云南中部无量山大寨子黑长臂猿（Nomascus concolorjingdongensis）生态与行为研究

从2003年3月到2006年5月期间，在云南中部无量山大寨子（24°21′N, 100°42′E）对一个黑长臂猿种群进行了研究。2003年3月至2004年3月主要研究了 3个群体的鸣叫行为。2005年3月一个群体被习惯化，随后对其进行了14个月的连 续观察。在此期间，主要对食性、时间分配、栖息地选择和利用、过夜地及过夜 树的选择等方面进行了研究。这些资料将有助于了解黑长臂猿对其高海拔、高纬 度、季节性变化明显栖息地的适应性，并且对了解长臂猿独特的社会结构具有重 要意义。另外，本研究结合获得的行为生态方面的数据，通过漩涡模型（VORTEX） 对该种群未来动态进行了模拟，对大寨子种群的保护和发展提出了保护建议。 黑长臂猿叫声在所有长臂猿中频率最高。成年雄性能发出boom、简单重复 音节和调节音节；成年雌性只能发出成功的激动鸣叫和失败的激动鸣叫。两者互 相配合组成结构复杂的二重唱，配对个体很少单独鸣叫，青年个体经常会加入二 重唱。同一群内两个成年雌性多数时候一起鸣叫。配对个体平均两天鸣叫一次 （53%），每次鸣叫平均持续时间12.9 分钟，雌性激动鸣叫4.6 次，激动鸣叫的 平均时间间隔为115 秒，91.5%的鸣叫发生在日出前半小时和日出后3 小时之间。 通过对相邻群体间鸣叫行为的分析，结果发现相邻群体倾向于不在同一天鸣叫， 如果同一天鸣叫，鸣叫的时间间隔显著长于不在同一天鸣叫的时间间隔，这些结 果不支持鸣叫具有调节群体空间距离的功能（inter-group spacing）的假说。雄性 倾向选择一个区域内最高的树进行鸣叫，这可能是为了声音的远距离传播。另外 雄性对鸣叫树的选择也兼顾了安全因素。通过比较鸣叫前后个体间的距离，黑长 臂猿的鸣叫具有群内通讯的功能，鸣叫后个体间的距离显著短于鸣叫前的距离。 虽然鸣叫树的分布与食物斑块的分布在不同海拔段和不同网格内都呈现出了高 度的相关性，但不能确定黑长臂猿在食物斑块附近进行鸣叫就是为了对食物资源 进行防御。 利用扫描法对研究群体的食性和时间分配进行了研究。结果显示研究群体共 取食77 种植物和至少6 种动物，其中10 种重要食物占到取食比例的76.7%。在 10396 次确定食物类别的记录中，除无花果外的其它果实占25.5%，藤子叶和芽占21.0%，树叶和芽占19.2%，无花果占18.6%，花占9.1%，寄生植物的叶占6.3%， 另外其它食物占0.3%。黑长臂猿的食性具有明显的日变化和季节性变化。与其 它长臂猿相比，黑长臂猿的食性更加广泛。虽然黑长臂猿进食叶（藤子的叶和芽、 树叶和芽、寄生植物的叶）的比例稍多于进食果实（无花果和其它果实）的比例， 但当果实丰富时，它们仍然优先选择果实。 黑长臂猿平均在日出后33 分钟离开过夜树，在日落前128 分钟进入过夜树， 平均每天活动518 分钟。活动期间，黑长臂猿用于休息的时间最多，达到40.0%， 其次是取食28.7%，排在第三的是移动19.8%，排在第四的是觅食占到6.1%，鸣 叫占2.6%，玩耍和其它活动一共占活动时间的2.8%。时间分配具有明显的日变 化和季节性变化。食物和温度因素是影响黑长臂猿时间分配季节性变化的最主要 的原因。 群体一共利用129 个1 公顷的网格，如果包含在活动路线内的空隙，活动范 围达到151 公顷，主要由3 个大的山沟组成。黑长臂猿平均每天移动1391 米， 进入9 个网格，连续两天倾向于利用家域中的同一条山沟。群体平均每月仅利用 家域的19%~50%，集中利用家域中的小部分区域，除2 月份外群体总是选择利 用原始常绿阔叶林。形成这种现象的原因主要与食物的分布及其季节性变化有 关、并且与该群生活地区的地形有关。 黑长臂猿喜欢选择高大的，生长在陡坡上的树过夜，群体一般形成4 个不同 的小单元过夜（青年个体与成年雄性睡在一起，两个成年雌性与未独立的婴猿分 别睡在一起，亚成年雄性单独过夜），过夜时总是快速进入过夜树，然后立即安 静下来，利用很多棵不同的过夜树，并且间隔很长时间后才重复利用，这些行为 都是为了避免被捕食者发现和攻击。群体喜欢在山坡上过夜，并且在冬天喜欢选 择在长有寄生植物的大树枝上过夜，这些行为可能与研究地点冬天的低气温有 关。此外，过夜树的选择可能兼顾舒适和方便寻找食物的功能。 通过获得的生态学资料，结合近缘种生态学参数，利用漩涡模型（VORTEX） 对该种群未来动态进行了模拟。结果显示：大寨子亚种群是一个具有很强的潜在 繁殖力的种群，如果没有偷猎，亚种群在100a 之内不会灭绝，并且能迅速达到 环境容纳量。但是每年如果有1 只成年雄性和1 只成年雌性被猎杀，该种群将会在第78a 灭绝，且灭绝概率为100%。不同程度的死亡率对种群影响不大，但高 死亡率显著延缓了种群到达环境容纳量的时间。环境容纳量对种群遗传多样性损 失具有重要的影响，在没有猎杀的情况下，种群的长期存活需要一个较大的环境 容纳量。因此，在黑长臂猿受到严格保护、且栖息地主要在保护区内的今天，严 密监控火灾的发生，限制牲畜进入林区等人为干扰的影响，保护好黑长臂猿栖息 地是首要工作之一。但如果能使其栖息地周围的森林植被得到恢复，增加其栖息 范围，将有利于该地区黑长臂猿的发展。

