239 resultados para Sistema embebido
Resumo:
A interao homem-mquina muitas vezes um processo excessivamente artificial. Para o homem constitui um desafio permanente a otimizao dessa interao capaz de controlar a mquina de modo mais eficiente atravs de uma maior simplicidade de procedimentos. Este estudo sugere uma forma facilitadora desse controlo. Neste caso, pretende-se controlar um rob por meio de tele-operao, sem contacto visual direto. Um rob incorporando uma cmara controlado atravs de um smartphone, que para tal, ir exibir na sua interface a viso do rob e um painel ttil para o controlar. No que diz respeito ao controlo, foram desenvolvidos dois modos de conduo, um manual e outro com a velocidade assistida, recorrendo lei de potncia 2/3. Deste modo, deseja-se mostrar que o modo de conduo de velocidade assistida facilita a conduo ao homem. Com essa finalidade, foi implementado um sistema assente na construo de um rob e no desenvolvimento de uma aplicao Android para controlo do mesmo. Com recurso a este sistema, foi elaborada uma experincia, da qual foram recolhidos dados a fim de testar a hiptese que um rob que implementa leis biolgicas no seu modo de funcionamento, facilita a interao homem-mquina.
Resumo:
Os consumidores exercem influncia no comportamento do sector elctrico pela variao da procura de electricidade rede. A teoria econmica e as estatsticas dos ltimos anos sugerem que os consumidores reagem aos preos da electricidade, seja atravs dos usos que fazem da electricidade e na seleco de energias alternativas, seja pela tomada de deciso de investimento em eficincia energtica e em autoconsumo. Indirectamente, a procura de electricidade rede dos consumidores afecta o preo da venda da electricidade atravs das actualizaes da tarifa para o ano seguinte. Apesar disso, raramente as polticas energticas ou as previses da procura so informadas com modelos de desempenho econmico de procura dinmica. Os objectivos da tese so desenvolver conceptualmente um modelo de simulao do sistema elctrico considerando explicitamente a reaco e deciso dos consumidores face ao preo da electricidade; desenvolver informaticamente um Sistema de Suporte Deciso (SSD) sobre o modelo de simulao e explor-lo com o caso estudo do sistema elctrico portugus. O modelo tem uma abordagem de simulao dinmica. Conceptualmente, o modelo de simulao e o SSD so desenhados para permitir dois modos de aplicao: a) um modo interactivo, equivalente a um jogo entre os vrios agentes (Estado como legislador/regulador; sector da produo, transporte e distribuio; e sector do consumo final com enfoque na indstria, famlias e servios) ou b) um modo parametrizado assumindo comportamentos prdefinidos e tomadas de deciso de certos agentes para ensaiar opes de um utilizador. No mbito da tese o modelo foi explorado apenas no modo parametrizado para ensaiar opes de polticas pblicas no sector energtico, em especial sistemas de incentivos, pr-definindo comportamentos dos agentes com tomada de deciso dos produtores e consumidores. Os cenrios testados para o caso de estudo portugus sugerem que devem existir mais incentivos ao investimento em eficincia energtica e menos subsidiao de preo de venda da electricidade: em todos os domnios, a reduo do desperdcio energtico melhor do que existirem preos artificialmente baixos. este tipo de opes de poltica que melhor cumprem objectivos de uso racional de energia, proteco ambiental e reduo de custos globais para os consumidores e para os contribuintes. A anlise dos cenrios sugere tambm que existe um potencial aliciante de poupana energtica no sector do consumo final, que est longe de ser aproveitado. Verifica-se tambm que a tomada de deciso em autoconsumo reduz os investimentos em eficincia energtica, obtendo-se menor reduo do desperdcio energtico. O papel dos consumidores importante. Um preo claro pode ajudar a consumir, a preservar e a investir.
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Este trabalho desenvolveu-se na empresa FISIPE no mbito da melhoria da qualidade fibra tinta pelo processo de Gel-Dyeing (um dos processos mais importantes na empresa, representando um dos produtos mais vendidos) e incidiu em trs vertentes centradas em, 1) Corantes; 2) Reproduo de cores; 3) Fibras. Em relao aos corantes foram efectuados dois estudos: a) O controlo da qualidade dos corantes ao nvel do fornecimento, dado que a empresa depende de diversos fornecedores para a maioria dos corantes individuais. Concluiu-se que o mesmo corante para fornecedores diferentes no comparvel pois a amostra populacional no a mesma. b) A estabilidade das solues utilizadas para reproduo de cores estudando, em particular, os efeitos da luz, concentrao, arejamento e do tempo de armazenamento tendo-se observado que, maioritariamente, as solues podem ser armazenadas durante um perodo de 28 dias sem uma perda significativa de actividade. Na reproduo de cores estudaram-se duas das principais causas de insucessos de produo: a) O comportamento pouco reprodutvel em laboratrio do corante azul 147. Obtiveram-se, com a adio de electrlito, resultados satisfatrios, com o corante a possuir um rendimento prximo ao da fbrica. b) A degradao de certos corantes durante o processo de recozimento provoca que a mesma receita em laboratrio e na fbrica origine cores diferentes. Assim, compararam-se os resultados colorimtricos entre 110 testes de laboratrio e as respectivas produes e determinou-se que para uma maior concentrao de corantes numa produo, o ajuste necessrio realizar nos factores correctivos existentes tambm menor. Por fim, no que respeita s fibras, desenvolveu-se um novo mtodo de determinao do valor de saturao da fibra. Com base neste mtodo, foi estudado um caso real numa fibra que apresentava anomalias de tingimento observando-se que a capacidade de tingimento era inferior (menor valor de saturao) do padro.
