Mirada masculina en la representación del cuerpo femenino en los cuadros del artista visual ecuatoriano Pedro Herrera

El presente es un estudio de la mirada masculina sobre la representación del cuerpo femenino en los cuadros del artista visual ecuatoriano Pedro Herrera, en los cuales se realiza una reflexión en torno al rol protagónico de la mirada como una construcción discursiva, que puede ser codificada social y culturalmente, en un ambiente religioso. Se problematiza la mirada en la representación del cuerpo femenino, y se reconoce en la masculinidad jerarquías de poder inscritas socialmente, por cuanto el cuerpo femenino es el recipiente donde confluye un deseo masculino. Así, en el primer capítulo, se analiza la construcción de la mirada masculina en la representación del cuadro Ninfa delirante de los sueños 4; se considera lo homosocial, el deseo, la mirada hurtada, la vigilancia y la dominación como modelos culturales a los que se subordina el cuerpo femenino. Luego, en el segundo capítulo, se plantea el análisis de la mirada masculina en la representación del desnudo femenino en los cuadros Ninfa delirante de los sueños 1, Ninfa delirante de los sueños 2 y Persistencia Noctámbula 1, a partir de relaciones entre el erotismo y la religiosidad, para entender que en el espacio sagrado y el cuerpo profano se codifica una mirada social, que puede conllevar a la culpabilidad y la vergüenza dentro de un ámbito religioso.

Análisis de la influencia de la Cadena Radial “La Luna” en la cultura política de la sociedad ecuatoriana, específicamente en la sociedad quiteña durante el derrocamiento del presidente Lucio Gutiérrez. Periodo del 13 al 20 de abril del 2005

En el presente trabajo se pretendió demostrar la importancia que tiene el ciudadano como agente de veeduría y control de las instancias Estatales, y que a través de los medios se facilita la postulación de las demandas que han sido encubadas y maduradas en espacios de discusión y debate político en instancias locales y regionales. Para esto se escogió el caso de la Rebelión de los Forajidos que tuvo lugar en Quito, Ecuador.

Repositorio de software libre multiplataforma.

Resumen tomado de la publicación

Análisis de los planes de estudio de formación del profesorado de música : México y Centroamérica.

Monográfico con el título: 'Formación del profesorado de Música : planes de estudio en Europa y América Latina'. Resumen basado en el de la publicación

Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes

In this work, the dimensional synthesis of a spherical Parallel Manipulator (PM) with a -1S kinematic chain is presented. The goal of the synthesis is to find a set of parameters that defines the PM with the best performance in terms of workspace capabilities, dexterity and isotropy. The PM is parametrized in terms of a reference element, and a non-directed search of these parameters is carried out. First, the inverse kinematics and instantaneous kinematics of the mechanism are presented. The latter is found using the screw theory formulation. An algorithm that explores a bounded set of parameters and determines the corresponding value of global indexes is presented. The concepts of a novel global performance index and a compound index are introduced. Simulation results are shown and discussed. The best PMs found in terms of each performance index evaluated are locally analyzed in terms of its workspace and local dexterity. The relationship between the performance of the PM and its parameters is discussed, and a prototype with the best performance in terms of the compound index is presented and analyzed.

Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART

This article presents the design, kinematic model and communication architecture for the multi-agent robotic system called SMART. The philosophy behind this kind of system requires the communication architecture to contemplate the concurrence of the whole system. The proposed architecture combines different communication technologies (TCP/IP and Bluetooth) under one protocol designed for the cooperation among agents and other elements of the system such as IP-Cameras, image processing library, path planner, user Interface, control block and data block. The high level control is modeled by Work-Flow Petri nets and implemented in C++ and C♯♯. Experimental results show the performance of the designed architecture.