西黑冠长臂猿（Nomascus concolor）栖息地与鸣叫特征分析

本研究重点对云南哀牢山、无量山、永德大雪山以及老挝 Nam Kan 保护区西黑冠 长臂猿(Nomascus concolor)的鸣叫特征进行了分析研究，以探讨长臂猿鸣叫个体特异性 的发生机制及其在地理种群区分或亚种地位划分中的意义；同时对哀牢山平河西黑冠长 臂猿栖息地乔木结构进行了样方调查，揭示西黑冠长臂猿高海拔栖息地的乔木结构特 征，为后续行为学研究提供基础生态数据。 研究表明，云南省哀牢山平河（N 24°20′09.5″, E 101°17′16.1″, 海拔2600m）的黑 长臂猿栖息地有乔木57 种隶属于23 科37 个属；木质藤本植物9 种隶属于6 科8 属。 优势科主要为杜鹃花科（Ericaceae）、木兰科（Magnoliaceae）、山茶科（Theaceae）和 壳斗科（Fagaceae）植物。乔木的多样性指数、均匀度指数在沟底明显降低，而乔木1 层和2 层所占的比例以及木质藤本的平均多度均随着坡位的下降而升高。与其他地区的 长臂猿相比，哀牢山黑长臂猿的活动高度较低（10—22m），果实性食物种类较少。 西黑冠长臂猿的雄性鸣叫包括Boom 音节、aa 音节、弱调节音节、强调节音节和 coda 音节，Boom 音节只是一单独的条带状音节，结构最简单也最稳定；aa 音节、弱调 节音节、强调节音节和coda 音节的稳定性则呈现出依次增大的趋势。强调节音节和coda 部分的稳定性在总体没有显著差异，但在某些变量上coda 音节比强调节音节有显著更 高的稳定性。在此基础上，重点基于对coda 音节的分析，发现同一地点不同群体的雄 性西黑冠长臂猿个体之间存在非常显著的鸣叫特异性，并且同一地点不同群体的雄性个 体之间鸣叫的差异，显著高于不同地点间雄性个体间鸣叫的差异。这一发现表明西黑冠 长臂猿很有可能在有意识地通过鸣叫声音的调节，来增加与邻近群体间鸣叫的差异性， 并依靠这一行为识别邻近群的成年个体和陌生个体或新成年的未配对个体，这对具领域 性、配对的长臂猿来说具有显著的生态适应意义。基于对西黑冠长臂猿所有4 个亚种雌 雄个体鸣叫的逐步判别分析，结果表明西黑冠长臂猿明显分为3 个类群：1) 指名亚种 （N. c. concolor）和景东亚种（N. c. jingdongensis）为同一类群；2)滇西亚种（N. c. furvogaster）类群；3)老挝亚种（N. c. lu）类群，综合我们及前人的研究结果，我们认 为老挝亚种与其它三个亚种之间很可能已经达到了亚种分化的水平，滇西亚种也是如 此，但其有效性还值得进一步研究和探讨，而指名亚种和景东亚种间可能还没有达到亚种分化的水平。