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A procura crescente de energia ao longo do tempo, e tambm o seu custo, tem estimulado a procura de novas formas de gerao ou aproveitamento energtico, donde se pode destacar a gerao de energia elctrica para autoconsumo. semelhana de j muitos pases aderentes aos sistemas de autoconsumo, Portugal tambm j tem legislao que permite a utilizao deste tipo de sistemas atravs de Unidades de Produo para Autoconsumo (UPAC). Este tipo de sistemas trazem consigo vantagens tanto para o produtor, que produz a sua prpria energia e assim poder ter algum retorno financeiro, como tambm para a rede elctrica nacional (RESP) que, merc da disponibilidade de mais fontes de energia, tem a possibilidade de ficar menos sobrecarregada em perodos de ponta. Com o intuito de aproveitar ao mximo a energia produzida para autoconsumo e evitar estar a utilizar energia da rede em perodos em que a energia produzida no consegue dar resposta procura, este trabalho prope-se a optimizar os nveis de autoconsumo destes sistemas, que no geral apresentam valores entre os 20% e 40% anuais no sector residencial. Deste modo, e de acordo com o que definido por Demand-Side Management (DSM) ser desenvolvido neste trabalho de dissertao um projecto deste tipo, que consiste na monitorizao e gesto da energia produzida numa habitao ou indstria. O desenvolvimento deste projecto assenta na criao de um sistema de autoconsumo, constitudo por um painel fotovoltaico, sensores, actuadores e uma carga, assim como hardware que permitir monitorizar, de forma remota, as condies de funcionamento do sistema e fazer a gesto de energia do mesmo, de forma remota, recorrendo para isso s tecnologias de Informao e Comunicao. As aplicaes de software responsveis por essa gesto sero desenvolvidas com recurso linguagem JAVA e Arduino Programming Language. Ser utilizado um mdulo Wi-Fi que permitir a troca de dados entre Cliente (Arduino UNO com Microchip RN-171-XV) e Servidor (Aplicao em JAVA presente num computador). No final sero analisados os levantamentos de energia produzida e avaliado se o controlo de cargas feito consoante as melhores condies de aproveitamento da energia produzida.
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O setor da cortia representa no panorama industrial portugus um lugar de grande destaque devido imagem de excelncia e de rigor que os fabricantes nacionais transmitem ao mundo. As rolhas, produto originado por esta matria-prima, encontram-se sujeitas a novas presses do mercado pelo aparecimento de produtos alternativos que fornecem a mesma utilidade. O caso de Estudo aplicado na Corticeira Amorim, atual lder mundial do setor, que utiliza a inovao e a melhoria dos seus processos e produtos como forma de manter o monoplio que atualmente possui. Faz parte da estratgia da Unidade Industrial Equipar, procurar as melhores prticas exploradas pelas empresas internacionais de topo. Atualmente a metodologia que apresenta melhor desempenho em termos de ganhos so os modelos que combinam a Teoria das Restries com Lean e 6-Sigma, denominados pela sigla TLS. Foi desejado que se criasse um modelo com base nas filosofias anteriores e que fosse possvel adaptar ao sistema produtivo de rolhas tcnicas encontrado na seco Twin Top. Aps uma reviso bibliogrfica, construiu-se um modelo TLS com 5 fases com objetivo de atingir a melhoria contnua de um sistema produtivo. As fases do modelo proposto passam pela anlise e identificao da restrio, explorao da mesma com as possveis oportunidades de melhorias LSS, pela subordinao do sistema restrio e por fim feita uma reavaliao do desempenho da restrio, onde se a mesma estiver resolvida o ciclo fecha retornando ao primeiro passo novamente ou, caso contrrio, elevado o desempenho do processo com recurso a investimento monetrio. Foram aplicados dois ciclos de melhoria contnua. Os resultados obtidos na resoluo da primeira restrio foram extremamente satisfatrios onde o processo restritivo tornou-se o mais eficiente aps as melhorias. Foi iniciada a explorao da restrio no segundo ciclo. Os objetivos definidos inicialmente na presente tese de mestrado foram alcanados.
