Robótica submarina: conceptos, elementos, modelado y control
| Data(s) |
01/01/2014
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|---|---|
| Resumo |
Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehículo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor. El propósito de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interés en la robótica submarina. Además, se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta área de la robótica |
| Formato |
application/pdf |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
spa |
| Publicador |
E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Relação |
http://oa.upm.es/38737/1/INVE_MEM_2014_151136.pdf http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000885 info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001 |
| Direitos |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Fonte |
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, ISSN 1697-7912, 2014-01, Vol. 11, No. 1 |
| Palavras-Chave | #Robótica e Informática Industrial |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/article Artículo PeerReviewed |
