A Hopping Mechanism for Cargo Transport by Molecular Motors on Crowded Microtubules

Most models designed to study the bidirectional movement of cargos as they are driven by molecular motors rely on the idea that motors of different polarities can be coordinated by external agents if arranged into a motor-cargo complex to perform the necessary work Gross, Hither and yon: a review of bidirectional microtubule-based transport (Gross in Phys. Biol. 1:R1-R11, 2004). Although these models have provided us with important insights into these phenomena, there are still many unanswered questions regarding the mechanisms through which the movement of the complex takes place on crowded microtubules. For example (i) how does cargo-binding affect motor motility? and in connection with that-(ii) how does the presence of other motors (and also other cargos) on the microtubule affect the motility of the motor-cargo complex? We discuss these questions from a different perspective. The movement of a cargo is conceived here as a hopping process resulting from the transference of cargo between neighboring motors. In the light of this, we examine the conditions under which cargo might display bidirectional movement even if directed by motors of a single polarity. The global properties of the model in the long-time regime are obtained by mapping the dynamics of the collection of interacting motors and cargos into an asymmetric simple exclusion process (ASEP) which can be resolved using the matrix ansatz introduced by Derrida (Derrida and Evans in Nonequilibrium Statistical Mechanics in One Dimension, pp. 277-304, 1997; Derrida et al. in J. Phys. A 26: 1493-1517, 1993).

The dynamics of cargo driven by molecular motors in the context of asymmetric simple exclusion processes

We consider the dynamics of cargo driven by a collection of interacting molecular motors in the context of ail asymmetric simple exclusion process (ASEP). The model is formulated to account for (i) excluded-volume interactions, (ii) the observed asymmetry of the stochastic movement of individual motors and (iii) interactions between motors and cargo. Items (i) and (ii) form the basis of ASEP models and have already been considered to study the behavior of motor density profile [A. Parmeggiani. T. Franosch, E. Frey, Phase Coexistence in driven one-dimensional transport, Phys. Rev. Lett. 90 (2003) 086601-1-086601-4]. Item (iii) is new. It is introduced here as an attempt to describe explicitly the dependence of cargo movement on the dynamics of motors in this context. The steady-state Solutions Of the model indicate that the system undergoes a phase transition of condensation type as the motor density varies. We study the consequences of this transition to the behavior of the average cargo velocity. (C) 2009 Elsevier B.V. All rights reserved.

Uma avaliação ex-ante do impacto sobre a capacidade tecnológica da localidade acolhedora das empresas que aderiram ao regime automotivo brasileiro e os seus desdobramentos estaduais : o caso da instalação da General Motors do Brasil em Gravataí, Rio Grande do Sul

Esta tese discute três temas: políticas públicas, gestão tecnológica, e setor automotivo. Tendo por objetivo abreviar o ciclo de absorção e desenvolvimento de tecnologia, um volume expressivo de recursos tem sido transferido do setor público para o setor privado através do que é denominado de Política Pública Indutora (PPI). Os governos pretendem, assim, atrair aquelas empresas tecnologicamente mais capacitadas, na expectativa de que transfiram para a localidade onde se instalam o conhecimento que detêm. No Brasil, um dos setores-alvo deste tipo de política tem sido o automotivo, circunstância observada em diferentes momentos da história. Efetivamente, o Regime Automotivo Brasileiro pretende não apenas acelerar o desenvolvimento do país, mas também promover uma significativa transferência de tecnologia. A análise das PPI, por ser de extrema importância, é bastante influenciada e dificultada quer por seus defensores, quer por seus destratores, que as veêm sob os aspectos de sucesso ou não; mas, não bastasse essa dificuldade, há também o elevado conteúdo ideológico que sustenta as argumentações, que faz com que a avaliação se perca num quadro inconclusivo. Afinal, estas iniciativas são benéficas ou não para o país e para as economias regionais? Finalmente, a eficácia, e portanto o acerto desta estratégia só pode ser avaliado expost facto, quando já comprometidos, quiçá irremediavelmente, os recursos públicos. Por essa razão, este estudo desenvolve uma análise ex-ante das políticas públicas do tipo indutoras, fazendo uso de um modelo compreensivo que permite uma análise longitudinal, captando assim, as mudanças no ambiente. Entre outras, procurou-se responder à seguinte questão: é possível, hoje, inferir quanto à contrib uição, se positiva ou negativa, que o Regime Automotivo Brasileiro e os seus desdobramentos estaduais trarão à capacidade tecnológica no entorno da empresa atraída? O problema e a questão de pesquisa foram abordados, predominantemente, sob um enfoque qualitativo, e o método escolhido foi o estudo de caso. Com o auxílio do modelo proposto foi analisada e avaliada a potencialidade de aumento na capacidade tecnológica induzida pela instalação da unidade montadora da General Motors do Brasil, em Gravataí, Rio Grande do Sul. Ao final conclui- se que os benefícios previstos pelo Regime Automotivo Brasileiro, no que diz respeito a capacitação tecnológica local, dificilmente serão atingidos pela instalação de novas empresas automotivas ou a modernização das existentes.

