An Efficient Long Distance Echo Canceller

This paper describes an implementation of a long distance echo canceller, operating on full-duplex with hands-free and in real-time with a single Digital Signal Processor (DSP). The proposed solution is based on short length adaptive filters centered on the positions of the most significant echoes, which are tracked by time delay estimators, for which we use a new approach. To deal with double talking situations a speech detector is employed. The floating-point DSP TMS320C6713 from Texas Instruments is used with software written in C++, with compiler optimizations for fast execution. The resulting algorithm enables long distance echo cancellation with low computational requirements, suited for embbeded systems. It reaches greater echo return loss enhancement and shows faster convergence speed when compared to the conventional approach. The experimental results approach the CCITT G.165 recommendation levels.

Estudo comparativo de sistemas em aquecimento

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Convective patterns under the Indo-Atlantic << box >>

Using fluid mechanics, we reinterpret the mantle images obtained from global and regional tomography together with geochemical, geological and paleomagnetic observations, and attempt to unravel the pattern of convection in the Indo-Atlantic "box" and its temporal evolution over the last 260 Myr. The << box >> presently contains a) a broad slow seismic anomaly at the CMB which has a shape similar to Pangea 250 Myr ago, and which divides into several branches higher in the lower mantle, b) a "superswell, centered on the western edge of South Africa, c) at least 6 "primary hotspots" with long tracks related to traps, and d) numerous smaller hotspots. In the last 260 Myr, this mantle box has undergone 10 trap events, 7 of them related to continental breakup. Several of these past events are spatially correlated with present-day seismic anomalies and/or upwellings. Laboratory experiments show that superswells, long-lived hotspot tracks and traps may represent three evolutionary stages of the same phenomenon, i.e. episodic destabilization of a hot, chemically heterogeneous thermal boundary layer, close to the bottom of the mantle. When scaled to the Earth's mantle, its recurrence time is on the order of 100-200 Myr. At any given time, the Indo-Atlantic box should contain 3 to 9 of these instabilities at different stages of their development, in agreement with observations. The return flow of the downwelling slabs, although confined to two main << boxes >> (Indo-Atlantic and Pacific) by subduction zone geometry, may therefore not be passive, but rather take the form of active thermochemical instabilities. (c) 2005 Elsevier B.V. All rights reserved.

Robótica móvel: sistema de condução autónoma

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Estudo económico-financeiro sobre a implementação de sistemas de uso eficiente da água numa habitação

Trabalho de Projecto de Natureza Científica para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil