基于Internet的遥操作机器人足球系统设计
| Data(s) |
2006
|
|---|---|
| Resumo |
针对目前基于Internet的遥操作机器人系统普遍完成任务简单,复杂度低,影响力有限的状况,本文将遥操作技术和Internet技术应用于具有高动态性、高协作性和高对抗性的机器人足球系统中,建立了基于Internet的遥操作机器人足球系统的体系结构,提供了该系统的软件设计方法,并针对网络通信设计了应用UDP协议进行连接和数据传输的方法.实际建立的基于Internet的3对3遥操作机器人足球系统验证了系统设计方法的可行性和有效性.通过实验验证了应用UDP协议进行连接和数据传输相对于应用TCP协议的优越性. 国家自然科学基金重点资助项目(60334010) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
郑伟; 王越超.基于Internet的遥操作机器人足球系统设计,机器人,2006,28(3):255-258，263 |
| Palavras-Chave | #Internet #遥操作 #机器人足球 #体系结构 #UDP |
| Tipo |
期刊论文 |
