949 resultados para Quadrotor. Variable reference control. Position and orientation control. UAV s
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Las técnicas de síntesis y organización de la información son herramientas útiles en el estudio de materiales de aprendizaje de carácter verbal. Estas técnicas de síntesis -cuadros, diagramas, esquemas y resúmenes- se han de adecuar a cada estructura retórica del texto -comparativa, explicativa o descriptiva- y han de saberse escoger en cada caso. A un estudio teórico sobre todas estas estrategias, se añade un estudio empírico que se realizó con el fin de demostrar que la elección de la técnica de síntesis y su utilización condiciona la comprensión final del texto. Se escogen tres grupos de alumnos, uno de la ESO, otro de Bachillerato y otro de universitarios, a esta variable de ámbito educativo se añade el tipo de técnica de síntesis recomendado: resumen, esquema de guión o de llaves, representaciones gráficas, ninguna. Se recogen además datos sobre el recuerdo demorado y una variable de control que indique los conocimientos previos de los alumnos. Los datos indican que el uso de técnicas de síntesis favorece la comprensión de los textos y que es mucho más frecuente entre los universitarios. Se considera que hay que incluir estas técnicas de aprendizaje dentro del currículo de cada disciplina y no tratarlas como herramientas complementarias extracurriculares.
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Resumen basado en el de la publicaci??n. Incluye art??culo en ingl??s
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Estudio sobre los beneficios de la lectura y el uso constante de textos literarios para la enseñanza del inglés en el nivel educativo de Secundaria. Los objetivos perseguidos son los siguientes: Aumentar la motivación y la implicación personal del alumno y, en consecuencia, incrementar el esfuerzo y la participación en clase. Incrementar la exposición 'auténtica' al inglés del alumnado. Desarrollar las distintas habilidades lectoras en inglés de abajo-arriba y de arriba-abajo. Favorecer la adquisición del vocabulario y la gramática de forma explícita e implícita. Mejorar en general su capacidad de reflexión lingüística y competencia comunicativa global. Relacionar la práctica de la lectura de textos creativos originales y el desarrollo de las capacidades de comprensión y expresión escrita. Conjugar el aprendizaje de la SL, su cultura y los aspectos sociolingüísticos. Desarrollar la autonomía en los procesos de aprendizaje. Buscar una dinámica de trabajo en clase más interactiva con una mayor variedad de actividades. Diseñar o seleccionar actividades de reflexión lingüística y tareas comunicativas que permitieran explotar todos los aspectos lingüísticos y estructurales de los textos literarios y sus contenidos. Establecer unos criterios para la adecuada selección de textos literarios atendiendo a los intereses y capacidades de la mayoría de las alumnas y alumnos. Los grupos de muestra han sido dos clases naturales de 1õ de Bachillerato, asignadas al azar por la Jefatura de Estudios del Instituto de las cinco existentes. Las variables independientes utilizadas son de dos tipos: los sujetos y sus características concretas y las que forman parte del experimento. Como variables dependientes las ganancias en la lengua meta a consecuencia del tratamiento pedagógico aplicado y el incremento de la motivación, el interés por la SL y su cultura, y la autonomía de los alumnos, valorados por los datos de la observación de clase, el cuestionario final y la entrevista personal. La variable de control, en este caso, es la propia profesora, que intenta en todo momento actuar de forma similar en ambos grupos, tanto en cuanto a la dedicación, preparación y entusiasmo de las clases, como a la exigencia requerida a los alumnos. Se ha intentado neutralizar las variables extrañas más significativas: los horarios de ambos grupos son muy parecidos, las fechas y el horario de las pruebas, los criterios de evaluación, los criterios de corrección de los exámenes, la misma forma de organizar y manejar la clase, el uso de inglés en clase y la misma relación profesora-alumnado. Los instrumentos de recogida de datos fueron los siguientes: Ficha personalizada del alumno con información personal, familiar y académica y registro de asistencia, participación, actitud, resultados de pruebas y exámenes (ambos grupos). Un cuestionario inicial sobre la actitud y motivación con respecto al aprendizaje del inglés, a sus necesidades y a las características del buen profesor (ambos grupos). Un cuestionario final sobre la metodología, los materiales más usados, los exámenes y la profesora (ambos grupos). Exámenes: un examen inicial de diagnóstico y otro final, ambos globales, diseñados con apartados de pruebas de comprensión lectora, comprensión oral, expresión escrita, vocabulario y gramática, conformando una muestra razonable de la competencia lingüística global de los alumnos (ambos grupos). Exámenes sobre los textos literarios leídos de forma extensiva obligatoria. Entrevista guiada en español sobre la experiencia (sólo grupo experimental). Portfolios o colecciones de los textos escritos como tareas creativas finales a partir de los textos literarios (sólo grupo experimental). Observación de la participación y la interacción de los alumnos (ambos grupos) recogida en la ficha. El esquema básico de trabajo en clase estaría articulado en cinco etapas: Introducción (warm-up), lectura del texto orientada a algún propósito, re-lectura del texto para realizar diversas