Planeamento e balanceamento de uma linha de montagem universal para formação

Este trabalho teve o intuito de criar uma linha de montagem universal através da qual será dada formação aos atuais operadores e a novos que possam vir a pertencer ao departamento de montagem na empresa Grohe Portugal. Para tal era necessário saber realizar um estudo de métodos e um estudo de tempos sobre os vários processos existentes no departamento de montagem. Com esse intuito foi elaborada uma pesquisa sobre as referidas temáticas, onde ficou evidente a sua importância e a sua imprescindibilidade. Inicialmente houve também um acompanhamento das montagens dos produtos nas várias linhas, de forma a adquirir conhecimento sobre as características dos processos de montagem existentes no departamento. Os pontos mais importantes durante o estudo de métodos e tempos realizado foram a definição de toda a estrutura do processo, das ferramentas e materiais a utilizar, não esquecendo a relação entre o operador e as suas ferramentas e a medição de tempos de todas as tarefas necessárias para cada processo de montagem. A linha de montagem, cujo projeto se desenvolveu, é composta por três bancadas e consiste num conjunto de postos de trabalho onde são executadas as operações através de máquinas, do trabalho humano, ou da sua conjugação, dispostos numa determinada sequência, sendo alguns deles amovíveis. Para a realização e conclusão deste projeto foram superadas diversas etapas, sendo que as mais relevantes foram:  a análise dos processos de montagem;  estudo de tempos de todas as famílias de produtos a serem implementados na linha de formação; - Definição da estrutura da linha de montagem; - Definição das rampas e dos tubos de abastecimento da linha; - Desenho da linha de montagem em 3D no software SolidWorks. Paralelamente foram também desenvolvidos estudos de tempos sobre alguns produtos com o intuito de serem implementadas melhorias, ou apenas para o controlo de tempos necessários para a realização das operações Por último, foi também elaborada uma recolha de ferramentas existentes no departamento de montagem para serem elaborados manuais de instruções das ferramentas fabricadas internamente, com o objetivo de obter a certificação OSHAS 180001 e de criar documentos com a listagem de materiais necessários para cada produto.

Melhoria do processo produtivo

A dissertação descreve o levantamento e otimização do processo de fabrico de uma peça plástica para um automóvel. A otimização deste processo produtivo tem em vista a rentabilização de recursos humanos, a redução de custos associados e a redução de atividades ao longo do processo, tais como armazenamento de produto semiacabado, uma vez que este deixa de existir, a eliminação de fluxos logísticos e a eliminação do posto de montagem de componentes desta peça. A metodologia utilizada neste projeto centra-se na aplicação de ferramentas que permitem a análise e melhoria de processos produtivos, tais como o diagrama de processo, o diagrama spaghetti, o PDCA, a cronometragem dos tempos por tarefa e a aplicação de uma heurística para o balanceamento do futuro posto de trabalho da peça em estudo. O diagrama de processo, o diagrama de spaghetti e a cronometragem dos tempos por tarefas mostraram o estado atual do processo produtivo. Da análise do atual estado verifica-se que existe muito desperdício de mão-de-obra nas duas estações de trabalho, injeção e montagem. A eliminação do posto de trabalho exclusivo para montagem e junção dos processos de injeção e montagem no mesmo posto de trabalho, com a aplicação de uma heurística para balanceamento do novo posto de trabalho, demonstra que os ganhos são muito significativos. A aplicação do ciclo PDCA, na base da qual está a elaboração de um plano de ações, tornará esta mudança possível e bem-sucedida. A intenção deste projeto é demonstrar que o estado atual pode sempre ser melhorado se se usarem as ferramentas corretas para análise e proposta de melhorias que trarão ganhos à empresa a curto prazo. Usando esta sugestão, a empresa poderá dar início a um novo ciclo em que o espírito de melhoria esteja presente todos os dias em toda a organização.

