Alocação de zeros aplicada a sistemas de controle via LMI

A systematic procedure of zero placement to design control systems is proposed. A state feedback controller with vector gain K is used to perform the pole placement. An estimator with vector gain L is also designed for output feedback control. A new systematic method of zero assignment to reduce the effect of the undesirable poles of the plant and also to increase the velocity error constant is presented. The methodology places the zeros in a specific region and it is based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) framework, which is a new approach to solve this problem. Three examples illustrate the effectiveness of the proposed method.

Modificação de zeros em sistemas de controle robusto utilizando LMIs

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Controle ótimo H 'INFINITO' e H2 com a locação de pólos e modificação de zeros para rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios em sistemas de controle usando LMIs

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Monotonicity and asymptotics of zeros of Sobolev type orthogonal polynomials: A general case

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Alocação de biomassa e nutrientes em Myriophyllum aquaticum sob diferentes níveis de macronutrientes

O objetivo deste trabalho foi verificar o efeito de diferentes concentrações de macronutrientes no crescimento e na alocação de biomassa seca em folha, caule e raiz de Myriophyllulm aquaticum. As plantas foram cultivadas em vasos plásticos preenchidos com areia lavada e emersas em solução nutritiva. O experimento foi conduzido em um delineamento inteiramente ao acaso, com quatro níveis (0, 25, 50 e 75%) da concentração original de N, P, K Ca, Mg e S da solução nutritiva, além de uma testemunha (100% da solução nutritiva), com quatro repetições e por um período de 38 dias. A maior produção de biomassa total foi obtida na testemunha. A ausência de K afetou a alocação de biomassa em raízes. Quanto ao comprimento total dos ramos, a maior resposta ocorreu entre os níveis de Ca a 60 mg L-1. A solução a 100% dos macronutrientes propiciou o maior comprimento das plantas. O número de ramos entre os níveis de N e P seguiu uma tendência linear e crescente com as concentrações desses nutrientes, porém em maior proporção para o fósforo. As condições mais favoráveis ao desenvolvimento das plantas ocorreram a 100% dos macronutrientes da solução base. Entre os níveis de nitrogênio verificaram-se maiores teores de N nas folhas do que nos caules. Já para os demais nutrientes a alocação desses recursos foi destinada em maior proporção para o caule. A maior alocação de biomassa nesta espécie destinou-se ao caule.

On the zeros of polynomials: An extension of the Enestrom-Kakeya theorem

This paper presents an extension of the Enestrom-Kakeya theorem concerning the roots of a polynomial that arises from the analysis of the stability of Brown (K, L) methods. The generalization relates to relaxing one of the inequalities on the coefficients of the polynomial. Two results concerning the zeros of polynomials will be proved, one of them providing a partial answer to a conjecture by Meneguette (1994)[6]. (C) 2011 Elsevier B.V. All rights reserved.

Generalized partition function zeros of 1D spin models and their critical behavior at edge singularities

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Metodologia para rastreamento com modificação dos zeros e rejeição de distúrbio aplicada a sistemas incertos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Estudo das limitações impostas ao amortecimento de oscilações eletromecânicas pelos zeros da FTMA de controladores suplementares

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controle ótimo H2 e H¥ com modificação de zeros para o problema de rastreamento usando LMI

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Um algoritmo genético especializado aplicado ao planejamento da expansão do sistema de transmissão com alocação de dispositivos de compensação série

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Convexity of the extreme zeros of Gegenbauer and Laguerre polynomials

Let C-n(lambda)(x), n = 0, 1,..., lambda > -1/2, be the ultraspherical (Gegenbauer) polynomials, orthogonal. in (-1, 1) with respect to the weight function (1 - x(2))(lambda-1/2). Denote by X-nk(lambda), k = 1,....,n, the zeros of C-n(lambda)(x) enumerated in decreasing order. In this short note, we prove that, for any n is an element of N, the product (lambda + 1)(3/2)x(n1)(lambda) is a convex function of lambda if lambda greater than or equal to 0. The result is applied to obtain some inequalities for the largest zeros of C-n(lambda)(x). If X-nk(alpha), k = 1,...,n, are the zeros of Laguerre polynomial L-n(alpha)(x), also enumerated in decreasing order, we prove that x(n1)(lambda)/(alpha + 1) is a convex function of alpha for alpha > - 1. (C) 2002 Published by Elsevier B.V. B.V.

Asymptotics of zeros of polynomials arising from rational integrals

We prove that the zeros of the polynomials P.. (a) of degree m, defined by Boros and Moll via[GRAPHICS]approach the lemmiscate {zeta epsilon C: \zeta(2) - 1\ = Hzeta < 0}, as m --> infinity. (C) 2004 Elsevier B.V. All rights reserved.

Connection coefficients and zeros of orthogonal polynomials

We discuss an old theorem of Obrechkoff and some of its applications. Some curious historical facts around this theorem are presented. We make an attempt to look at some known results on connection coefficients, zeros and Wronskians of orthogonal polynomials from the perspective of Obrechkoff's theorem. Necessary conditions for the positivity of the connection coefficients of two families of orthogonal polynomials are provided. Inequalities between the kth zero of an orthogonal polynomial p(n)(x) and the largest (smallest) zero of another orthogonal polynomial q(n)(x) are given in terms of the signs of the connection coefficients of the families {p(n)(x)} and {q(n)(x)}, An inequality between the largest zeros of the Jacobi polynomials P-n((a,b)) (x) and P-n((alpha,beta)) (x) is also established. (C) 2001 Elsevier B.V. B.V. All rights reserved.