Traveled Distance Estimation Algorithm for Indoor Localization

This paper presents an ankle mounted Inertial Navigation System (INS) used to estimate the distance traveled by a pedestrian. This distance is estimated by the number of steps given by the user. The proposed method is based on force sensors to enhance the results obtained from an INS. Experimental results have shown that, depending on the step frequency, the traveled distance error varies between 2.7% and 5.6%.

Solução de navegação inercial para o sistema plasys

Neste trabalho faz-se uma pesquisa e análise dos conceitos associados à navegação inercial para estimar a distância percorrida por uma pessoa. Foi desenvolvida uma plataforma de hardware para implementar os algoritmos de navegação inercial e estudar a marcha humana. Os testes efetuados permitiram adaptar os algoritmos de navegação inercial para humanos e testar várias técnicas para reduzir o erro na estimativa da distância percorrida. O sistema desenvolvido é um sistema modular que permite estudar o efeito da inserção de novos sensores. Desta forma foram adaptados os algoritmos de navegação para permitir a utilização da informação dos sensores de força colocados na planta do pé do utilizador. A partir desta arquitetura foram efetuadas duas abordagens para o cálculo da distância percorrida por uma pessoa. A primeira abordagem estima a distância percorrida considerando o número de passos. A segunda abordagem faz uma estimação da distância percorrida com base nos algoritmos de navegação inercial. Foram realizados um conjunto de testes para comparar os erros na estimativa da distância percorrida pelas abordagens efetuadas. A primeira abordagem obteve um erro médio de 4,103% em várias cadências de passo. Este erro foi obtido após sintonia para o utilizador em questão. A segunda abordagem obteve um erro de 9,423%. De forma a reduzir o erro recorreu-se ao filtro de Kalman o que levou a uma redução do erro para 9,192%. Por fim, recorreu-se aos sensores de força que permitiram uma redução para 8,172%. A segunda abordagem apesar de ter um erro maior não depende do utilizador pois não necessita de sintonia dos parâmetros para estimar a distância para cada pessoa. Os testes efetuados permitiram, através dos sensores de força, testar a importância da força sentida pela planta do pé para aferir a fase do ciclo de marcha. Esta capacidade permite reduzir os erros na estimativa da distância percorrida e obter uma maior robustez neste tipo de sistemas.

New prevalence estimate of TT virus (TTV) infection in low- and high-risk population from São Paulo, Brazil

The prevalence of TT virus (TTV) infection was investigated by Polymerase Chain Reaction (PCR) in low- (blood donors and healthy children/adolescents) and high-risk (hemophiliacs) groups from São Paulo, Brazil. Primers based on the untranslated region (UTR) of the viral genome proved to be much more ubiquitous, leading to much higher frequencies for both groups ( > or = 81%) than the earlier N22-PCR directed to the open reading frame 1 (blood donors, 5.5%, and hemophiliacs, 42.3%). The UTR-PCR also revealed an interesting profile for healthy children/adolescents: very high prevalence at the early years and significant decrease in male teenagers. The N22-PCR, in turn, demonstrated higher frequency in hemophiliacs treated with fresh blood products (58%), than in those treated with virus-inactivated clotting factors (9.4%) and blood donors (5.5%).

European Union emissions trading scheme impact on the Spanish electricity price during phase II and phase III implementation

The European Union Emissions Trading Scheme (EU ETS) is a cornerstone of the European Union's policy to combat climate change and its key tool for reducing industrial greenhouse gas emissions cost-effectively. The purpose of the present work is to evaluate the influence of CO2 opportunity cost on the Spanish wholesale electricity price. Our sample includes all Phase II of the EU ETS and the first year of Phase III implementation, from January 2008 to December 2013. A vector error correction model (VECM) is applied to estimate not only long-run equilibrium relations, but also short-run interactions between the electricity price and the fuel (natural gas and coal) and carbon prices. The four commodities prices are modeled as joint endogenous variables with air temperature and renewable energy as exogenous variables. We found a long-run relationship (cointegration) between electricity price, carbon price, and fuel prices. By estimating the dynamic pass-through of carbon price into electricity price for different periods of our sample, it is possible to observe the weakening of the link between carbon and electricity prices as a result from the collapse on CO2 prices, therefore compromising the efficacy of the system to reach proposed environmental goals. This conclusion is in line with the need to shape new policies within the framework of the EU ETS that prevent excessive low prices for carbon over extended periods of time.