Design and kinematic analysis of 3PSS-1S wrist for needle insertion guidance

In this work it is presented a complete kinematic analysis of the 3PSS-1S parallel mechanism for its implementation as a spherical wrist for a needle insertion guidance robot. The spherical 3PSS-1S mechanism is a low weight and reduced dimension parallel mechanism that allows spherical movements providing the requirements needed for the serial–parallel robotic arm for needle insertion guidance. The solution of its direct kinematic is computed with a numerical method based on the Newton–Raphson formulation and a constraint function of the mechanism. The input–output velocity equation is obtained with the use of screw theory. Three types of singular postures are identified during simulations and verified in the real prototype. The 3PSS-1S can perform pure rotations of ±45°±45°, ±40°±40°, ±60°±60° along the View the MathML sourcex, View the MathML sourcey, View the MathML sourcez axes respectively.

A cooperative multi-agent robotics system: design and modelling

This paper presents the development of the robotic multi-agent system SMART. In this system, the agent concept is applied to both hardware and software entities. Hardware agents are robots, with three and four legs, and an IP-camera that takes images of the scene where the cooperative task is carried out. Hardware agents strongly cooperate with software agents. These latter agents can be classified into image processing, communications, task management and decision making, planning and trajectory generation agents. To model, control and evaluate the performance of cooperative tasks among agents, a kind of PetriNet, called Work-Flow Petri Net, is used. Experimental results shows the good performance of the system.

Estrategia de desarrollo de negocio para el producto Atos RTTF (Real Time Traffic Forecast)

El objetivo del presente proyecto de fin de máster es desplegar la estrategia de negocio completa, desde las declaraciones y premisas hasta la implantación y ejecución, para una solución novedosa de la compañía AtoS. Esta solución se denomina RTTF (Real Time Traffic Forecast), y sus objetivos principales, a alto nivel, son los siguientes: a) Conseguir unas mejores ciudades en la que vivir y trabajar. b) Realizar una gestión de tráfico proactiva para un uso de recursos de las ciudades optimizado. Nuestro planteamiento en este trabajo es, basado en las el módulo de estrategia del máster, diseñar un plan de negocio para desarrollar y potenciar la anterior solución. Para ello también necesitaremos herramientas de otros módulos del máster, como el de marketing, operaciones, o finanzas. Para ello, comenzaremos analizando el entorno desde el punto de vista de la posible receptividad al producto, así como de los posibles competidores, con objeto de posicionar de manera inicial nuestra solución, y reflexionar sobre si ese posicionamiento es el adecuado. Añadiendo también el estudio interno de la compañía y de la propia solución sobre la que versa el proyecto. El principal entregable del presente trabajo será un plan de negocio, con fechas, objetivos y un listado de clientes por orden de prioridad, con el objetivo final de desarrollar la solución.

Robótica submarina: conceptos, elementos, modelado y control

Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehículo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor. El propósito de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interés en la robótica submarina. Además, se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta área de la robótica

Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos

El documento presentado contiene una aproximación a algunos de los diversos problemas actuales existentes en el campo de la robótica paralela. Primeramente se hace una propuesta para el cálculo de los parámetros estructurales de los robots paralelos, mediante el desarrollo de una metodología que combina las herramientas del estudio de mecanismos con el álgebra lineal; en una segunda sección se propone la solución del problema geométrico directo a partir de la definición de ecuaciones de restricción y su respectiva solución usando métodos numéricos, así como la solución para el problema geométrico inverso; en la tercera parte se aborda el problema dinámico tanto directo como inverso y su solución a partir de una metodología basada en el método de Kane o de trabajos virtuales. Para las propuestas metodológicas expuestas se han desarrollado ejemplos de aplicación tanto teóricos como prácticos (simulaciones y pruebas físicas), donde se demuestra su alcance y desempeño, mediante su utilización en múltiples configuraciones para manipuladores paralelos, entre los que se destacan la plataforma Stewart Gough, y el 3-RRR. Todo con el objetivo de extender su aplicación en futuros trabajos de investigación en el área. ABSTRACT The document presented below provides an approach to some of the many current problems existing in the field of parallel robotics. First is maked a proposal for calculating the structural parameters of the parallel robots, through developing a methodology that combines tools to study mechanisms with the linear algebra; a second section contains a direct geometrical problem solution from the definition of constraint equations and their respective solution using numerical methods, as well as the solution to the inverse geometric problem; in the third part, both, direct and inverse dynamic problem and its solution based on methodology Kane or the method of virtual work are propossed. For each of the exposed methodological proposals they were developed examples of both theoretical and practical application (simulations and physical tests), where its scope and performance is demonstrated by its use in multiple configurations for parallel manipulators, among which stand out the platform Stewart Gough, and 3-RRR. All with the goal of extending its application in future research in the area.

