Um método projetivo para cálculo de dimensões de caixas em tempo real

Neste trabalho é descrito um método automático para o cálculo das dimensões de caixas, em tempo real, a partir de uma única imagem obtida com projeção perspectiva. Conhecendo a orientação da caixa no espaço tridimensional e sua distância em relação à câmera, as coordenadas 3D de seus vértices podem ser estimadas e suas dimensões calculadas. Na técnica proposta, são utilizados conceitos de geometria projetiva para estimar a orientação espacial da caixa de interesse a partir de sua silhueta. Já a distância da caixa em relação à câmera é estimada por meio da projeção de feixes de laser sobre uma das faces visíveis da caixa. Esta abordagem pode ser aplicada quando duas ou três faces da caixa de interesse são visíveis simultaneamente na imagem, mesmo quando a caixa encontra-se parcialmente oclusa por outros objetos na cena. Entre as contribuições deste trabalho está o desenvolvimento de um eficiente processo de votação para a transformada de Hough, onde os pixels de uma imagem binária são processados em grupos ao invés de individualmente, como ocorre no método convencional. Também é apresentado um modelo estatístico para a remoção de fundo de cena. Nesse modelo, a cor de fundo é representada sob diferentes condições de iluminação por meio da delimitação de uma região no espaço de cores RGB. O modelo proposto não requer parametrização e é próprio para o uso em aplicações que requeiram câmeras móveis. Para a validação das técnicas descritas neste trabalho, foi construído um protótipo de scanner que calcula as dimensões de caixas a partir de imagens em tempo real. Com o auxilio do scanner, foram capturadas imagens e calculadas as dimensões de diversas caixas reais e sintéticas. As caixas sintéticas foram utilizadas em um ambiente controlado para a validação das técnicas propostas Um dos aspectos importantes deste trabalho é a análise da confiabilidade das medidas obtidas por meio da técnica proposta. Com o objetivo de estudar a propagação de erros ao longo do processo de cálculo das medidas, foi aplicado um método analítico baseado na Teoria de Erros. Também são apresentados estudos estatísticos envolvendo medições realizadas com o protótipo. Estes estudos levam em conta a diferença entre as medidas calculadas pelo sistema e as medidas reais das caixas. A análise dos resultados permite concluir que o método proposto é acurado e preciso.

Biblioteca da Embrapa Soja: informacoes gerais.

Finalidade; Acervo documental; Organizacao do acervo; Acervo geral; Acervo de periodicos; Acervo de separatas - sp; Acervo de folhetos - fl; Acervo de teses - ts; Acervo de referencia - rf; Como consultar o acervo bibliografico; Servicos prestados; Comutacao bibliografica; Emprestimo de documentos; Orientacao ao usuario; Servico de fotocopia; Normalizacao de referencias e citacao bibliografica; Regulamento geral da biblioteca da Embrapa Soja; Servico de emprestimo; Consideracoes gerais; Obrigacoes do usuario; Inscricao; Periodicidade do emprestimo; Penalidades; Atraso na devolucao de documentos; Perda ou dano de documentos; Documento extraviado; Documento danificado; Comutacao bibliografica; Biblioteca virtual da Embrapa Soja.

Euclidis Elementorum geometricorum libros tredecim, Isidorum et Hypsiclem & recentiores de Corporibus regularibus, & Procli Propositiones geometricas ... /

Mode of access: Internet.

Classificacao taxonomica, baseada na caracterizacao molecular, das estirpes de rizobio recomendadas para a culturas da soja e do feijoeiro.

As culturas da soja [Glycine max (L.) Merril] e do feijoeiro (Phaseolus vulgaris) sao de grande importancia economica e social para o Brasil e ambas podem ser capazes de suprir suas necessidades do nutriente nitrogenio pela simbiose com bacterias da familia Rhizobiaceae. Para garantir a maximizacao do processo biologico, porem, deve-se proceder a inoculacao das sementes com estirpes de rizobio eficientes e competitivas, recomendadas pela pesquisa. No Brasil, sao comercializadas, anualmente, cerca de 13 milhoes de doses de inoculantes, sendo 99% destinadas a cultura da soja. Neste trabalho, determinou-se a posicao taxonomica das estirpes de rizobio recomendadas comercialmente para as duas culturas por duas tecnicas, o RFLP-PCR da regiao correspondente ao 16S rRNA (regiao conservada entre bacterias mas suficientemente variavel e carregando informacoes que permitem a determinacao das relacoes filogeneticas entre bacterias) e o sequenciamento parcial dos genes desta regiao. O sequenciamento parcial permitiu definir que duas das estirpes recomendadas para a cultura da soja, SEMIA 587 e SEMIA 5019, pertencem a especie Bradyrhizobium elkanii e as duas outras, SEMIA 5079 e SEMIA 5080, a especie B. japonicum. As duas estirpes recomendadas para a cultura do feijoeiro, SEMIA 4077 e SEMIA 4080, pertencem a especie Rhizobium tropici. As sequencias obtidas para essas estirpes foram depositadas no banco mundial de genes.

