968 resultados para Quaternion ordem


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In this work we propose procedures for the identification of structure of group associate lattices from fundamental region F4g of regular tessellations {4g; 4g} in the Euclidian plane and hyperbolic plane, where g denote genus of compact surface. © 2006 SBrT.

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A new approach to Penrose's twistor algebra is given. It is based on the use of a generalised quaternion algebra for the translation of statements in projective five-space into equivalent statements in twistor (conformal spinor) space. The formalism leads toSO(4, 2)-covariant formulations of the Pauli-Kofink and Fierz relations among Dirac bilinears, and generalisations of these relations.

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We explore an isoparametric interpolation of total quaternion for geometrically consistent, strain-objective and path-independent finite element solutions of the geometrically exact beam. This interpolation is a variant of the broader class known as slerp. The equivalence between the proposed interpolation and that of relative rotation is shown without any recourse to local bijection between quaternions and rotations. We show that, for a two-noded beam element, the use of relative rotation is not mandatory for attaining consistency cum objectivity and an appropriate interpolation of total rotation variables is sufficient. The interpolation of total quaternion, which is computationally more efficient than the one based on local rotations, converts nodal rotation vectors to quaternions and interpolates them in a manner consistent with the character of the rotation manifold. This interpolation, unlike the additive interpolation of total rotation, corresponds to a geodesic on the rotation manifold. For beam elements with more than two nodes, however, a consistent extension of the proposed quaternion interpolation is difficult. Alternatively, a quaternion-based procedure involving interpolation of relative rotations is proposed for such higher order elements. We also briefly discuss a strategy for the removal of possible singularity in the interpolation of quaternions, proposed in [I. Romero, The interpolation of rotations and its application to finite element models of geometrically exact rods, Comput. Mech. 34 (2004) 121–133]. The strain-objectivity and path-independence of solutions are justified theoretically and then demonstrated through numerical experiments. This study, being focused only on the interpolation of rotations, uses a standard finite element discretization, as adopted by Simo and Vu-Quoc [J.C. Simo, L. Vu-Quoc, A three-dimensional finite rod model part II: computational aspects, Comput. Methods Appl. Mech. Engrg. 58 (1986) 79–116]. The rotation update is achieved via quaternion multiplication followed by the extraction of the rotation vector. Nodal rotations are stored in terms of rotation vectors and no secondary storages are required.

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Análise linguístico-discursiva dos atos de fala presentes nas manifestações dos Parlamentares, especialmente no período da sessão denominado Ordem do Dia, incluídas aí as trocas conversacionais. Apresenta como base teórica a Linguística Sistêmico-Funcional, de Halliday – especificamente o Sistema de Troca da Linguagem –, a teoria dialógica de Bakhtin e o sistema estrutural conversacional proposto por Martin e Rose.

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Analisa onze Questões de Ordem respondidas por cinco presidentes da Câmara dos Deputados ao longo de quatro legislaturas. Indica a superposição do elemento técnico e do político nas decisões desses presidentes. Observa a existência de uma centralização do poder decisório no âmbito da Casa.

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Analisa Questões de Ordem suscitadas na Câmara dos Deputados, entre 21 de setembro de 1989 e o termo de 2004, com vistas a compreender o pensamento hermenêutico das diversas presidências da Casa nas soluções dadas às dúvidas regimentais ou constitucionais ocorridas no período. Discute se as Mesas da Câmara primam pela manutenção da jurisprudência regimental ou se há instabilidade na interpretação das normas "interna corporis".

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Objetiva investigar as principais causas da indicação recorrente de determinados dispositivos do Regimento Interno da Câmara dos Deputados (RICD) no levantamento de questões de ordem, durante a 53ª Legislatura.

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José Mariano da Conceição Velloso, 172?-1811 - Frei Velloso teve duas grandes paixões: a botânica e o desenho, inclusive a gravura e a pintura. Esforça-se para difundir o desenho e a pintura pela sua oficina do Arco do Cego. Trabalha na produção de livros didáticos, num esforço gigantesco, produz obras relacionadas com a agricultura, a mineração, a pecuária e as artes que se podiam obter àquela época. Como relata Borba de Moraes, o esforço fracassou devido ao imenso atraso das elites brasileiras da época. A respeito do Fazendeiro do Brasil, o Governador de São Paulo informou à Corte que não conseguira vender um só exemplar da coleção e que não achava quem os quisesse levar de graça.

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Esse livro é parte do gigantesco esforço de Frei Velloso para oferecer aos brasileiros os melhores livros relacionados com a agricultura, a mineração, a pecuária e as artes que se podiam obter àquela época. Como relata Borba de Moraes, o esforço fracassou devido ao imenso atraso das elites brasileiras da época. A respeito do Fazendeiro do Brasil, o Governador de São Paulo informou à Corte que não conseguira vender um só exemplar da coleção e que não achava quem os quisesse levar de graça.Ressalte-se que esse exemplar não possui as sete gravuras mencionadas por Borba de Moraes.

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Esta obra é uma das mais importantes do autor. Esta primeira edição apresenta, em ordem alfabética, os termos em três grafias : português, em caracteres arábicos e na forma portuguesa da palavra árabe; em seguida, fornece a origem e os diferentes signifcados da palavra. Os termos são marcados com asterisco quando antigos e menos usados. Existe uma segunda edição, em 1830, que, segundo, Inocêncio, é superior a esta.

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Segundo Richard R. Ramer, "Primeira edição. O autor, natural de Santos, SP, escreveu esta obra depois de ter feito um estudo cuidadoso em documentos contemporâneos...".

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Referência: Diccionario Bibliographico Brazileiro / Augusto Victorino Alves Sacramento Blake, 1899. v. 4, p. 179.