A mouse CD8 T cell-mediated acute autoimmune diabetes independent of the perforin and Fas cytotoxic pathways: Possible role of membrane TNF

Double transgenic mice [rat insulin promoter (RIP)-tumor necrosis factor (TNF) and RIP-CD80] whose pancreatic β cells release TNF and bear CD80 all develop an acute early (6 wk) and lethal diabetes mediated by CD8 T cells. The first ultrastructural changes observed in β cells, so far unreported, are focal lesions of endoplasmic reticulum swelling at the points of contact with islet-infiltrating lymphoblasts, followed by cytoplasmic, but not nuclear, apoptosis. Such double transgenic mice were made defective in either the perforin, Fas, or TNF pathways. Remarkably, diabetes was found to be totally independent of perforin and Fas. Mice lacking TNF receptor (TNFR) II had no or late diabetes, but only a minority had severe insulitis. Mice lacking the TNF-lymphotoxin (LTα) locus (whose sole source of TNF are the β cells) all had insulitis comparable to that of nondefective mice, but no diabetes or a retarded and milder form, with lesions suggesting different mechanisms of injury. Because both TNFR II and TNF-LTα mutations have complex effects on the immune system, these data do not formally incriminate membrane TNF as the major T cell mediator of this acute autoimmune diabetes; nevertheless, in the absence of involvement of the perforin or Fas cytotoxic pathways, membrane TNF appears to be the likeliest candidate.

Descripcion de la capilla de Na. Sa. del Sagrario que erigio en la Sta. Iglesia de Toledo el ... cardenal D. Bernardo de Sandoual y Rojas, Arcob[is]po [sic] de Toledo ... y Relon. de la antiguedad de la Sta. imagen, con las fiestas de su traslacion ... /

Contiene: Introduccion, Descripcion de la Capilla, Relacion de las fiestas, 98 h. Sermones que se predicaron en la Santa Iglesia de Toledo, en los nueve dias de la solenidad de traslacion, y colocacion de la Santa imagen de nuestras Señora del Sagrario, 126 h. Sermon de la gloriosa assumpcion de Nuestra Señora que predico el P. Geronymo de Florencia, 28 h. Certamen poetico, 141 h.

Nombramiento de beca a favor de Francisco de Olarte y Herrera, y Pedro de Bustamante

1. Petición de becas en el Colegio Mayor del Rosario asignadas a las ciudades de Tunja y Vélez, por parte de Francisco Olarte y Pedro Bustamante. 2. Decreto de vista del presidente de la Real Audiencia de Santafé 3. El rector del Colegio anota en su informe que las becas de Juan Agustín Flórez y Pedro de Herrera están disponibles 4. Nuevo decreto del presidente de la Real Audiencia seguido del Auto de nombramiento en las dos becas solicitadas por los pretendientes. Siendo rector el doctor don Jacinto Roque Flórez de Acuña.

Solicitud de José Joaquín de León y Herrera para anular su reelección en el cargo rectoral

El rector del Colegio Mayor del Rosario José de León, pide que se anule su reelección en el cargo al ser prohibida por las constituciones del Colegio Mayor de Salamanca. Los consiliarios y vicerrector responden a la petición diciendo que la reelección es provechosa para el Colegio Mayor porque el buen trabajo que ha realizado el rector José de León.