actividades facilitadoras de tipo lingüístico y pre-lingüístico, interacción con el texto y los compañeros, y post-lectura y refuerzo. Al comparar los resultados de los dos grupos en el examen final global, que presenta una alta fiabilidad, éstos mostraban una ventaja a favor del experimental en todas las pruebas, en especial en las de lectura, escritura y vocabulario. La motivación de los alumnos del grupo experimental se incrementó debido a tres factores: los alumnos se sienten atraídos por estos textos, consideran que ofrecen un inglés más 'real' y muchas de las tareas son más atractivas y creadoras que las de los libros de texto. El incremento de la motivación revierte en gran medida en una mayor participación en el proceso de aprendizaje revierte en gran medida en una mayor participación en el proceso de aprendizaje y un mayor esfuerzo. Los datos subjetivos objetivos con los que se contaron no son suficientes para afirmar con rotundidad que la motivación y disponibilidad hacia el trabajo de los alumnos se haya incrementado en todos por igual. Las percepciones de los alumnos del grupo experimental en la entrevista indican que este tratamiento pedagógico les ha hecho trabajar de una de forma más independiente y autónoma. Los alumnos expresan en la entrevista que los textos literarios originales han sido más difíciles que los textos adaptados. De acuerdo con los datos subjetivos de la entrevista, muchos alumnos experimentales han leído los textos literarios con una mayor atención y, por tanto, al principio han dedicado más tiempo, pero conforme se iban familiarizando con su lectura, han leído más rápido y mejor. Los resultados de la prueba final, con relación a la escritura de los alumnos experimentales muestran una mejor organización textual y una mayor riqueza de vocabulario. El incremento del léxico fue el aspecto más llamativo de esta investigación: los resultados mostraron no sólo que hay una diferencia significativa entre ambos grupos, a favor del experimental, sino que además ésta fue muy notable. La mayoría de los alumnos son de la opinión de que si bien los textos presentan aspectos socioculturales propios de la cultura inglesa, también afirman que otra gran mayoría de textos tienen más que ver con temas universales que con los específicamente culturales. Según los datos cualitativos, los alumnos manifestaron que los textos literarios están abiertos a diversas interpretaciones, que a su vez van a fomentar respuestas más personales y creativas. Todos los datos cualitativos que los alumnos experimentales aportaron reflejan una mejora en el nivel de inglés, en especial en relación con el vocabulario..
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Evaluar la diferencia, aumento o no aumento de la competencia comunicativa, que se produce en dos grupos distintos de alumnos sometidos a la variable: el tipo de programación o syllabus. Comparar los resultados de un tipo de syllabus cerrado con los resultados de un syllabus abierto. Analizar la validez de algunos modelos gramaticales. Plantean diversas hipótesis. 160 alumnos de 13 y 14 años de séptimo y octavo de EGB del Instituto Veritas y del Colegio Montserrat de Madrid. Esta investigación consta fundamentalmente de dos partes. En la primera se exponen los supuestos teóricos de la misma y en la segunda se diseña la parte empírica del trabajo, que se lleva a cabo a través de un estudio longitudinal y seccional. Se combinan una serie de métodos cuantitativos que permiten una obtención de datos redundantes con una observación directa de las clases. Asimismo, se emplean métodos de triangulación para ciertas pruebas. La descripción de la situación inicial se realizó a través de una serie de tests tanto de aptitudes intelectuales como de nivel de inglés. Posteriormente, se pasó otra batería de pruebas de Inglés y una serie de pruebas finales. Las variables utilizadas son: 1. Variables dependientes (comprensión lectora, nivel gramatical, vocabulario y nivel de lengua oral en inglés, total test inicial, atención, inteligencia, fluidez verbal en castellano, IHE ambiente, IHE planificación, IHE uso de materiales, IHE asimilación, IHE capacidad de síntesis); 2. Variables independientes, los distintos tipos de instrucción en relación con los distintos modelos gramaticales; 3. Variables moderadoras: mayor capacidad verbal general inicial y el mayor IQ inicial; 4. Variable de control: programacion abierta y programación cerrada. Test inicial, tests psicológicos, pruebas de Inglés, test de habilidades orales, grabaciones de clases. Análisis comparativo, correlaciones, análisis de la diferencia de medias, preguntas de elección múltiple, hoja de cálculo Lotus, porcentajes, listado de datos, índices, valor comparable, parámetros. El aumento de competencia comunicativa se ha mostrado mayoritariamente favorable en la programación abierta. El progreso, en lo que se refiere a lectura y escritura, coherencia lingüística, vocabulario, uso de materiales de refencia, capacidad para sobreponerse a una dificultad de comunicación, es mayor en la programación abierta que en la cerrada. Algunas destrezas metacognitivas son favorecidas por la programación cerrada. Los alumnos de esta programación muestran una mayor independencia de criterio, son reflexivos, dependientes unos de otros, partidarios de estrategias metalingüísticas y emplean la memoria y la deducción. A las estrategias receptivas ambas programaciones recurren por igual. (Consultar las conclusiones de la parte teórica y de la descripción de la situación inicial en la propia investigación y las tablas de los anexos).