Orientação para o mercado e desempenho financeiro: o panorama das concessionárias general motors no ramo automobilístico brasileiro

Este relatório trata de uma pesquisa sobre o Impacto da Orientação para o Mercado sobre o Desempenho Financeiro. Foi realizada uma revisão teórica e seguiu-se o delineamento de um modelo conceitual. Tal modelo foi testado empiricamente com os dados de uma amostra de 192 concessionárias de veículos General Motors operando no Brasil, utilizando-se do método de modelagem de equações estruturais. Apesar das limitações incidentes, o ajustamento global do Modelo revelou-se bem pequeno. Em especial, os vínculos causais entre os três componentes da Orientação para o Mercado (Orientação para o Consumidor, Orientação para a Concorrência e Coordenação Interdepartamental) mostraram-se como não significantes. Os resultados são discutidos à luz da literatura e suas implicações avaliadas. Mais pesquisas são necessárias para compreender esses complexos fenômenos.

Sistema aprimorado de gestão ambiental : um estudo de caso na empresa Tritec Motors Ltda

Um sistema de gestão ambiental fornece uma estrutura eficiente para uma empresa gerenciar suas responsabilidades ambientais, sendo também um componente essencial em sua estratégia comercial. O presente trabalho descreve a implantação de um sistema de gestão ambiental na empresa Tritec Motors Ltda, de acordo com a norma NBR ISO 14001:1996, a fim de garantir um gerenciamento adequado de riscos, com um desempenho ambiental melhorado, refletindo na imagem corporativa, entre outros benefícios. Partindo da experiência de outras implantações similares realizadas pela corporação DaimlerChrysler em várias partes do mundo, a Tritec Motors implantou seu sistema aprimorado de gestão ambiental. A metodologia utilizada para implantar este sistema foi a criação de um plano de trabalho detalhado, baseado nos cinco princípios de um sistema de gestão ambiental: comprometimento, planejamento, implementação, medição e análise crítica. O plano de trabalho permitiu a implantação do sistema de gestão ambiental, que resultou na conquista do certificado ISO 14001. Este trabalho também apresenta um conjunto de propostas adicionais, como a criação de um calendário ambiental, a implantação de uma sistemática de auditorias em processadores de resíduos e o desenvolvimento de um software de gerenciamento ambiental, que irão garantir a manutenção e o aprimoramento do sistema de gestão ambiental da empresa.

Venda direta de veículos através da internet: caso General Motors do Brasil

Esta dissertação aborda o fenômeno recente do comércio eletrônico através do estudo de caso da empresa automobilística brasileira pioneira em vendas através da internet

Estratégia de operações: reposicionando a ferramentaria da General Motors do Brasil

Trata do reposicionamento empresarial de um fornecedor interno de componentes vitais de veículos automotivos, onde existem divergências entre as maiores montadoras do mundo quanto a sua posição estratégica. A partir de um cenário global e da identificação do mapa de competências do processo atual, o objetivo é elaborar algumas alternativas estratégicas e/ou táticas para o reposicionamento que permita atender as novas necessidades competitivas