Simuladores Fisiológicos na avaliação metrológica de esfigmomanómetros

Este documento apresenta uma avaliação sobre o uso dos simuladores fisiológicos como padrão para avaliação metrológica dos esfigmomanómetros automáticos na estimação da pressão sanguínea pelo método não invasivo (PNI). O presente estudo procurou avaliar o enquadramento destes equipamentos com os procedimentos das normas e recomendações usadas para apreciação metrológica dos esfigmomanómetros digitais. No contexto da prática metrológica existente determinou-se a existência de uma oportunidade de melhoria nos processos relacionados. O trabalho procurou obter resposta a diversas questões, relacionando a medição da pressão pelo método não invasivo, com o uso dos simuladores fisiológicos, o contexto em que estes podem ser usados, as formas de simulação, as medições e os resultados, procurando a perspetiva metrológica como enquadramento. As recomendações existentes [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8], são muito claras nos procedimentos, validação e nos desvios permitidos para os monitores da tensão arterial (MTA), equipamento que permite a avaliação dos parâmetros fisiológicos do paciente, no entanto, quando se pretende avançar para outro domínio, como o do uso dos simuladores, em particular para a simulação da PNI, não existem recomendações ou normas tão claras, e não existe sobretudo um padrão de referência que imite a natureza dinâmica que caracteriza a pressão sanguínea. O trabalho procurou ainda estabelecer a ligação entre o método clássico de auscultação (o principio de determinação da PS), a técnica digital de medição e os simuladores, para uma melhor compreensão do que é a pressão sanguínea, e como relacionar a problemática da simulação e a de um padrão de referência. Neste trabalho estão ainda presentes abordagens a diversos tópicos, como as validações clínicas, acessórios, ou a metrologia e que influenciam no final os equipamentos e o contexto que se pretende avaliar. Os diversos equipamentos testados procuraram conter amostras diversificadas, quer para os MTA de uso profissional ou doméstico, assim como para os simuladores. A avaliação dos simuladores foi realizada contra um grupo de MTAs. Foi testada a influência na medição, causada pela mudança de acessórios, ou seja, nos resultados, merecendo consideração pela perspetiva metrológica. No resumo dos testes e do estudo sobre este tema, verificou-se que esta tipologia de equipamentos pode contribuir como complemento do processo de calibração típico (estático). Não constitui por si só um método alternativo, mas permitiu estimar possíveis limites de erro e desvio padrão a partir da observação dos resultados práticos, limites esses inferiores aos processos de validação clínica. Atendendo às particularidades, estimou-se como desvio aceitável um erro mais desvio padrão de 5 + 3 mmHg para o processo de simulação. Contudo considera-se ainda importante os testes adicionais em que o simulador permite, ao verificar as medidas de segurança implementadas no equipamento e a condição dos acessórios, que como verificado afetam os resultados. No entanto nem todos os simuladores se mostram adequados a este processo pelo que a qualidade da seleção do equipamento para este fim pode eventualmente reduzir ainda mais os possíveis limites.

Investigating the use of dasymetric techniques for assessing employment containment in Melbourne, Australia

Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies.

Localização de Precisão Usando Redes Sem Fios Enterradas

As Redes Sem Fios Enterradas (Wireless Underground Networks - WUN) são formadas por nós que comunicam entre si através de ligações sem fios e têm como meio de propagação o solo. Os sistemas de localização mais utilizados atualmente têm desvantagens ao nível da precisão e o custo. Nesta tese é proposta uma solução de localização de precisão que recorre à utilização de redes sem fios enterradas e um algoritmo de posicionamento baseados em Wi-Fi. O objetivo é estimar a localização de objetos, utilizando dispositivos Wi-Fi de baixo custo. Os resultados experimentais obtidos demonstram que o erro de localização é inferior a 0,40 m, e que esta solução é viável para, por exemplo, localizar jogadores num campo de futebol ou localizar um objeto num campo agrícola.

