models by using a Data Mining approach that allowed to build a predictive model and assess the importance of the tested input variables. The data modelling took into account three learning algorithms and three metrics to define the best predictive model. The variables tested included basic properties of pavement surfaces, macrotexture, megatexture, and uneven- ness and, for the first time, damping. Also, the importance of those variables was measured by using a sensitivity analysis procedure. Two types of models were set: one with basic variables and another with complex variables, such as megatexture and damping, all as a function of vehicles speed. More detailed models were additionally set by the speed level. As a result, several models with very good tyre-road noise predictive capacity were achieved. The most relevant variables were Speed, Temperature, Aggregate size, Mean Profile Depth, and Damping, which had the highest importance, even though influenced by speed. Megatexture and IRI had the lowest importance. The applicability of the models developed in this work is relevant for trucks tyre-noise prediction, represented by the AVON V4 test tyre, at the early stage of road pavements use. Therefore, the obtained models are highly useful for the design of pavements and for noise prediction by road authorities and contractors.