Melhoria/simplificação ergonómica de linhas de montagem

Hoje em dia, com os avanços constantes na indústria, novas áreas começam cada vez mais a ser foco de atenção por parte das organizações. Motivados pela procura de melhores condições para os seus colaboradores e por todos os benefícios que este tipo de intervenção oferece, tanto a curto, como principalmente a médio e longo prazo, a Grohe Portugal, mais especificamente o seu departamento de montagem, achou relevante potenciar a aplicação da Ergonomia nos seus postos de trabalho. Posto isto, esta dissertação pretende apresentar o trabalho desenvolvido junto da organização que teve como objetivo projetar e executar uma linha de montagem que tivesse em consideração os seguintes aspetos: • Ergonomia; • Automatização ou semi-automatização de operações; • Simplificação de aspetos operacionais; • Sistemas de abastecimento mais robustos e de fácil uso; • Simplificação de setups; • Definição de dimensões normalizadas para futuros projetos. As soluções encontradas tiveram como objetivo primordial satisfazer o maior número possível de colaboradores, sendo que para tal foram utilizados dados referentes a antropometria da população Portuguesa. Para a realização e conclusão deste projeto, o trabalho foi decomposto em varias etapas, de entre as quais se destacam: • Analise e estudo dos métodos de montagem; • Levantamento de todos os componentes e operações que constituem o processo de fabrico das diversas famílias onde foram implementados novos projetos; • Definição e uniformização da estrutura das novas linhas de montagem; • Estudo e definição da disposição dos componentes na nova linha, bem como da sua forma de abastecimento; • Projeto da linha de montagem em 3D com recurso ao software SolidWorks (DassaultSystemes, 2014); • Montagem final da linha, bem como o acompanhamento da sua fase de arranque. Durante o estagio foi ainda pensado e implementado um projeto paralelo com vista a constante manutenção e melhoria do departamento de montagem cujo objetivo, através de “plant walks”, e detetar de entre outras, situações de falta de identificação de componentes ou equipamentos, degradação de ferramentas, fugas ou derrames nas linhas, etc. O balanco final do trabalho foi bastante positivo, tendo-se alcançado melhorias em alguns índices de qualidade, tempos de abastecimento e condições ergonómicas dos postos de trabalho que sofreram intervenção, tendo essas melhorias resultado numa avaliação positiva por parte dos colaboradores que integram essas mesmas linhas.

Melhoria do Sistema de Gestão de Stocks da FUTE - Fábrica de Utilidades de Tubo, SA

Face à atual crise económica, cada vez mais as empresas procuram ganhar vantagens competitivas através da implementação da sua melhoria contínua. Uma das vertentes deste processo consiste na melhoria da gestão de stocks. O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um projeto que visa a melhoria do sistema de gestão de stocks da FUTE – Fábrica de Utilidades de Tubo, SA. A principal motivação para o desenvolvimento deste trabalho teve como base as lacunas e falhas constatadas num departamento que é crítico para o desenvolvimento de todo o processo produtivo. O trabalho envolveu a utilização de modelos de gestão de stocks o que fez com que, através de cálculos efetuados, diminuísse o risco de rutura de materiais. Além disso, envolveu as várias etapas da técnica dos 5S’s, bem como a Gestão Visual garantindo, assim, os locais arrumados, limpos, seguros e devidamente identificados. Estas técnicas foram aplicadas em diferentes locais da empresa e, após essa implementação, verificou-se, por parte dos trabalhadores, uma redução de tempos no que toca à procura e identificação de materiais necessários para a linha de montagem. Essa redução de tempos foi também sentida por parte do responsável pelos stocks pois, com estas alterações, os materiais ficam mais acessíveis e mais fáceis de identificar aquando da sua verificação. Os resultados alcançados traduziram-se num aumento dos níveis de produtividade e qualidade, bem como um aumento da satisfação dos trabalhadores, que se traduz numa alteração de mentalidades e comportamentos.