Tracking error of exchange-traded funds: Evidence from the UK

This paper is mainly concerned with the tracking accuracy of Exchange Traded Funds (ETFs) listed on the London Stock Exchange (LSE) but also evaluates their performance and pricing efficiency. The findings show that ETFs offer virtually the same return but exhibit higher volatility than their benchmark. It seems that the pricing efficiency, which should come from the creation and redemption process, does not fully hold as equity ETFs show consistent price premiums. The tracking error of the funds is generally small and is decreasing over time. The risk of the ETF, daily price volatility and the total expense ratio explain a large part of the tracking error. Trading volume, fund size, bid-ask spread and average price premium or discount did not have an impact on the tracking error. Finally, it is concluded that market volatility and the tracking error are positively correlated.

An agent-based simulator to estimate domestic energy use

Throughout recent years, there has been an increase in the population size, as well as a fast economic growth, which has led to an increase of the energy demand that comes mainly from fossil fuels. In order to reduce the ecological footprint, governments have implemented sustainable measures and it is expected that by 2035 the energy produced from renewable energy sources, such as wind and solar would be responsible for one-third of the energy produced globally. However, since the energy produced from renewable sources is governed by the availability of the respective primary energy source there is often a mismatch between production and demand, which could be solved by adding flexibility on the demand side through demand response (DR). DR programs influence the end-user electricity usage by changing its cost along the time. Under this scenario the user needs to estimate the energy demand and on-site production in advance to plan its energy demand according to the energy price. This work focuses on the development of an agent-based electrical simulator, capable of: (a) estimating the energy demand and on-site generation with a 1-min time resolution for a 24-h period, (b) calculating the energy price for a given scenario, (c) making suggestions on how to maximize the usage of renewable energy produced on-site and to lower the electricity costs by rescheduling the use of certain appliances. The results show that this simulator allows reducing the energy bill by 11% and almost doubling the use of renewable energy produced on-site.

The efficacy of the old way/new way methodology on the correction of an automated technical error and its impact on the athlete’s psychological skills : Case study in tennis

The aim of this study was to evaluated the efficacy of the Old Way/New Way methodology (Lyndon, 1989/2000) with regard to the permanent correction of a consolidated and automated technical error experienced by a tennis athlete (who is 18 years old and has been engaged in practice mode for about 6 years) in the execution of serves. Additionally, the study assessed the impact of intervention on the athlete’s psychological skills. An individualized intervention was designed using strategies that aimed to produce a) a detailed analysis of the error using video images; b) an increased kinaesthetic awareness; c) a reactivation of memory error; d) the discrimination and generalization of the correct motor action. The athlete’s psychological skills were measured with a Portuguese version of the Psychological Skills Inventory for Sports (Cruz & Viana, 1993). After the intervention, the technical error was corrected with great efficacy and an increase in the athlete’s psychological skills was verified. This study demonstrates the methodology’s efficacy, which is consistent with the effects of this type of intervention in different contexts.

Estimate of Physiological Age in Females of PASSALUS (Insecta, Coleoptera)

Studies on development of female reproductive system insects have shown its utility in physiological age grading. The irreversible charocter of ovarian alterations correlated with mandibular wear and presence of yellow body, were applied to estimate the physiological age of Passalus convexus and Passalus latifrons females, giving results comparable to other studies and indicating the value of these methods in determination of physiological age.

Survey and dynamic behaviour of the Our Lady of Conception Church, Portugal

The Our Lady of Conception church is located in village of Monforte (Portugal) and is not in use nowadays. The church presents structural damage and, consequently, a study was carried out. The study involved the survey of the damage, dynamic identification tests under ambient vibration and the numerical analysis. The church is constituted by the central nave, the chancel, the sacristy and the corridor to access the pulpit. The masonry walls present different thickness, namely 0.65 m in the chancel, 0.70 m in the sacristy, 0.92 in the central nave and 0.65 m in the corridor. The masonry walls present 8 buttresses with different dimensions. The total longitudinal and transversal dimensions of the church are equal to 21.10 m and 14.26 m, respectively. The survey of the damage showed that, in general, the masonry walls are in good conditions, with exception of the transversal walls of the nave, which present severe cracks. The arches of the vault presents also severe cracks along the central nave. As consequence, the infiltrations have increased the degradation of the vault and paintings. Furthermore, the foundations present settlements in the Southwest direction. The dynamic identification test were carried out under the action of ambient excitation of the wind and using 12 piezoelectric accelerometers of high sensitivity. The dynamic identification tests allowed to estimate the dynamic properties of the church, namely frequencies, mode shapes and damping ratios. A FEM numerical model was prepared and calibrated, based on the first four experimental modes estimated in the dynamic identification tests. The average error between the experimental and numerical frequencies of the first four modes is equal to 5%. After calibration of the numerical model, pushover analyses with a load pattern proportional to the mass, in the transversal and longitudinal direction of the church, were performed. The results of the analysis numerical allow to conclude that the most vulnerable direction of the church is in the transversal one and the maximum load factor is equal to 0.35.