Estratégia de sustentabilidade ambiental : o caso da General Motors do Brasil

O presente estudo visa contribuir com as discussões sobre estratégia de sustentabilidade de empresas. Este investigou os fatores determinantes na formação da estratégia de sustentabilidade ambiental de um importante player da indústria automobilística nacional, procurando responder: “Por que predominam as eco-inovações em processos produtivos no posicionamento estratégico para sustentabilidade da GM do Brasil em relação a eco-inovações em produto?”. Como referencial teórico foram considerados os conceitos de desenvolvimento sustentável, as discussões sobre estratégias de sustentabilidade ambiental, responsabilidade socioambiental e a teoria institucional. Sendo esta última a lente teórica escolhida por ampliar o conceito de ambiente externo da organização e desta forma contemplar aspectos institucionais. A teoria institucional considera um enfoque abrangente dos fatores que influem e condicionam as estratégias ambientais. O método de pesquisa foi qualitativo ao investigar de forma empírica os propósitos da estratégia de sustentabilidade ambiental da GM do Brasil. A análise foi composta por entrevistas semiestruturadas, direcionadas aos executivos da empresa, observação direta e participante, e por consulta a dados secundários. Os resultados apontam para inovação em práticas socioambientais para minimização do impacto dos processos produtivos ao meio ambiente e para um isomorfismo organizacional no que tange a motorização do produto comercializado. Espera-se que os resultados venham a contribuir para o avanço do conhecimento da Administração no campo da gestão estratégica e sirvam de estímulo para o crescimento sustentável das indústrias, pautado pela adoção de práticas que preservem o meio ambiente.

International entry modes in Brazil and the CAGE distances effects

The international entry mode choices have a relevant importance for the impact they have on successful internationalization strategies. Many theories have been developed to describe which entry mode may be better than another according to the particular situation. The CAGE Distances Framework developed by Ghemawat to identify which dimensions companies should look when develop an internationalization strategy, may be useful to identify also how those dimensions impact on the international entry mode decision. The aim of this thesis is to study which kind of relationship exists between Cultural, Administrative, Geographic and Economic Distances and international entry mode choice. It analyzes a sample of companies that have been entered in Brazil through a logistic regression. According to this analysis, a negative and significant relation between Cultural Distance and need of control exists, a positive one exists between Administrative and Geographic, while no significant relationship has been found with the Economic dimension. Those findings are conceivably explainable through the theories found by scholars, but a deeper analysis that may take into account the specificity of every country is highly recommended, like the one developed with Brazil in this thesis.

Nitriding in cathodic cage of stainless steel AISI 316: influence of sample position

R.R.M. de Sousa et al. Nitriding in cathodic cage of stainless steel AISI 316: Influence of sample position. Vacuum, [s.l.], n.83, 2009. Disponivel em: . Acesso em: 04 out.2010.

Neural network based estimation of torque in induction motors for real-time applications

Induction motors are largely used in several industry sectors. The selection of an induction motor has still been inaccurate because in most of the cases the load behavior in its shaft is completely unknown. The proposal of this article is to use artificial neural networks for torque estimation with the purpose of best selecting the induction motors rather than conventional methods, which use classical identification techniques and mechanical load modeling. Since proposed approach estimates the torque behavior from the transient to the steady state, one of its main contributions is the potential to also be implemented in control schemes for real-time applications. Simulation results are also presented to validate the proposed approach.

A New Approach for Real Time Fault Diagnosis in Induction Motors Based on Vibration Measurement

Condition monitoring is used to increase machinery availability and machinery performance, reducing consequential damage, increasing machine life, reducing spare parts inventories, and reducing breakdown maintenance. An efficient real time vibration measurement and analysis instruments is capable of providing warning and predicting faults at early stages. In this paper, a new methodology for the implementation of vibration measurement and analysis instruments in real time based on circuit architecture mapped from a MATLAB/Simulink model is presented. In this study, signal processing applications such as FIR filters and fast Fourier transform are treated as systems, which are implemented in hardware using a system generator toolbox, which translates a Simulink model in a hardware description language - HDL for FPGA implementations.

Comments on Magnetically levitated micro PM motors by two types of active magnetic bearings

This note clarifies the design of proportional derivative (PD) controllers for the magnetic levitation systems of micro PM motors proposed in the above paper. It is shown that the PD controllers cannot stabilize the described levited micro motors because it is necessary to use other values of parameters for these controllers. We present necessary and sufficient conditions for the stability of the controlled systems described in the paper.