Melhoria e automação de linhas de montagem

Hoje em dia, e com os avanços tecnológicos a surgirem de forma constante, existem novas áreas que têm de ser consideradas com um foco importante por parte de todas as organizações, sendo uma delas a robótica industrial. Motivada em aumentar o seu output, as condições de trabalho para os seus colaboradores, bem como todas as condições de organização da logística interna, a Grohe Portugal, mais especificamente o departamento da montagem, achou relevante fazer um estudo de métodos e tempos, calculando os ganhos potenciais de aumento de output com introdução de robótica nas linhas dos cartuchos. Os objetivos principais seriam então, fazer uma restruturação de todo o layout dessas linhas, tendo como foco automatizar alguma(s) operação(ões), conseguindo assim uma melhoria significativa do output dessas linhas com o menor payback possível. Posto isto, esta dissertação pretende apresentar o trabalho desenvolvido junto da Grohe Portugal, que teve como objetivo fazer os estudos e a automatização de linhas de montagem de cartuchos, bem como melhorar algumas linhas de montagem tendo em conta fatores ergonómicos. Relativamente à automatização da linha dos cartuchos, foi importante estudar todos os seguintes aspetos:  utilização de unidades robóticas;  ergonomia;  ganhos de produtividade;  automatizar ou semi-automatizar operações;  simplificar processos de montagem;  simplificar setups;  solicitar orçamentos;  elaborar caderno de encargos. Para a realização deste projeto, o trabalho desenvolvido foi decomposto em várias etapas, entre as quais se destacam:  análise e estudo dos métodos e sequências de montagem;  levantamento de todos os componentes e operações de montagem até à obtenção do cartucho final;  estudo de tempos de todas essas operações de montagem;  caraterização de um novo layout para as linhas com a introdução de unidades robóticas, tanto quanto possível, mais adequadas;  elaboração de caderno de encargos para ser enviado a empresas, para estas poderem apresentar uma orçamentação, bem como indicar as unidades robóticas mais adequadas para as tarefas pretendidas;  automatização da linha dos cartuchos. Relativamente ao projeto de novas linhas de montagem tendo em conta fatores ergonómicos, de forma a melhorar os sistemas de abastecimento e as condições de trabalho por parte dos operadores, foram postos em prática diferentes passos, nomeadamente:  identificação de todos os processos de montagem realizados pelos operadores na linha a melhorar;  estudo e definição da disposição dos componentes na nova linha, bem como a sua forma de abastecimento;  projeto da nova linha de montagem em 3D com recurso ao software SolidWorks;  realização prática da linha, acompanhando e ajudando a equipa da ferramentaria. O balanço final do trabalho foi bastante positivo, tanto na automatização das linhas de montagem dos cartuchos, em que todo o seu estudo foi alcançado com sucesso, como no melhoramento ergonómico das linhas de montagem, tendo-se alcançado melhorias em alguns índices de qualidade, tempos de abastecimento, organização das linhas, e nas condições de iluminação, resultando essas melhorias numa avaliação positiva por parte dos colaboradores que nelas trabalham todos os dias.

Para um (novo) modelo de intervenção penal na União Europeia: uma reflexão a partir do princípio de legalidade como limite material de atuação da Procuradoria Europeia

Tese de Doutoramento em Ciências Jurídicas (área de especialização em Ciências Jurídicas - Públicas)

Development of a methodology to incorporate risk and uncertainty in electricity power planning

Dissertação de mestrado em Engenharia Industrial

Melhoria do desempenho de uma secção de montagem final de uma empresa usando ferramentas Lean Production

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão Industrial

PCBA external workbench evaluation procedure

Dissertação de mestrado integrado em Mechanical Engineering

Correlation of wear in vivo and six laboratory wear methods.