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Resumen en inglés. Resumen basado en el de la publicación
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Resumen basado en el de la publicación
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A new method for assessing forecast skill and predictability that involves the identification and tracking of extratropical cyclones has been developed and implemented to obtain detailed information about the prediction of cyclones that cannot be obtained from more conventional analysis methodologies. The cyclones were identified and tracked along the forecast trajectories, and statistics were generated to determine the rate at which the position and intensity of the forecasted storms diverge from the analyzed tracks as a function of forecast lead time. The results show a higher level of skill in predicting the position of extratropical cyclones than the intensity. They also show that there is potential to improve the skill in predicting the position by 1 - 1.5 days and the intensity by 2 - 3 days, via improvements to the forecast model. Further analysis shows that forecasted storms move at a slower speed than analyzed storms on average and that there is a larger error in the predicted amplitudes of intense storms than the weaker storms. The results also show that some storms can be predicted up to 3 days before they are identified as an 850-hPa vorticity center in the analyses. In general, the results show a higher level of skill in the Northern Hemisphere (NH) than the Southern Hemisphere (SH); however, the rapid growth of NH winter storms is not very well predicted. The impact that observations of different types have on the prediction of the extratropical cyclones has also been explored, using forecasts integrated from analyses that were constructed from reduced observing systems. A terrestrial, satellite, and surface-based system were investigated and the results showed that the predictive skill of the terrestrial system was superior to the satellite system in the NH. Further analysis showed that the satellite system was not very good at predicting the growth of the storms. In the SH the terrestrial system has significantly less skill than the satellite system, highlighting the dominance of satellite observations in this hemisphere. The surface system has very poor predictive skill in both hemispheres.
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The prediction of extratropical cyclones by the European Centre for Medium Range Weather Forecasts (ECMWF) and the National Centers for Environmental Prediction (NCEP) Ensemble Prediction Systems (EPS) is investigated using a storm-tracking forecast verifica-tion methodology. The cyclones are identified and tracked along the forecast trajectories so that statistics can be generated to determine the rate at which the position and intensity of the forecasted cyclones diverge from the corresponding analysed cyclones with forecast time. Overall the ECMWF EPS has a slightly higher level of performance than the NCEP EPS. However, in the southern hemisphere the NCEP EPS has a slightly higher level of skill for the intensity of the storms. The results from both EPS indicate a higher level of predictive skill for the position of extratropical cyclones than their intensity and show that there is a larger spread in intensity than position. The results also illustrate several benefits an EPS can offer over a deterministic forecast.