Ata e resumos.

Abertura e apresentacao do Programa Cooperativo de Pesquisa Sobre Percevejo castanho - 29/04/99; Diagnostico e informacoes gerais sobre o percevejo castanho - 29/04/99; Apresentacao de trabalhos - 29/04/99; Debate geral sobre os trabalhos e as informacoes apresentadas - 29/04/99; Prioridade de pesquisa e planejamento - 30/04/99; Ocorrencia do percevejo castanho scaptocoris castanea perty em soja, em Cornelio Procopio, PR; Historico e situacao atual do percevejo castanho (Hemiptera: Cydnidae) no estado de Sao Paulo; Percevejo castanho em pastagens: Descricao do problema e observacoes gerais; Utilizacao de calcario, gesso e NPK na renovacao da pastagens em solos arenosos e acidos, visando ao controle do percevejo-castanho-das-raizes Atarsocoris brachiariae Becker, 1996; Efeitos dos tipos de preparacao do solo e dos modelos alternativos de formacao de pastagens do controle do percevejo castanho (Scaptocoris castanea Perty, 1830); Avaliacao das perdas do valor nutritivo e da resistencia de quatro gramineas, quanto a acao do percevejo castanho das raizes (Scaptocoris castanea Perty, 1830); Efeito da calagem associada a niveis de incorporacao de materia organica no solo, no controle do percevejo castanho das raizes; Efeito da associacao da materia organica e do fungo Metarhizium anisopliae no controle do percevejo-castanho-das-raizes Atarsocoris brachiariae Becker, 1996; Primeiro relato de atarsocoris brachiariae (Hemiptera: Cydnidae: Scaptocorinae) em pastagens no Estado de Sao Paulo; Ensaio visando o controle do percevejo castanho com alguns inseticidas; Resultados de pesquisa de controle quimico do percevejo castanho scaptocoris em cultura de milho safrinha no Estado de Sao Paulo; Efeito de inseticidas pulverizados no Sulco de semeadura e misturados as sementes de soja sobre percevejo castanho da raiz em Candido Mota, SP; Efeito de insecticidas pulverizados no sulco de plantio ou nas folhas, e misturados as sementes de soja, sobre a populacao de percevejo castanho de raiz, em Rio Verde, GO; Efeito de diversos inseticidas sobre a populacao de percevejo castanho da raiz, em soja - Sapezal, MT.

Recomendacoes tecnicas para a cultura da soja no Parana 1999/2000.

Aspectos do agronegocio da soja no Brasil; Producao de soja; Caracterizacao do produtor de soja; Insumos; Armazenagem; Transportes; Industrializacao; Exigencias climaticas; Exigencias hidricas; Exigencias termicas e fotoperiodicas; Rotacao de culturas; Informacoes gerais; Conceito; Eficiencia; Planejamento da lavoura; Escolha do sistema de rotacao de culturas; Criterios para escolha da cobertura vegetal do solo; Informacoes para escolha da rotacao de culturas; Planejamento da rotacao de culturas; Indicacoes de rotacao de culturas; Sugestoes para rotacao de culturas anuais e pastagem; Manejo do solo; Manejo dos residuos culturais; Preparo do solo; Compactacao do solo; Semeadura direta; Correcao e manutencao da fertilidade do solo; Amostragem e analise do solo; Correcao da acidez do solo; Exigencias minerais e adubacao para a cultura da soja; Sistema internacional de unidades; Cultivares; Cuidados na aquisicao e na utilizacao de sementes; Qualidade da semente; Armazenamento das sementes; Tratamento com fungicidas, aplicacao de micronutrientes e inoculacao de sementes de soja; Introducao; Tratamento de sementes; Aplicacao de micronutrientes; Inoculacao das sementes com Bradyrhizobium; Como tratar com fungicidas, aplicar micronutrientes e inocular as sementes; Cuidados com o inoculante; Cuidados com a inoculacao; Qualidade e quantidade de inoculante a ser utilizado; Inoculacao em areas com cultivo anterior de soja; Inoculacao da soja em areas de primeiro ano de cultivo; Nitrogenio mineral; Instalacao da lavoura; Cuidados relativos ao manuseio das sementes; Epoca de semeadura; Semeadura em epocas nao convencionais; Diversificacao de cultivares; Populacao e densidade de semeadura; Calculo da quantidade de sementes e regulagem da semeadora; Controle de plantas daninhas; Informacoes importantes; Semeadura direta; Disseminacao; Resistencia; Manejo de pragas; Definicao; Pragas principais; Outras pragas; Doencas e medidas de controle; Consideracoes gerais; Doencas identificadas no Brasil; Principais doencas e medidas de controle; Retencao foliar (Haste verde); Colheita; Fatores que afetam a eficiencia da colheita; Avaliacao de perdas; Como evitar perdas; Tecnologia de sementes; Selecao do local; Avaliacao da qualidade; Remocao de torroes para prevenir a disseminacao do nematoide de cisto e do percevejo castanho.

