Robust control algorithm for grid-interfaced three-phase inverters with high-bandwidth LCL filter

The paper introduces the design of robust current and voltage control algorithms for a grid-connected three-phase inverter which is interfaced to the grid through a high-bandwidth three-phase LCL filter. The algorithms are based on the state feedback control which have been designed in a systematic approach and improved by using oversampling to deal with the issues arising due to the high-bandwidth filter. An adaptive loop delay compensation method has also been adopted to minimize the adverse effects of loop delay in digital controller and to increase the robustness of the control algorithm in the presence of parameter variations. Simulation results are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.

Diesel Cylinder Charge Properties: Feed-Forward Control and Cycle-by-Cycle Analysis Using an In-Cylinder Gas Sampling System

Common-rail fuel injection systems on modern light duty diesel engines are effectively able to respond instantaneously to changes in the demanded injection quantity. In contrast, the air-system is subject to significantly slower dynamics, primarily due to filling/emptying effects in the manifolds and turbocharger inertia. The behaviour of the air-path in a diesel engine is therefore the main limiting factor in terms of engine-out emissions during transient operation. This paper presents a simple mean-value model for the air-path during throttled operation, which is used to design a feed-forward controller that delivers very rapid changes in the in-cylinder charge properties. The feed-forward control action is validated using a state-of-the-art sampling system that allows true cycle-by-cycle measurement of the in-cylinder CO2 concentration. © 2011 SAE International.

Feed back educativo : aprender enseñando.

Se incluye cuestionarios y gráficos de la evaluación, fichas, dibujos y fotografías

Two-wavelength switching with a distributed-feed back semiconductor optical amplifier (DFBSOA)

Switching of a signal beam by another control beam at different wavelength is demonstrated experimentally using the optical bistability occurring in a 1.55 mm-distributed feedback semiconductor optical amplifier (DFBSOA) working in reflection. Counterclockwise (S-shaped) and reverse (clockwise) bistability are observed in the output of the control and the signal beam respectively, as the power of the input control signal is increased. With this technique an optical signal can be set in either of the optical input wavelengths by appropriate choice of the powers of the input signals. The switching properties of the DFBSOA are studied experimentally as the applied bias current is increased from below to above threshold and for different levels of optical power in the signal beam and different wavelength detunings between both input signals. Higher on-off extinction ratios, wider bistable loops and lower input power requirements for switching are obtained when the DFBSOA is operated slightly above its threshold value.

Submarine automatic control

This paper investigates the automatic atti- tude and depth control of a torpedo shaped submarine. Both experimental results and dynamic simulations are used to tune feed- back control loops in order to obtain stable control of yaw, pitch and roll of the craft.

Position and Feed-Rate Control for Contouring Numerical-Control Systems

Numerical control (NC) for contouring operations requires precise control of position and feed rate for approximating the contour by linear moves of the cutter. A control scheme, for generating linear moves with desired slopes for the cutter, is described. This scheme provides for nine successive linear moves, and may be either expanded or implemented in succession, for approximating a contour.

a state-adaptive access control model for web-based idrs system

Huazhong Univ Sci & Technol, Natl Tech Univ Ukraine, Huazhong Normal Univ, Harbin Inst Technol, IEEE Ukraine Sect, I& M/CI Joint Chapter

Modéliser le processus d’appropriation du feed-back en évaluation du potentiel pour en optimiser les retombées positives auprès des candidats