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Dentro do contexto industrial e empresarial, com o aumento das leses nos trabalhadores devido falta de prticas ergonmicas e consequente impacto econmico com a sua ocorrncia, a temtica das Leses msculo-esquelticas tornou-se uma preocupao global. Com o aumento de sensibilizao para este problema, a ergonomia passou a ter um papel fundamental no mbito da promoo da sade e segurana no trabalho. O tema desta dissertao de mestrado Estratgia de Transferncia do Sistema ergoPLUX para o Mercado constitui uma abordagem para a comercializao do ergoPLUX num mercado ligado prestao de servios em ergonomia, sade e segurana no trabalho. O ergoPLUX um sistema focado na avaliao para o campo da ergonomia e que tem como objectivo a aquisio de bio-sinais humanos, medindo de forma objectiva a carga muscular e a vibrao a que um trabalhador est exposto durante a prtica da sua actividade. A estratgia pensada para o mercado Portugus e Europeu passou inicialmente pela anlise aos sistemas competidores do ergoPLUX e segmentao do mercado em que este poderia ser visto como uma mais-valia, definindo assim o mercado-alvo. De seguida optou-se por definir uma estratgia em termos dos aspectos legais da comercializao do sistema. Neste trabalho foi idealizado um modelo de negcio a adoptar e um plano de marketing com o objectivo de atrair novos clientes e estabelecer uma cooperao entre todos. Uma das sugestes apresentadas para a melhoria e desenvolvimento futuro do ergoPLUX refere-se integrao de um sistema de indicadores luminosos para o trabalhador ter a percepo do risco, em tempo real, a que est exposto. Por ltimo desenvolveu-se um plano financeiro para avaliar a fiabilidade na comercializao do sistema ergoPLUX no mercado-alvo identificado.
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A presente dissertao foi desenvolvida em colaborao com o Matadouro Regional do Alto Alentejo
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In actual context of multidimensional and complex interactions, public safety has been occupying more and more both rhetorical and political agendas and citizens concerns. People discuss the causes, crime combat, question the punishment and its implementation as a way of stop the the increasing criminality. Such as public safety, also prisons and prision systems as integral parts in coproduction safety have been taking the center of the discussions, which seeks to realize the preponderance of the portuguese prision system in the context of public safety.
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The subject of study of this Thesis aims to highlight and recognize as an object of reflection the undoubted relationship between the Internet and the Justice System, based on the issue of digital evidence. The simultaneously crossing of the juridical-legal implications and the more technical computer issues is the actual trigger for the discussion of the issues established. The Convention on Cybercrime of the Council of Europe of 23rd November 2001 and the Council Framework Decision n. 2005/222/JHA of 24th February 2005 were avant-garde in terms of the international work about the crimes in the digital environment. In addition they enabled the harmonization of national legislations on the matter and, consequently, a greater flexibility in international judicial cooperation. Portugal, in compliance with these international studies, ratified, implemented and approved Law n. 109/2009 of 15th September concerning the Cybercrime Act, establishing a more specific investigation and collection of evidence in electronic support when it comes to combating this type of crime, as it reinforced the Substantive Criminal Law and Procedural Nature. Nevertheless, the constant debates about the New Technologies of Information and Communication have not neglected the positive role of these tools for the user. However, they express a particular concern for their counterproductive effects; a special caution prevails on the part of the judge in assessing the digital evidence, especially circumstantial evidence, due to the its fragility. Indisputably, the practice of crimes through the computer universe, given its inexorable technical complexity, entails many difficulties for the forensic investigation, since the proofs hold temporary, changeable, volatile, and dispersed features. In this pillar, after the consummation of iter criminis, the Fundamental Rights of the suspects may be debated in the course of the investigation and the construction of iter probatorium. The intent of this Thesis is to contribute in a reflective way on the issues presented in order to achieve a bigger technical and legal awareness regarding the collection of digital proof, looking for a much lighter approach to its suitability in terms of evidentiary value.