九寨沟核心景区湖泊硅藻的组成及其密度与环境因子的关系

九寨沟自然保护区地处四川盆地北部岷山山脉南段，属川西高原气候中的暖温带。保护区内分布着118 个串珠状排列的高山湖泊，核心景区共有湖泊20 个（组），集中在海拔2000 米到3000 米之间。水资源是九寨沟的灵魂，保护水生生态系统是九寨沟生态旅游可持续发展的立足之本。本研究以九寨沟湿地生物多样性保护项目为依托，于2007 年5 月～2008 年4 月对九寨沟核心景区湖泊水体硅藻植物进行调查，分析了其密度与环境因子的相互关系，旨在为九寨沟湖泊生态系统保护提供科学依据和基础资料。主要有以下几点结论： （1）九寨沟硅藻植物丰富，调查统计为2 纲6 目10 科35 属159 种（包括变种和变型），水体硅藻中真性浮游种类较少，着生种类多，羽纹纲的脆杆藻属、舟形藻属、桥弯藻属、异极藻属、曲壳藻属的种类最多，常为优势属组成湖泊硅藻群落，只在长海是小环藻属占绝对优势。 （2）九寨沟水体中硅藻细胞密度不大，多在4×104～30×104 个/L，长海最高，五花海最低。在年变化上，不同的湖泊水体中硅藻的生长高峰季节不尽相同，在夏季、秋末和冬末春初均有可能出现高密度。在空间上，整体看来密度与海拔有一定的正相关，但由于水温不是单一主导因素，密度受多种环境因子影响，在海拔梯度上呈现一定的波浪状变化。 （3）影响九寨沟湖泊水体硅藻细胞密度较重要的环境因子是海拔、水温和pH。硅藻细胞密度年变化幅度大的湖泊水体，年平均细胞密度大。因此，环境因素不太稳定的湖泊水体，更可能出现高的硅藻细胞密度。11 月份响应于水量剧烈的减少，细齿菱形藻大量出现在五彩池成为优势种群，造成水体硅藻细胞密度的大幅增加。 （4）九寨沟湖泊水体水质几乎达到国家地表水I 类标准，但是，硅藻商指数以及代表多样性的Cairns 指数计算的结果不能反映水质的情况，这是由于水质状况不是决定九寨沟湖泊水体中硅藻生存的种类和数量的主要因素。因此在用各种指数分析水质的时候，都应该先判断计算该指数的参数是否主要由水质状况决定，然后再综合理化性质等其他指标分析和比较。 （5）人类的活动对九寨沟湖泊水生态系统有一定的影响。一方面，在低海拔景点人类活动的干扰比海拔高处相对要大，干扰引起低海拔景点湖泊硅藻Cairns指数较高；另一方面，旺季的影响比淡季大，水体中出现了典型富营养种类。因此，应加强低海拔景点和旺季的管理，并限制淡季的人类活动以保证九寨沟生态系统的自我恢复。 Jiuzhaigou nature reserve is located in north Sichuan, at the south section of Minshan Mountain, having a warm temperate climate which belongs to West Sichuan plateau climate. It includes 118 mountain lakes, and 20 of them between 2000 and 3000 altitude degree constitute the core area of Jiuzhaigou. The water is Jiuzhaigou's soul, so it is the basis of sustainable tourism development of Jiuzhaigou to protect the water ecological environment. Research depends on Jiuzhaigou wetland biodiversity protection program in this paper, invested the diatom plants in 17 lakes at the core area from May 2007 to April 2008. The composition and the correlation of diatom density and the environment were studied, which could provide scientific and basic information for the protection of the ecological environment of Jiuzhaigou. The main conclusions were: 1 The diatom species were in abundance, investigation showed that there were 159 species belong to 10 families and 35 genera. Most diatoms were benthos, euplankton were less. Genera Fragilaria, Navicula, Cymbella, Gomphonema and Achnanthes had the most species, which always were the dominant genera. Only in The Long Lake genus Cyclotella possessed a predominant status. 2 The diatom cell density was not very high, always between 4×104 cell/L and 30×104 cell/L, highest in The Long Lake and lowest in The Colorful Lake. In one year's time, diatom in different lakes had different growth type. The maximum could be in summer, late autumn and late winter early spring. The cell density showed a positive correlation to altitude in the whole, but fluctuated in details along altitude because of comprehensive influence by many environmental factors. 3 Altitude, water temperature and pH were the more important factors to determine the cell density. There was a positive correlation between the range of cell density in one year and the average cell density. So high annual cell average density probably will appear in lakes which has an unstable environmental condition. The boom of Denticula elegans in The Jade-Colored Lake in November was corresponding to the large decrease in water quantity. 4 The water quality of Jiuzhaigou was near the National Surface Water Standard rank I, but the Diatom Quotient and the Cairns Index didn't reflect the water quality accordingly. It was because the water quality wasn't the most important factor here which determined the species number and species quantity, so the index based on these items would not reflect it. Therefore, it is recommended that, when we use indices to evaluate the water quality, we should know first whether the water quality is the main determinative factor inflects the items used to compute the indices, and then combined with other chemical indices to analyze and do comparison. 5 The tourists' activities had influenced the water ecosystem of Jiuzhaigou. On the one hand, disturbance was relatively high at the lower altitude, it resulted in higher Cairns index; on the other hand, influence in high season was more severe than in low season, some typical species indicating eutrophication were observed in the water. It is suggested that the management at lower altitude and in high season must be strengthen, and less people activity in low season is necessary to fulfill the recovery of the water ecosystem.

