基于Internet工作流的复合Web服务框架

实现灵活方便的企业业务集成一直是信息领域的核心问题，也是B2B电子商务应用的关键。为此将Web服务和传统的工作流技术相结合，设计并实现了支持复合Web服务运行和管理的框架WSFlow。给出了WSFlow的总体结构，描述了其中的关键技术，包括Web服务与工作流活动的动态配置和绑定技术，复合Web服务流程的动态修改以及复合Web服务的运行监控等技术。

基于支持向量机的Internet流量分类研究

准确的网络流量分类是众多网络研究工作的基础,也一直是网络测量领域的研究热点.近年来,利用机器学习方法处理流量分类问题成为了该领域一个新兴的研究方向.在目前研究中应用较多的是朴素贝叶斯(nave Bayes,NB)及其改进算法.这些方法具有实现简单、分类高效的特点.但该方法过分依赖于样本空间的分布,具有内在的不稳定性.因此,提出一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的流量分类方法.该方法利用非线性变换和结构风险最小化(structural risk minimization,SRM)原则将流量分类问题转化为二次寻优问题,具有良好的分类准确率和稳定性.在理论分析的基础上,通过在实际网络流集合上与朴素贝叶斯算法的对比实验,可以看出使用支持向量机方法处理流量分类问题,具有以下3个优势:1)网络流属性不必满足条件独立假设,无须进行属性过滤;2)能够在先验知识相对不足的情况下,仍保持较高的分类准确率;3)不依赖于样本空间的分布,具有较好的分类稳定性.

结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究

互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法,利用动态神经元群模型对操作者发送的控制指令序列进行分析,实现对操作者意图的推断。在随机时延条件下,遥操作机器人能够根据操作者意图和当前环境信息,通过局部自主控制完成期望任务动作。同时可以与主端操作者基于事件的控制指令进行切换,来保证系统的稳定性,提高整个控制系统的操作性能和效率。最后,通过互联网足球机器人平台进行实验,仿真结果验证了所提模型与方法的有效性和可行性。

基于评价选择策略的Internet多机器人协作控制研究

针对Internet多机器人系统中存在的操作指令延迟、工作效率低、协作能力差等问题,提出了多机器人神经元群网络控制模型。在学习过程中,来自不同功能区域的多类型神经元连接形成动态神经元群集,来描述各机器人的运动行为与外部条件、内部状态之间复杂的映射关系,通过对内部权值连接的评价选择,以实现最佳的多机器人运动行为协调。以互联网足球机器人系统为实验平台,给出了学习算法描述。仿真结果表明,己方机器人成功实现了配合射门的任务要求,所提模型和方法提高了多机器人的协作能力,并满足系统稳定性和实时性要求。

基于Internet的遥操作机器人足球系统设计

针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法.实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性.

基于Internet的力反馈技术研究

论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义 ,综合机器人遥操作控制领域的理论方法 ,结合多媒体技术的最新发展 ,构建了一种基于事件的系统结构及其设计方法 .基于该方法 ,分析了系统的可靠性、稳定性及力媒体传输的透明性 ,并设计了一个基于Internet的力反馈技术的系统实例

具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法

本文提出了一种具有实时性、可靠性保障的INTERNET网络机器人控制系统的设计方法。基于该方法设计的网络实时控制系统能够满足机器人实时、高效、灵活的技术特点。该方法的核心为基于UDP传输协议的网络数据补偿算法,通过对网络传输过程中丢失的数据进行实时在线补偿预测,降低了网络数据的丢失对系统的影响。实验结果证明该方法的有效性、合理性。

基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析

本文针对基于 Internet的机器人控制 ,首先分析了 Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性 ,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论 ,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.

基于Internet遥控的全方位移动机器人控制系统设计及实现

移动机器人在工业、农业、科技、军事、服务、社会各个领域都有着比较广泛的需求和应用。针对移动机器人的技术研究和系统开发也得到了更多的重视，尤其是移动机器人作为导航、多传感器信息融合、自主智能控制的实验载体，对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求，这就需要一个较好的移动机器人实验平台作为对实验研究的硬件和软件支持。本文在己有硬件基础上设计了移动机器人的软件控制系统，其中实现了运动规划、运动学插补、示教再现、手动控制、简单避碰等基本功能，同时为用户进一步开发并试验自己的控制方法提供了开放式的软件结构和接口。另外随着互联网的出现和网络技术应用的延伸，基于网络的机器人遥控技术成为网络技术和机器人技术的一个新的结合点。用户通过本地浏览器就能访问到远程机器人并能对其进行远程操作和监视。本文设计了一个基于互联网的机器人遥控系统，构造了一个集研究和实验为一体的机器人遥控平台，其结构包括网络服务器、图像服务器、机器人服务器和人机交互接口等几个部分，同时设计并实现了可以满足多服务同时支持多用户的机制，可以为用户提供机器人控制、机器人运动图像反馈、机器人运动状态反馈、机器人虚拟表现等服务，最后把这一遥控系统与移动机器人相联成功地进行了部分的实验。