Sistema localizador interior de baixo custo

Projeto para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática e de Computadores

Development of a system to monitor surfer’s balance and plantar pressure and surfboard’s movement

O uso da tecnologia tem crescido nas últimas décadas nas mais diversas áreas, seja na indústria ou no dia-a-dia, e é cada vez mais evidente os benefícios que traz. No desporto não é diferente. Cada dia surgem novos desenvolvimentos objetivando a melhoria do desempenho dos praticantes de atividades físicas, possibilitando atingir resultados nunca antes pensados. Além disto, a utilização da tecnologia no desporto permite a obtenção de dados biomecânicos que podem ser utilizados tanto no treinamento quando na melhoria da qualidade de vida dos atletas auxiliando na prevenção de lesões, por exemplo. Deste modo, o presente projeto se aplica na área do desporto, nomeadamente, na modalidade do surfe, onde a ausência de trabalhos científicos ainda é elevada, aliando a tecnologia eletrônica ao desporto para quantificar informações até então desconhecidas. Três fatores básicos de desempenho foram levantados, sendo eles: equilíbrio, posicionamento dos pés e movimentação da prancha de surfe. Estes fatores levaram ao desenvolvimento de um sistema capaz de medi-los dinamicamente através da medição das forças plantares e da rotação da prancha de surfe. Além da medição dos fatores, o sistema é capaz de armazenar os dados adquiridos localmente através de um cartão de memória, para posterior análise; e também enviá-los através de uma comunicação sem fio, permitindo a visualização do centro de pressões plantares; dos ângulos de rotação da prancha de surfe; e da ativação dos sensores; em tempo real. O dispositivo consiste em um sistema eletrônico embarcado composto por um microcontrolador ATMEGA1280; um circuito de aquisição e condicionamento de sinal analógico; uma central inercial; um módulo de comunicação sem fio RN131; e um conjunto de sensores de força Flexiforce. O firmware embarcado foi desenvolvido em linguagem C. O software Matlab foi utilizado para receção de dados e visualização em tempo real. Os testes realizados demostraram que o funcionamento do sistema atende aos requisitos propostos, fornecendo informação acerca do equilíbrio, através do centro de pressões; do posicionamento dos pés, através da distribuição das pressões plantares; e do movimento da prancha nos eixos pitch e roll, através da central inercial. O erro médio de medição de força verificado foi de -0.0012 ± 0.0064 N, enquanto a mínima distância alcançada na transmissão sem fios foi de 100 m. A potência medida do sistema foi de 330 mW.

Influência da distância entre passadas de colhedora equipada com monitor de colheita na precisão dos mapas de produtividade na cultura do milho

Um dos entraves para a maior expansão da agricultura de precisão está, principalmente, no elevado custo dos equipamentos a serem utilizados. A geração de mapas de produtividade é a fase de mais fácil execução na agricultura de precisão. Entretanto, quando várias colhedoras operam simultaneamente em uma determinada área, nem sempre é possível dispor de monitores de colheita em todas as máquinas. Assim, neste trabalho, foi avaliado o decréscimo da precisão em mapas de produtividade obtidos a partir de áreas onde se utilizaram colhedoras não-equipadas com monitor de colheita associadas a colhedoras monitoradas. Também foram comparados os métodos de interpolação "inverso da distância ao quadrado" e "krigagem". Inicialmente, a interpolação do mapa com todos os pontos de amostragem (original) foi gerada e, a partir dessa, foi feita a eliminação de passadas de modo a obter os mapas simulados. Na comparação entre os mapas simulados e o original, foi utilizado o coeficiente de desvio relativo - CDR, e o índice kappa. O número de passadas eliminadas diminuiu a precisão dos mapas em ambos os métodos de interpolação. Sendo assim, a quantidade mínima necessária de monitores em um conjunto de colhedoras depende da precisão desejada. Portanto, as máquinas devem ser intercaladas de maneira que as amostras sejam coletadas uniformemente por toda a área a ser colhida.

Porting monitor di rete per gestione interfacce su device android.