Ichthyometry and electrical bioimpedance analysis to estimate the body composition of tambatinga

Body composition analysis is relevant to characterize the nutritional requirements and finishing phase of fish. The aim of this study was to investigate the relationship between ichthyometric (weight, total and standard length, density and yields), bromatological (fat, protein, ash and water content) and bioelectrical-impedance-analysis (BIA) (resistance, reactance, phase angle and composition indexes) variables in the hybrid tambatinga (Colossoma macropomum × Piaractus brachypomus). In a non-fertilized vivarium, 520 juveniles were housed and fed commercial rations. Then, 136 days after hatching (DAH), 15 fish with an average weight of 37.69 g and average total length of 12.96 cm were randomly chosen, anesthetized (eugenol) and subjected to the first of fourteen fortnightly assessments (BIA and biometry). After euthanasia, the following parts were weighed: whole carcass with the head, fillet, and skin (WC); fillet with skin (FS); and the remainder of the carcass with the head (CH). Together, FS and CH were ground and homogenized for the bromatological analyses. Estimates of the body composition and yields of tambatinga, with models including ichthyometric and BIA variables, showed correlation coefficients ranging from 0.81 (for the FS yield) to 1,00 (for the total ash). Similarly, models that included only BIA variables had correlation coefficients ranging from 0.81 (FS and CH yields) to 0.98 (for the total ash). Therefore, in tambatinga, the BIA technique allows the estimation of the yield of the fillet with skin and the body composition (water content, fat, ash, and protein). The best models combine ichthyometric and BIA variables.

Modelo integrado de cuantificación del nivel de significación y de asignación del error tolerable en procesos de auditoría de estados contables

El objetivo que persigue un proceso de auditoría de estados contables es la comunicación por parte del auditor de una conclusión en relación al grado de razonabilidad con que tales estados reflejan la situación patrimonial, económica y financiera del ente de acuerdo a los criterios plasmados en las normas contables de referencia a ser utilizadas. El hecho que un auditor emita una conclusión errónea como consecuencia de su labor puede implicar la asunción de responsabilidades profesionales, civiles y penales como consecuencia de reclamos de usuarios de los estados contables que pudieran haberse visto perjudicados como consecuencia de la emisión de la conclusión errónea. Las normas contables a nivel nacional e internacional admiten la existencia de errores u omisiones en la información contenida en los estados contables, en la medida que tales desvíos no provoquen en los usuarios interesados en tales estados una decisión distinta a la que tomarían en caso de no existir los errores u omisiones aludidos. De lo expuesto en el párrafo anterior surge la cabal importancia que la determinación del nivel de significación total (nivel de desvíos admitidos por los usuarios de los estados contables en la información por ellos contenida) adquiere en los procesos de auditoría, como así también la asignación de tal nivel entre los distintos componentes de los estados contables (asignación del error tolerable) a los efectos de que los auditores eviten asumir responsabilidades de índole profesional, civil y/o penal. Hasta el momento no se conoce la existencia de modelos matemáticos que respalden de modo objetivo y verificable el cálculo del nivel de significación total y la asignación del error tolerable entre los distintos elementos conformantes de los estados contables. Entendemos que el desarrollo e integración de un modelo de cuantificación del nivel de significación total y de asignación del error tolerable tiene las siguientes repercusiones: 1 – Representaría para el auditor un elemento que respalde el modo de cuantificación del nivel de significación y la asignación del error tolerable entre los componentes de los estados contables. 2 – Permitiría que los auditores reduzcan las posibilidades de asumir responsabilidades de carácter profesional, civil y/o penales como consecuencia de su labor. 3 – Representaría un principio de avance a los efectos de que los organismos emisores de normas de auditoría a nivel nacional e internacional recepten elementos a los efectos de fijar directrices en relación al cálculo del nivel de significación y de asignación del error tolerable. 4 - Eliminaría al cálculo del nivel de significación como una barrera que afecte la comparabilidad de los estados contables.