Caracterizacao do fruto e comportamento produtivo do rambutanzeiro (Nephelium lappaceum L.) na regiao de Manaus-AM.

Com o objetivo de obter informacoes preliminares sobre o comportamento produtivo do rambuta e avaliar as caracteristicas fisicas do fruto cultivado em solo de Manaus, classe Latossolo amarelo, e clima do tipo Ami, foram avaliadas 20 plantas originadas de sementes de variedades de casca vermelha. As arvores entraram em floracao no terceiro ano apos o plantio, constatando-se a ocorrencia de sete plantas hermafroditas e 13 masculinas. As hermafroditas, no quarto ano de producao, registraram o numero maximo de 3590 e o minimo de 835 frutos por planta. Na caracterizacao fisica e quimica dos frutos, amostrada na segunda safra, verificou-se os maiores valores para: peso medio de fruto (36,52g), comprimento (5,01cm) e diametro (4,01cm) pertenceram a uma das plantas dentre as que menos se destacaram em numero de frutos. A polpa, representada por 43,97% do peso do fruto, apresentou pH de 4,2, acidez titulavel de 0,29%,solidos soluveis de 16,5oBrix e 82,19% de umidade, denotando caracteristicas apropriadas para consumo ao natural.

Mal do Panamá ou fusariose da bananeira.

Informacoes sobre a fusariose da bananeira, ocorrencia, sintomas, controle e medidas preventivas, para o Estado do Amazonas.

Murcha abiótica da bananeira.

Informacoes sobre a murcha abiotica da bananeira, ocorrencia, sintomas e medidas de controle para o Estado do Amazonas.

Moko ou murcha bacteriana da bananeira.

Informacoes sobre a murcha bacteriana da bananeira, ocorrencia, sintomas, medidas preventivas e de controle para o Estado do Amazonas.

Deficiência de boro em mamoeiro.

Informacoes tecnicas sobre a deficiencia de boro em mamoeiro, envolvendo desde a ocorrencia ate as medidas preventivas e controle para o Estado do Amazonas.

Poda fitossanitária no controle da vassoura-de-bruxa do cupuaçuzeiro.

Informacoes tecnicas de como realizar a poda fitossanitaria no controle da vassoura-de-bruxa do cupuaçuzeiro (Theobroma grandiflorum) no Estado do Amazonas.

Técnica da enxertia de copa da seringueira.

Informacoes tecnicas sobre enxertia de copa de seringueira, envolvendo altura da enxertia, contagem das plantas aptas a enxertia, posicao da enxertia, epoca do ano, combinacoes copa/painel, colheita de hastes, procedimentos da enxertia, verificacao e decaptacao, operacoes pos-cecapitacao e coeficientes tecnicos.

Caracterização agro-sócio-econômico de unidades agrícolas familiares do município de Iranduba.

Caracterizacao de uma amostra de 80 propriedades de pequenos produtores no municipio de Iranduba (AM). O levantamento das informacoes foi realizado em 1991, sendo as propriedads selecionadas para incluir areas nos ecossistemas de varzea e terra firme, tipos de sistemas de uso da terra, isto e', olericultura, cultivo de subsistencia, fruteiras e tempo de ocupacao, desde o assentamento inicial dos lotes. Os resultados confirmaram a variacao substancial em uso da terra, de acordo com os diferentes ecossistemas, de tal forma que permitiu a caracterizacao dos ecossistemas varzea baixa e varzea alta. Diferencas marcantes foram tambem observadas em certas categorias de uso da terra, de acordo com os ecossistemas, incluindo os tipos e tamanho dos cultivos e rebanho animal, titulacao da terra e tempo de permanencia no local. Foram detectadas as principais limitacoes nos sistemas, identificadas pelos proprios produtores, o que podera servir de subsidios para futuras acoes de pesquisa ou adequacoes de praticas agricolas e combinacoes de exploracao para melhoria da renda familiar.