OBJECTIVE: We examined the correlation between clinical wear rates of restorative materials and enamel (TRAC Research Foundation, Provo, USA) and the results of six laboratory test methods (ACTA, Alabama (generalized, localized), Ivoclar (vertical, volumetric), Munich, OHSU (abrasion, attrition), Zurich). METHODS: Individual clinical wear data were available from clinical trials that were conducted by TRAC Research Foundation (formerly CRA) together with general practitioners. For each of the n=28 materials (21 composite resins for intra-coronal restorations [20 direct and 1 indirect], 5 resin materials for crowns, 1 amalgam, enamel) a minimum of 30 restorations had been placed in posterior teeth, mainly molars. The recall intervals were up to 5 years with the majority of materials (n=27) being monitored, however, only for up to 2 years. For the laboratory data, the databases MEDLINE and IADR abstracts were searched for wear data on materials which were also clinically tested by TRAC Research Foundation. Only those data for which the same test parameters (e.g. number of cycles, loading force, type of antagonist) had been published were included in the study. A different quantity of data was available for each laboratory method: Ivoclar (n=22), Zurich (n=20), Alabama (n=17), OHSU and ACTA (n=12), Munich (n=7). The clinical results were summed up in an index and a linear mixed model was fitted to the log wear measurements including the following factors: material, time (0.5, 1, 2 and 3 years), tooth (premolar/molar) and gender (male/female) as fixed effects, and patient as random effect. Relative ranks were created for each material and method; the same was performed with the clinical results. RESULTS: The mean age of the subjects was 40 (±12) years. The materials had been mostly applied in molars (81%) and 95% of the intracoronal restorations were Class II restorations. The mean number of individual wear data per material was 25 (range 14-42). The mean coefficient of variation of clinical wear data was 53%. The only significant correlation was reached by OHSU (abrasion) with a Spearman r of 0.86 (p=0.001). Zurich, ACTA, Alabama generalized wear and Ivoclar (volume) had correlation coefficients between 0.3 and 0.4. For Zurich, Alabama generalized wear and Munich, the correlation coefficient improved if only composites for direct use were taken into consideration. The combination of different laboratory methods did not significantly improve the correlation. SIGNIFICANCE: The clinical wear of composite resins is mainly dependent on differences between patients and less on the differences between materials. Laboratory methods to test conventional resins for wear are therefore less important, especially since most of them do not reflect the clinical wear.

She’s a femme fatale: low-density larval development produces good disease vectors

Two hypotheses for how conditions for larval mosquitoes affect vectorial capacity make opposite predictions about the relationship of adult size and frequency of infection with vector-borne pathogens. Competition among larvae produces small adult females. The competition-susceptibility hypothesis postulates that small females are more susceptible to infection and predicts frequency of infection should decrease with size. The competition-longevity hypothesis postulates that small females have lower longevity and lower probability of becoming competent to transmit the pathogen and thus predicts frequency of infection should increase with size. We tested these hypotheses for Aedes aegypti in Rio de Janeiro, Brazil, during a dengue outbreak. In the laboratory, longevity increases with size, then decreases at the largest sizes. For field-collected females, generalised linear mixed model comparisons showed that a model with a linear increase of frequency of dengue with size produced the best Akaike’s information criterion with a correction for small sample sizes (AICc). Consensus prediction of three competing models indicated that frequency of infection increases monotonically with female size, consistent with the competition-longevity hypothesis. Site frequency of infection was not significantly related to site mean size of females. Thus, our data indicate that uncrowded, low competition conditions for larvae produce the females that are most likely to be important vectors of dengue. More generally, ecological conditions, particularly crowding and intraspecific competition among larvae, are likely to affect vector-borne pathogen transmission in nature, in this case via effects on longevity of resulting adults. Heterogeneity among individual vectors in likelihood of infection is a generally important outcome of ecological conditions impacting vectors as larvae.

Immediate Effects of Neurodynamic Sliding versus Muscle Stretching on Hamstring Flexibility in Subjects with Short Hamstring Syndrome.

