Localização de Precisão Usando Redes Sem Fios Enterradas

As Redes Sem Fios Enterradas (Wireless Underground Networks - WUN) são formadas por nós que comunicam entre si através de ligações sem fios e têm como meio de propagação o solo. Os sistemas de localização mais utilizados atualmente têm desvantagens ao nível da precisão e o custo. Nesta tese é proposta uma solução de localização de precisão que recorre à utilização de redes sem fios enterradas e um algoritmo de posicionamento baseados em Wi-Fi. O objetivo é estimar a localização de objetos, utilizando dispositivos Wi-Fi de baixo custo. Os resultados experimentais obtidos demonstram que o erro de localização é inferior a 0,40 m, e que esta solução é viável para, por exemplo, localizar jogadores num campo de futebol ou localizar um objeto num campo agrícola.

Wireless Networks Underground (WUN) are formed by nodes that communicate with each other via wireless links and have as propagation medium the soil. Current positioning systems have disadvantages in terms of accuracy and cost. This thesis proposes an accurate positioning solution that makes use of wireless underground networks based on Wi-Fi, and a positioning algorithm. The objective is to estimate the location of an object using inexpensive Wi-Fi devices. The experimental results show that the localization error is less than 0.40 m, and the feasibility of the proposed solution, for example, to locate players in a football pitch or locate an object in a farm field.