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Critical loads are the basis for policies controlling emissions of acidic substances in Europe and elsewhere. They are assessed by several elaborate and ingenious models, each of which requires many parameters, and have to be applied on a spatially-distributed basis. Often the values of the input parameters are poorly known, calling into question the validity of the calculated critical loads. This paper attempts to quantify the uncertainty in the critical loads due to this "parameter uncertainty", using examples from the UK. Models used for calculating critical loads for deposition of acidity and nitrogen in forest and heathland ecosystems were tested at four contrasting sites. Uncertainty was assessed by Monte Carlo methods. Each input parameter or variable was assigned a value, range and distribution in an objective a fashion as possible. Each model was run 5000 times at each site using parameters sampled from these input distributions. Output distributions of various critical load parameters were calculated. The results were surprising. Confidence limits of the calculated critical loads were typically considerably narrower than those of most of the input parameters. This may be due to a "compensation of errors" mechanism. The range of possible critical load values at a given site is however rather wide, and the tails of the distributions are typically long. The deposition reductions required for a high level of confidence that the critical load is not exceeded are thus likely to be large. The implication for pollutant regulation is that requiring a high probability of non-exceedance is likely to carry high costs. The relative contribution of the input variables to critical load uncertainty varied from site to site: any input variable could be important, and thus it was not possible to identify variables as likely targets for research into narrowing uncertainties. Sites where a number of good measurements of input parameters were available had lower uncertainties, so use of in situ measurement could be a valuable way of reducing critical load uncertainty at particularly valuable or disputed sites. From a restricted number of samples, uncertainties in heathland critical loads appear comparable to those of coniferous forest, and nutrient nitrogen critical loads to those of acidity. It was important to include correlations between input variables in the Monte Carlo analysis, but choice of statistical distribution type was of lesser importance. Overall, the analysis provided objective support for the continued use of critical loads in policy development. (c) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.
Does the regional nature of multinationals affect the multinationality and performance relationship?
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The traditional independent variable in the multinationality and performance literature is the ratio of foreign (F) to total (T) sales, (F/T). This can now be supplemented by a new regional variable, the ratio of regional (R) to total (T) sales, i.e. (R/T). Data are presented on both (F/T) and (R/T) for both sales and assets for a 5-year period, 2001–2005. New tests are reported on (R/T) as it affects a financial measure of performance, the Tobin's Q. Implications are drawn for future research on the S-curve relationship between multinationality and performance in the light of this regional phenomenon.
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Recent coordinated observations of interplanetary scintillation (IPS) from the EISCAT, MERLIN, and STELab, and stereoscopic white-light imaging from the two heliospheric imagers (HIs) onboard the twin STEREO spacecraft are significant to continuously track the propagation and evolution of solar eruptions throughout interplanetary space. In order to obtain a better understanding of the observational signatures in these two remote-sensing techniques, the magnetohydrodynamics of the macro-scale interplanetary disturbance and the radio-wave scattering of the micro-scale electron-density fluctuation are coupled and investigated using a newly constructed multi-scale numerical model. This model is then applied to a case of an interplanetary shock propagation within the ecliptic plane. The shock could be nearly invisible to an HI, once entering the Thomson-scattering sphere of the HI. The asymmetry in the optical images between the western and eastern HIs suggests the shock propagation off the Sun–Earth line. Meanwhile, an IPS signal, strongly dependent on the local electron density, is insensitive to the density cavity far downstream of the shock front. When this cavity (or the shock nose) is cut through by an IPS ray-path, a single speed component at the flank (or the nose) of the shock can be recorded; when an IPS ray-path penetrates the sheath between the shock nose and this cavity, two speed components at the sheath and flank can be detected. Moreover, once a shock front touches an IPS ray-path, the derived position and speed at the irregularity source of this IPS signal, together with an assumption of a radial and constant propagation of the shock, can be used to estimate the later appearance of the shock front in the elongation of the HI field of view. The results of synthetic measurements from forward modelling are helpful in inferring the in-situ properties of coronal mass ejection from real observational data via an inverse approach.