Background. Hamstring injuries continue to affect active individuals and although inadequate muscle extensibility remains a commonly accepted factor, little is known about the most effective method to improve flexibility. Purpose. To determine if an isolated neurodynamic sciatic sliding technique would improve hamstring flexibility to a greater degree than stretching or a placebo intervention in asymptomatic subjects with short hamstring syndrome (SHS). Study Design. Randomized double-blinded controlled trial. Methods. One hundred and twenty subjects with SHS were randomized to 1 of 3 groups: neurodynamic sliding, hamstring stretching, and placebo control. Each subject's dominant leg was measured for straight leg raise (SLR) range of motion (ROM) before and after interventions. Data were analyzed with a 3 × 2 mixed model ANOVA followed by simple main effects analyses. Results. At the end of the study, more ROM was observed in the Neurodynamic and Stretching groups compared to the Control group and more ROM in the Neurodynamic group compared to Stretching group. Conclusion. Findings suggest that a neurodynamic sliding technique will increase hamstring flexibility to a greater degree than static hamstring stretching in healthy subjects with SHS. Clinical Relevance. The use of neurodynamic sliding techniques to improve hamstring flexibility in sports may lead to a decreased incidence in injuries; however, this needs to be formally tested.

Pooling of dentin microtensile bond strength data improves clinical correlation.

Purpose: To evaluate whether the correlation between in vitro bond strength data and estimated clinical retention rates of cervical restorations after two years depends on pooled data obtained from multicenter studies or single-test data. Materials and Methods: Pooled mean data for six dentin adhesive systems (Adper Prompt L-Pop, Clearfil SE, OptiBond FL, Prime & Bond NT, Single Bond, and Scotchbond Multipurpose) and four laboratory methods (macroshear, microshear, macrotensile and microtensile bond strength test) (Scherrer et al, 2010) were correlated to estimated pooled two-year retention rates of Class V restorations using the same adhesive systems. For bond strength data from a single test institute, the literature search in SCOPUS revealed one study that tested all six adhesive systems (microtensile) and two that tested five of the six systems (microtensile, macroshear). The correlation was determined with a database designed to perform a meta-analysis on the clinical performance of cervical restorations (Heintze et al, 2010). The clinical data were pooled and adjusted in a linear mixed model, taking the study effect, dentin preparation, type of isolation and bevelling of enamel into account. A regression analysis was carried out to evaluate the correlation between clinical and laboratory findings. Results: The results of the regression analysis for the pooled data revealed that only the macrotensile (adjusted R2 = 0.86) and microtensile tests (adjusted R2 = 0.64), but not the shear and the microshear tests, correlated well with the clinical findings. As regards the data from a single-test institute, the correlation was not statistically significant. Conclusion: Macrotensile and microtensile bond strength tests showed an adequate correlation with the retention rate of cervical restorations after two years. Bond strength tests should be carried out by different operators and/or research institutes to determine the reliability and technique sensitivity of the material under investigation.

Temporo-Parietal Junction encodes the Embodied Self: Neuro-Robotics, fMRI, and Lesion mapping.