Il lavoro svolto in questa tesi consiste nell'effettuare il porting del Monitor di rete da Linux ad Android,facente parte di un sistema più complesso conosciuto come ABPS. Il ruolo del monitor è quello di configurare dinamicamente tutte le interfacce di rete disponibili sul dispositivo sul quale lavora,in modo da essere connessi sempre alla miglior rete conosciuta,ad esempio al miglior Access Point nel caso del interfaccia wireless.

USB monitor in LabVIEW per il controllo remoto delle schede DAQ del pixel detector di ATLAS

L’esperimento ATLAS al CERN di Ginevra ha un complesso sistema di rivelatori che permettono l’acquisizione e il salvataggio di dati generati dalle collisioni di particelle fondamentali. Il rivelatore per cui trova una naturale applicazione il lavoro di questa tesi è il Pixel Detector. Esso è il più vicino alla beam pipe e si compone di più strati, il più interno dei quali, l’Insertable B-Layer (IBL), aggiunto in seguito allo shut down dell’LHC avvenuto nel 2013, ha apportato diverse innovazioni per migliorare la risoluzione spaziale delle tracce e la velocità di acquisizione dei dati. E’ stato infatti necessario modificare il sistema di acquisizione dati dell’esperimento aggiungendo nuove schede chiamate ROD, ReadOut Driver, e BOC, Back Of Crate. Entrambe le due tipologie di schede sono montate su un apparato di supporto, chiamato Crate, che le gestisce. E’ evidente che avere un sistema remoto che possa mostrare in ogni momento il regime di funzionamento del crate e che dia la possibilità di pilotarlo anche a distanza risulta estremamente utile. Così, tramite il linguaggio di programmazione LabVIEW è stato possibile progettare un sistema multipiattaforma che permette di comunicare con il crate in modo da impostare e ricevere svariati parametri di controllo del sistema di acquisizione dati, come ad esempio la temperatura, la velocità delle ventole di raffreddamento e le correnti assorbite dalle varie tensioni di alimentazione. Al momento il software viene utilizzato all’interno dell’Istituto Nazionale di Fisica Nucleare (INFN) di Bologna dove è montato un crate W-Ie-Ne-R, speculare a quello presente al CERN di Ginevra, contenente delle schede ROD e BOC in fase di test. Il progetto ed il programma sviluppato e presentato in questa tesi ha ulteriori possibilità di miglioramento e di utilizzo, dal momento che anche per altri esperimenti dell’LHC le schede di acquisizione vengono montate sullo stesso modello di crate.

Utilização de um monitor de vídeo como fonte de alta tensão para eletroforese capilar

This article describes the use of a conventional CRT monitor as a high voltage power supply for capillary electrophoresis. With this monitor, a 23-kV high voltage with a ripple of 1.32% was observed. The reproducibility of the applied high voltage was evaluated by measuring the standard deviations of peak area and migration time for five consecutive injections of a test mixture containing potassium, sodium, and lithium cations at 50 mmol L-1. The errors were about 2.5% and 0.6% for peak area and migration time, respectively. The maximum current tested was about 180 mA, which covers most capillary electrophoresis applications. This system has been successfully used for several months, maintaining the desired level of performance.

O desafio de analisar solutos básicos por cromatografia líquida em modo reverso: algumas alternativas para melhorar as separações

This review considers some of the difficulties encountered with the analysis of basic solutes using reversed-phase chromatography, such as detrimental interaction with stationary phase silanol groups. Methods of overcoming these problems in reversed-phase separations, by judicious selection of the stationary phase and mobile phase conditions, are discussed. Developments to improve the chemical and thermal stability of stationary phases are also reviewed. It is shown that substantial progress has been made in the manufacturing of stationary phases, enabling their use over a wide variety of experimental conditions. In addition, general measures to significantly extend their lifespan are discussed.