L’appropriation du feed-back a fait l’objet de plusieurs modèles théoriques en contexte d’évaluation de la performance, notamment par Ilgen, Fisher et Taylor (1979) qui suggèrent un modèle explicitant comment un feed-back en vient à susciter des changements comportementaux. Ce modèle a été repris dans divers domaines de recherche, sans pour autant être adapté en fonction du contexte spécifique dans lequel le feed-back était transmis. Cette thèse propose un modèle d’appropriation du feed-back inspiré des travaux d’Ilgen et al. (1979), mais reflétant les spécificités de l’évaluation du potentiel. Le modèle comporte trois étapes qui sont l’appropriation cognitive (composée de l’acceptation et de la conscientisation), l’intention d’agir dans le sens du feed-back et l’appropriation comportementale. La présente thèse se décompose en trois articles poursuivant les objectifs suivants : (1) Proposer un modèle théorique de l’appropriation du feed-back adapté au contexte de l’évaluation du potentiel. (2) Valider une mesure de l’appropriation cognitive combinant l’acceptation et la conscientisation. (3) Tester empiriquement le modèle d’appropriation du feed-back en contexte d’évaluation du potentiel. Le premier article vise d’abord à circonscrire les fondements de l’évaluation du potentiel et à définir l’appropriation du feed-back. Sur la base de ces informations, le modèle d’Ilgen et al. (1979) est ensuite revu et modifié. Les liens entre les différentes étapes du modèle sont subséquemment étayés par des théories et des études empiriques. L’article se conclue par une réflexion sur les retombées théoriques et pratiques du modèle revisité. L’objectif du second article consiste à développer et valider une mesure de l’appropriation cognitive incluant deux dimensions, à savoir l’acceptation et la conscientisation. Pour ce faire, deux études ont été menées auprès de candidats ayant reçu un feed-back suite à une évaluation du potentiel. Des analyses factorielles exploratoires (N = 111), puis des analyses factorielles confirmatoires (N = 178) ont été réalisées en ce sens. Chaque dimension de l’appropriation cognitive a également été mise en relation avec des variables critères afin de recueillir des éléments de preuve appuyant la validité de l’instrument. La majorité des indices obtenus confirment la présence des deux dimensions pressenties et des constats sont tirés sur la base de ces résultats. Le troisième article vise à vérifier empiriquement les liens anticipés entre les composantes du modèle d’appropriation du feed-back détaillé dans le premier article. Les deux premières étapes du modèle, soit l’appropriation cognitive et l’intention d’agir, ont été mesurées via un questionnaire complété immédiatement après le feed-back par 178 candidats. Ces derniers ont été sollicités trois mois plus tard afin de compléter un second questionnaire portant sur la dernière étape, l’appropriation comportementale, et 97 d’entre eux y ont répondu. Les résultats d’analyses par équations structurelles supportent le modèle et une discussion sur la portée de tels résultats s’en suit.

Juegos de interacción para niños y preadolescentes. Escuela. Feed-back. Influencia. Cooperación.

Conjunto de juegos de interacción para niños relacionados con la escuela, con el feed-back, juegos de autoridad e influencia y juegos de cooperación. De cada juego se explica detalladamente su desarrollo y se indican además los objetivos, participantes, duración, materiales, dirección del juego y cuestiones para reflexionar sobre el juego.

Relación del tipo de feed-back del docente con la percepción de autonomía del alumnado en clases de educación física.

Resumen basado en el de la publicación

Relaci??n del feed-back positivo y el miedo a fallar sobre la motivaci??n intr??nseca

Resumen basado en el de la publicaci??n

Parameter-dependent Lyapunov functions for state-derivative feedback control in polytopic linear systems

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Central control of cardiorespiratory interactions in fish

Fish control the relative flow rates of water and blood over the gills in order to optimise respiratory gas exchange. As both flows are markedly pulsatile, close beat-to-beat relationships can be predicted. Cardiorespiratory interactions in fish are controlled primarily by activity in the parasympathetic nervous system that has its origin in cardiac vagal. preganglionic neurons. Recordings of efferent activity in the cardiac vagus include units firing in respiration-related bursts. Bursts of electrical stimuli delivered peripherally to the cardiac vagus or centrally to respiratory branches of cranial, nerves can recruit the heart over a range of frequencies. So, phasic, efferent activity in cardiac vagi, that in the intact fish are respiration-related, can cause heart rate to be modulated by the respiratory rhythm. In elasmobranch fishes this phasic activity seems to arise primarily from central feed-forward interactions with respiratory motor neurones that have overlapping distributions with cardiac neurons in the brainstem. In teleost fish, they arise from increased levels of efferent vagal activity arising from reflex stimulation of chemoreceptors and mechanoreceptors in the orobranchial, cavity. However, these differences are largely a matter of emphasis as both groups show elements of feed-forward and feed-back control of cardiorespiratory interactions. (C) 2008 Elsevier GmbH. All rights reserved.