Introduction: Neuroimaging of the self focused on high-level mechanisms such as language, memory or imagery of the self. Recent evidence suggests that low-level mechanisms of multisensory and sensorimotor integration may play a fundamental role in encoding self-location and the first-person perspective (Blanke and Metzinger, 2009). Neurological patients with out-of body experiences (OBE) suffer from abnormal self-location and the first-person perspective due to a damage in the temporo-parietal junction (Blanke et al., 2004). Although self-location and the first-person perspective can be studied experimentally (Lenggenhager et al., 2009), the neural underpinnings of self-location have yet to be investigated. To investigate the brain network involved in self-location and first-person perspective we used visuo-tactile multisensory conflict, magnetic resonance (MR)-compatible robotics, and fMRI in study 1, and lesion analysis in a sample of 9 patients with OBE due to focal brain damage in study 2. Methods: Twenty-two participants saw a video showing either a person's back or an empty room being stroked (visual stimuli) while the MR-compatible robotic device stroked their back (tactile stimulation). Direction and speed of the seen stroking could either correspond (synchronous) or not (asynchronous) to those of the seen stroking. Each run comprised the four conditions according to a 2x2 factorial design with Object (Body, No-Body) and Synchrony (Synchronous, Asynchronous) as main factors. Self-location was estimated using the mental ball dropping (MBD; Lenggenhager et al., 2009). After the fMRI session participants completed a 6-item adapted from the original questionnaire created by Botvinick and Cohen (1998) and based on questions and data obtained by Lenggenhager et al. (2007, 2009). They were also asked to complete a questionnaire to disclose the perspective they adopted during the illusion. Response times (RTs) for the MBD and fMRI data were analyzed with a 3-way mixed model ANOVA with the in-between factor Perspective (up, down) and the two with-in factors Object (body, no-body) and Stroking (synchronous, asynchronous). Quantitative lesion analysis was performed using MRIcron (Rorden et al., 2007). We compared the distributions of brain lesions confirmed by multimodality imaging (Knowlton, 2004) in patients with OBE with those showing complex visual hallucinations involving people or faces, but without any disturbance of self-location and first person perspective. Nine patients with OBE were investigated. The control group comprised 8 patients. Structural imaging data were available for normalization and co-registration in all the patients. Normalization of each patient's lesion into the common MNI (Montreal Neurological Institute) reference space permitted simple, voxel-wise, algebraic comparisons to be made. Results: Even if in the scanner all participants were lying on their back and were facing upwards, analysis of perspective showed that half of the participants had the impression to be looking down at the virtual human body below them, despite any cues about their body position (Down-group). The other participants had the impression to be looking up at the virtual body above them (Up-group). Analysis of Q3 ("How strong was the feeling that the body you saw was you?") indicated stronger self-identification with the virtual body during the synchronous stroking. RTs in the MBD task confirmed these subjective data (significant 3-way interaction between perspective, object and stroking). fMRI results showed eight cortical regions where the BOLD signal was significantly different during at least one of the conditions resulting from the combination of Object and Stroking, relative to baseline: right and left temporo-parietal junction, right EBA, left middle occipito-temporal gyrus, left postcentral gyrus, right medial parietal lobe, bilateral medial occipital lobe (Fig 1). The activation patterns in right and left temporo-parietal junction and right EBA reflected changes in self-location and perspective as revealed by statistical analysis that was performed on the percentage of BOLD change with respect to the baseline. Statistical lesion overlap comparison (using nonparametric voxel based lesion symptom mapping) with respect to the control group revealed the right temporo-parietal junction, centered at the angular gyrus (Talairach coordinates x = 54, y =-52, z = 26; p>0.05, FDR corrected). Conclusions: The present questionnaire and behavioural results show that - despite the noisy and constraining MR environment) our participants had predictable changes in self-location, self-identification, and first-person perspective when robotic tactile stroking was applied synchronously with the robotic visual stroking. fMRI data in healthy participants and lesion data in patients with abnormal self-location and first-person perspective jointly revealed that the temporo-parietal cortex especially in the right hemisphere encodes these conscious experiences. We argue that temporo-parietal activity reflects the experience of the conscious "I" as embodied and localized within bodily space.

Neocortical maturation during adolescence: change in neuronal soma dimension.

During adolescence, cognitive abilities increase robustly. To search for possible related structural alterations of the cerebral cortex, we measured neuronal soma dimension (NSD = width times height), cortical thickness and neuronal densities in different types of neocortex in post-mortem brains of five 12-16 and five 17-24 year-olds (each 2F, 3M). Using a generalized mixed model analysis, mean normalized NSD comparing the age groups shows layer-specific change for layer 2 (p < .0001) and age-related differences between categorized type of cortex: primary/primary association cortex (BA 1, 3, 4, and 44) shows a generalized increase; higher-order regions (BA 9, 21, 39, and 45) also show increase in layers 2 and 5 but decrease in layers 3, 4, and 6 while limbic/orbital cortex (BA 23, 24, and 47) undergoes minor decrease (BA 1, 3, 4, and 44 vs. BA 9, 21, 39, and 45: p = .036 and BA 1, 3, 4, and 44 vs. BA 23, 24, and 47: p = .004). These data imply the operation of cortical layer- and type-specific processes of growth and regression adding new evidence that the human brain matures during adolescence not only functionally but also structurally.