Topological objects in the O(3) nonlinear sigma model

We study the topological defects in the nonlinear O(3) sigma model in terms of the decomposition of U(1) gauge potential. Time-dependent baby skyrmions are discussed in the (2 + 1)-dimensional spacetime with the CP1 field. Furthermore, we show that there are three kinds of topological defects-vortex lines, point defects and knot exist in the (3 + 1)-dimensional model, and their topological charges, locations and motions are determined by the phi-mapping topological current theory.

泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真

给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法。在解决布料机构运动学分析的逆问题时 ,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数 ,并对施工过程进行了仿真

混凝土泵车布料机构自动浇筑及过程仿真

机器人化是提高工程机械施工控制自动化的关键问题·通过将泵车布料机构的浇筑区域离散为浇筑点集 ,对两浇筑点内轨迹利用冗余度机器人学的最小关节范数法的轨迹规划 ,并将两相临浇筑段自动连接和自动协调 ,从而实现了混凝土泵车布料机构浇筑过程自动轨迹规划·

混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨

对混凝土泵车布料机构的运动姿态调整采取了最优控制 ,解决了泵车机器人化的运动分析的臂解问题 ,论述了泵车动态分析中应解决和注意的问题 ,给出了泵车控制自动化的程序流程图和控制系统图 ,从而为提高泵车施工过程的自动化和泵车的机器人化提出了新的思路

我国制造业面临的内外形势及对策研究──抓住机遇,参加全球化敏捷生产体系

：本文从信息时代对人们认识上的影响，讨论了信息时代对生产、对统一的世界市场、对社会的影响。列举了世界经济进入新的繁荣期的特征。讨论了世界生产的形成和发展，市场竞争的三准则，市场竞争的各个历史阶段及全球化敏捷制造体系迅速发展的原因。分析了二十一世纪制造业面临的形势。详细地讨论了我国国有大中型企业的主要问题：1．产品问题；2．企业结构不合理；3．管理问题；4．质量问题；5．工艺手段和装备落后；6．历史包袱沉重等。提出了利用世界全球化生产体系发展的大好形势的三条对策：1．利用敏捷制造原理对企业进行重组；2．加速产品设计队伍的重建，增强新产品的设计能力；3．利用现代化手段实现现代化管理。