A Systems Approach to the Torque Control of a Permanent Magnet Brushless Motor

Many approaches to force control have assumed the ability to command torques accurately. Concurrently, much research has been devoted to developing accurate torque actuation schemes. Often, torque sensors have been utilized to close a feedback loop around output torque. In this paper, the torque control of a brushless motor is investigated through: the design, construction, and utilization of a joint torque sensor for feedback control; and the development and implementation of techniques for phase current based feedforeward torque control. It is concluded that simply closing a torque loop is no longer necessarily the best alternative since reasonably accurate current based torque control is achievable.

Temporary and Permanent Buyout Prices in Online Auctions

Increasingly used in online auctions, buyout prices allow bidders to instantly purchase the item listed. We distinguish two types: a temporary buyout option disappears if a bid above the reserve price is made; a permanent one remains throughout the auction or until it is exercised. In a model featuring time-sensitive bidders with uniform valuations and Poisson arrivals but endogenous bidding times, we focus on finding temporary and permanent buyout prices maximizing the seller's discounted revenue, and examine the relative benefit of using each type of option in various environments. We characterize equilibrium bidder strategies in both cases and then solve the problem of maximizing seller's utility by simulation. Our numerical experiments suggest that buyout options may significantly increase a seller’s revenue. Additionally, while a temporary buyout option promotes early bidding, a permanent option gives an incentive to the bidders to bid late, thus leading to concentrated bids near the end of the auction.

Vint-i-cinc anys de docència, cinc lleis d'educació i una permanent sensació d'incertesa : una reflexió sobre l'educació amb la LOE com a teló de fons. 'Veinticinco años de docencia, cinco leyes de educación y una permanente sensación de incertidumbre : una reflexión sobre la educación con la LOE como telón de fondo'.

Describe la incertidumbre en que el trabajo de los docentes se ve inmerso, debido a los continuos cambios de gobierno, los cuales afectan al quehacer educativo a través de la creación de leyes. En medio del debate permanente los docentes se sienten huérfanos, solos, ante unas necesidades en las aulas que son difíciles de dar respuesta debido a la falta de formación, de habilidades y sobretodo de apoyo externo, de la sociedad y de la família.

Un model de formaci?? permanent de l'entrenador de futbol

Resumen tomado del autor

Percepci?? dels entrenadors espanyols de tennis d'alta competici?? sobre la seva formaci?? permanent : situaci?? actual i perspectives de futur

Resumen tomado del autor. Contiene tablas varias: de resultado, encuesta y gu??a de entrevista

Inspecció educativa i formació permanent del professorat. 'Inspección educativa y formación permanente del profesorado'.

Resumen tomado del autor

La formació a distància en el programa de formació permanent del professorat a les Illes Balears. 'La formación a distancia en el programa de formación permanente del profesorado en las Islas Baleares'.

Resumen tomado del autor

Programa de formació de formadors : cap a la professionalització dels assessors de formació permanent del professorat no universitari de les Illes Balears. 'Programa de formación de formadores : hacia la profesionalización de los asesores de formación permanente del profesorado no universitario de las Islas Baleares'.

Resumen tomado del autor

L'educació emocional en la formació permanent del professorat. 'La educación emocional en la formación permanente del profesorado'.

Resumen tomado de la revista

Ser mestre a l'escola petita : reflexions sobre la formaci?? inicial i permanent dels mestres. 'Ser maestro en la escuela peque??a : reflexiones sobre la formaci??n inicial y permanente de los maestros'

Se estudia la delicada situaci??n de las escuelas rurales y la gran importancia de la actuaci??n de los docentes que trabajan en ellas. Se analiza el perfil que tendr??a que tener el profesional que trabaja en estos centros y para ello se indica c??mo deber??an ser la formaci??n inicial y permanente espec??ficas del maestro rural, temas olvidados en los actuales planes de estudio de magisterio.

La formació permanent del professorat : vigència i àmbits de planificació. 'La formación permanente del profesorado : vigencia y ámbitos de planificación'.

Resumen tomado de la propia revista

La formació permanent del professorat i els moviments de renovació pedagògica. 'La formación permanente del profesorado y los movimientos de renovación pedagógica'.

Se analiza, como paso previo a la conceptualización de qué es la formación del profesorado, la definición de la tarea docente. En segundo lugar, se aborda la diferente naturaleza de la formación del profesorado para las etapas de educación infantil, primaria y secundaria, los caminos para obtener dicha formación, los sistemas de aprendizaje y, más concretamente los movimientos de renovación pedagógica. La curiosidad, la innovación, la investigación y el aprendizaje son el motor de las actividades de formación que se desarrollan en estos movimientos, a menudo por delante de los procesos institucionales.

La formació permanent del professorat a l'ICE-UIB : 1976-1997. 'La formación permanente del profesorado en el ICE-UIB : 1976-1997'.

Resumen tomado de la revista

Els centres de professors i la formació permanent del professorat. 'Los centros de profesores y la formación permanente del profesorado'.

Se analiza la historia reciente de formación del profesorado a nivel estatal, haciendo especial referencia a la situación de los CEP y CPR. Se concluye que supone un reto para la administración dotar estas infraestructuras de los suficientes recursos económicos, humanos y materiales, responder con coherencia al orden de prioridades del profesorado, y atender con voluntad y capacidad política sus necesidades.

Una experi??ncia de formaci?? permanent del professorat : l'angl??s al segon cicle de l'educaci?? infantil i al primer cicle d'educaci?? prim??ria' . 'Una experiencia de formaci??n permanente del profesorado : el ingl??s en el segundo ciclo de educaci??n infantil y el primer ciclo de educaci??n primaria'

Resumen tomado parcialmente de la revista