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A acelerao do ritmo de mudana verificado nas sociedades atuais, tem sido impulsionado pela globalizao, fenmeno decorrente da evoluo das tecnologias da informao, das telecomunicaes, das comunicaes e transportes e do desaparecimento de fronteiras. Viver na aldeia global ou escala global como o previu Marshall McLuhan (1964) no livro Understanding Media, hoje uma realidade inquestionvel. As consequncias desta transformao foram mltiplas quer do ponto de vista dos benefcios, quer do ponto de vista dos problemas gerados. No plano da segurana, face ao multiculturalismo envolvido e ao aumento crescente do crime transfronteirio, tornou-se essencial a partilha de informao a nvel internacional tendo em vista o seu combate no s olhando a situao dos cidados como a defesa dos princpios democrticos. Reala-se que os progressos tecnolgicos e as facilidades que criam aos seus utilizadores, neste caso os criminosos, fazem com que as aes por estes praticadas sejam cada vez mais meticulosas, imprevisveis, sofisticadas e complexas o que impe uma resposta correspondente e adequada. Por essa razo, as polticas de segurana existentes mostraram-se insuficientes e esgotadas requerendo novas respostas capazes de produzir os efeitos desejveis para uma efetiva preveno da criminalidade. Pelas dimenses que tem vindo a tomar, a criminalidade tornou-se uma preocupao que ultrapassou o domnio da segurana interna de cada pas para ser encarada a nvel internacional ou mesmo mundial. Para o efeito urge concertar processos e procedimentos securitrios agregando vontades que convirjam e defendam a unificao dos sistemas dos pases a nvel mundial. A verificar-se tal intento, da resultariam significativas melhorias da segurana a todos os nveis (nacional, internacional e mundial). Alm disso tambm resultariam ganhos em termos de tempo, reduo de custos, impacto na qualidade dos servios prestados, na gesto das pessoas e na eficincia das organizaes. Reala-se que a democracia ao promover a dignidade do homem densificando os seus direitos, liberdades e garantias, criou indiretamente condies para que fosse gerada instabilidade e o desenvolvimento de comportamentos criminosos. Importa, portanto, face situao existente e previsvel complexidade do crime no futuro, estudar profundamente a nova realidade neste domnio, para tomar as medidas preventivas tendentes a reporem a estabilidade e a promoverem a paz social. Foi neste contexto que a presente investigao, desenvolvida no mbito acadmico, mas tambm suportado na realidade profissional, pretendeu refletir sobre o estado da segurana global e dar o seu contributo nesta matria.
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O fim da Guerra Fria um caso indito de mudana pacfica da estrutura internacional, em que os Estados Unidos e a Unio Sovitica transcendem a diviso bipolar para decidir os termos da paz no quadro das instituies que definem o modelo de ordenamento multilateral, consolidando a sua legitimidade. Nesse contexto, ao contrrio dos casos precedentes de reconstruo internacional no fim de uma guerra hegemnica, o novo sistema do post-Guerra Fria, caracterizado pela unipolaridade, pela regionalizao e pela homogeneizao, forma-se num quadro de continuidade institucional. A ordem poltica do post-Guerra Fria um sistema misto em que as tenses entre a hierarquia unipolar e a anarquia multipolar, a integrao global e a fragmentao regional e a homogeneidade e a heterogeneidade poltica, ideolgica e cultural condicionam as estratgias das potncias. As crises internacionais vo pr prova a estabilidade da nova ordem e a sua capacidade para garantir mudanas pacficas. A primeira dcada do post-Guerra Fria mostra a preponderncia dos Estados Unidos e a sua confiana crescente, patente nas Guerras do Golfo Prsico e dos Balcs, bem como na crise dos Estreitos da Formosa. A reaco aos atentados do "11 de Setembro" revela uma tentao imperial da potncia unipolar, nomeadamente com a invaso do Iraque, que provoca uma crise profunda da comunidade de segurana ocidental. A vulnerabilidade do centro da ordem internacional confirmada pela crise constitucional europeia e pela crise financeira global. Essas crises no alteram a estrutura de poder mas aceleram a eroso da ordem multilateral e criam um novo quadro de possibilidades para a evoluo internacional, que inclui uma escalada dos conflitos num quadro de multipolaridade regional, uma nova polarizao entre as potncias democrticas conservadoras e uma coligao revisionista autoritria, bem como a restaurao de um concerto entre as principais potncias internacionais.
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Alccer do Sal uma cidade que esteve desde sempre ligada ao rio Sado, permitindo essa mesma ligao, que nela se fossem fixando ao longo do tempo, distintos povos, provindos das mais diversas partes do mundo. Esta ocupao por parte das populaes, s foi possvel, porque o territrio era abundante em recursos naturais e, entre eles, possua solos bastante frteis para a agricultura. Uma das comunidades que mais marcas deixou da sua presena naquele ncleo urbano, foi, sem dvida, a muulmana, tal como se pode verificar no topnimo que d o nome cidade, assim como pela presena dos vrios vestgios materiais, como a imponente fortificao militar, que se ergue na colina mais alta da povoao, assim como pelas estruturas e esplios encontrados nas diversas intervenes arqueolgicas realizadas naquela cidade. Tendo em conta estes aspetos, esta dissertao pretende fazer uma aproximao ao estudo do urbanismo da medina islmica de al-Qasr, abarcando cronologicamente o sculo IX, altura em que os Banu Danis se fixam na cidade, at aos incios do sculo XIII, correspondente ltima fase de ocupao muulmana da cidade.