Nadar : modo de ver e viver a agua

Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Educação Física

Shwachman-Kulczycki score still useful to monitor cystic fibrosis severity

INTRODUCTION: The Shwachman-Kulczycki score was the first scoring system used in cystic fibrosis to assess disease severity. Despite its subjectivity, it is still widely used. OBJECTIVE: To study correlations among forced expiratory volume in one second (FEV1), chest radiography, chest computed tomography, 6-minute walk test, and Shwachman-Kulczycki score in patients with cystic fibrosis and to test whether the Shwachman-Kulczycki score is still useful in monitoring the severity of the disease. METHODS: A cross-sectional prospective study was performed to analyze the correlations (Spearman). Patients with clinically stable cystic fibrosis, aged 3-21 years, were included. RESULTS: 43 patients, 19F/24M, mean age 10.5 + 4.7 years, with a median Shwachman-Kulczycki score of 70 were studied. The median Brasfield and Bhalla scores were 17 and 10, respectively. The mean Z score for the 6-minute walk test was -1.1 + 1.106 and the mean FEV1 was 59 + 26 (as percentage of predicted values). The following significant correlations versus the Shwachman-Kulczycki score were found: FEV1 (r = 0.76), 6-minute walk test (r = 0.71), chest radiography (r = 0.71) and chest computed tomography (r = -0.78). When patients were divided according to FEV1, a statistically significantly correlation with the Shwachman-Kulczycki score was found only in patients with FEV1 <70% (r = 0.67). CONCLUSIONS: The Shwachman-Kulczycki score remains an useful tool for monitoring the severity of cystic fibrosis, adequately reflecting the functional impairment and chest radiography and tomography changes, especially in patients with greater impairment of lung function. When assessing patients with mild lung disease its limitations should be considered and its usefulness in such patients should be evaluated in larger populations.

Um modo de ler um livro-biblioteca: a reescritura perecquiana na composição de La vie mode d'emploi

This article presents and analyses some aspects of Georges Perec's composition as shown in his book Life: a user's manual (1978). Starting with the image of a ""book-library"", composed by some of Perec's literary 'models', and discussing the theory of intextertuality and rewriting, we propose to analyse some possible approximations between Perec and Flaubert, especially in the latter's Bouvard and Pecuchet (1881).

A new monitor for routine thermal and epithermal neutron fluence rate monitoring in k(0) INAA

The Zr-Au set for monitoring the thermal and epithermal neutron fluence rate and the epithermal spectrum parameter a is not always practicable for routine application of INAA in well-thermalized facilities. An alternative set consisting of Cr, Au and Mo provides values for the thermal neutron fluence rate, f and alpha that are not significantly different from those found via the Zr-Au method and the Cd-covered Zr-method. The IRMM standard SMELS-II was analyzed using the (Au-Cr-Mo) monitor and a good agreement was obtained. (C) 2008 Elsevier Ltd. All rights reserved.

High accuracy and fast acquisition time of polarisation nulling-based OSNR monitor

A technique for improving the performance of an OSNR monitor based on a polarisation nulling method with the downhill simplex algorithm is demonstrated. Establishing a compromise between accuracy and acquisition time, the monitor has been calibrated to 0.72 dB/390 ms and 0.98 dB/320 ms, over a range of nearly 21 dB. As far as is known, these are the best values achieved with such an OSNR monitoring method.

The effect of imposed and self-selected computer monitor height on posture and gaze angle

Objective: The objectives were to determine the postural consequences of varying computer monitor height and to describe self-selected monitor heights and postures. Design: The design involved experimental manipulation of computer monitor height, description of self-selected heights, and measurement of posture and gaze angles. Background. Disagreement exists with regard to the appropriate height of computer monitors. It is known that users alter both head orientation and gaze angle in response to changes in monitor height; however the relative contribution of atlanto-occipital and cervical flexion to the change in head rotation is unknown. No information is available with regard to self-selected monitor heights. Methods. Twelve students performed a tracking task with the monitor placed at three different heights. The subjects then completed eight trials in which monitor height was first self-selected. Sagittal postural and gaze angle data were determined by digitizing markers defining a two-dimensional three-link model of the trunk, cervical spine and head. Results. The 27 degrees change in monitor height imposed was, on average, accommodated by 18 degrees of head inclination and a 9 degrees change in gaze angle relative to the head. The change in head inclination was achieved by a 6 degrees change in trunk inclination, a 4 degrees change in cervical flexion, and a 7 degrees change in atlanto-occipital flexion. The self-selected height varied depending on the initial monitor height and inclination. Conclusions. Self-selected monitor heights were lower than current 'eye-level' recommendations. Lower monitor heights are likely to reduce both visual and musculoskeletal discomfort. Relevance Musculoskeletal and visual discomfort may be reduced by placing computer monitors lower than currently recommended. (C) 1998 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.