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Background noise should in theory hinder detection of auditory cues associated with approaching danger. We tested whether foraging chaffinches Fringilla coelebs responded to background noise by increasing vigilance, and examined whether this was explained by predation risk compensation or by a novel stimulus hypothesis. The former predicts that only inter-scan interval should be modified in the presence of background noise, not vigilance levels generally. This is because noise hampers auditory cue detection and increases perceived predation risk primarily when in the head-down position, and also because previous tests have shown that only interscan interval is correlated with predator detection ability in this system. Chaffinches only modified interscan interval supporting this hypothesis. At the same time they made significantly fewer pecks when feeding during the background noise treatment and so the increased vigilance led to a reduction in intake rate, suggesting that compensating for the increased predation risk could indirectly lead to a fitness cost. Finally, the novel stimulus hypothesis predicts that chaffinches should habituate to the noise, which did not occur within a trial or over 5 subsequent trials. We conclude that auditory cues may be an important component of the trade-off between vigilance and feeding, and discuss possible implications for anti-predation theory and ecological processes
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The management of straw residue can be a concern in non-inversion tillage systems where straw tends to be incorporated at shallow depths or left on the soil surface. This can lead to poor crop establishment because straw residue can impede or hinder crop emergence and growth. Small container-based experiments were undertaken using varying amounts of wheat straw residue either incorporated or placed oil the soil surface. The effects on (lays to seedling emergence, percentage emergence, seedling dry-weight and soil temperature using sugar beet and oilseed rape were investigated because these crops often follow wheat in a cropping sequence. The position of the straw residue was found to be the primary factor in reducing crop emergence and growth. Increasing the amount of straw residue (from 3.3 t ha(-1) to 6.7 t ha(-1)) did not show any consistent trends in reducing crop emergence or growth. However, in some instances, results indicated that an interaction between the position and the amount of straw residue Occurred particularly when the straw and seed was placed on the soil surface. Straw placed on the soil surface significantly reduced mean day-time soil temperature by approximately 2.5 degrees C compared to no residue. When the seed and straw was placed on the soil Surface a lack of seed-to-soil contact caused a reduction in emergence by approximately 30% because of the restriction in available moisture that limited the ability for seed imbibition. This trend was reversed when the seed was placed in the soil, but with straw residue still on the soil surface, because the surface straw was likely to reduce moisture evaporation and improved seed-to-soil contact that led to rapid emergence. In general, when straw was mixed in or placed on the soil surface along with the seed, sugar beet and oilseed rape emergence and early growth biomass was significantly restricted by approximately 50% compared to no residue. The consequences of placing seed with or near to straw residue have been shown to cause a restriction in crop establishment. In both oilseed tape and sugar beet, this could lead to a reduction in final crop densities, poor, uneven growth and potentially lower yields that could lower financial margins. Therefore, if farmers are planning to use non-inversion tillage methods for crop establishment, the management and removal of straw residue from near or above the seed is considered important for successful crop establishment. (C) 2008 Elsevier B.V. All rights reserved.
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The multistep syntheses of several bicyclic triamines are described, all of which have an imbedded 1,5,9-triazacyclododecane ring. In 1,5,9-triazabicyclo[7.3.3]pentadecanes 12, 13, 15, and 16, two nitrogens are bridged by three carbons. The monoprotonated forms of these triamines are highly stabilized by a hydrogen-bonded network involving the bridge and both bridgehead nitrogens, producing a difference of more than 8 pK(a) units in acidities of their monoprotonated and diprotonated forms. The one- and zero-carbon bridges in 1,5,9-triazabicyclo[9.1.1]tridecane (23) and 7-methyl-1,5,9-triazabicyclo[5.5.0]dodecane (39) do not enhance the stabilities of their monoprotonated forms. X-ray crystal structures and computational studies of 12.HI and 16.HI reveal similar, but somewhat weaker, hydrogen-bonded networks, relative to 15.HI. The activation free energies for conformational inversion of 13.HI (14.4 +/- 0.2 kcal/mol), 16.HI (15.0 +/- 0.1 kcal/mol) and 16 (8.8 +/- 0.3 kcal/mol) were measured by variable-temperature H-1 and C-13 NMR spectroscopy. These experimental barriers give an estimate of 6.2 kcal/mol for the strength of the bifurcated hydrogen bond between the bridge nitrogen and cavity proton in 16.HI. Computational studies support the hypothesis that N-inversion occurs in an open conformation, leading to an estimate of 10.32 kcal/mol for the enthalpy of the bifurcated hydrogen bond in 16.HI in the gas phase.
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Purpose of review: This review critically evaluates studies investigating the effects of conjugated linoleic acid on human health, including effects on body composition, blood lipids, liver metabolism, insulin sensitivity and immune function. It focuses mainly on human intervention studies, but includes some reference to animal and cellular studies which provide insight into potential molecular mechanisms of action of conjugated linoleic acid. Recent findings: Human studies continue to report inconsistent effects of conjugated linoleic acid on human health. Some of these reports are based on overinterpretation of marginal effects of supplementation. Recent data suggest that the effects of the substance may be isomer dependent and that cis-9, trans-11 and trans-10, cis-12 conjugated linoleic acids have opposing effects on blood lipids and on metabolism in adipocytes and hepatic cells. Summary: Claims that conjugated linoleic acid is beneficial for health remain as yet unconvincing. Human studies investigating the effects of conjugated linoleic acid supplements have tended to use mixtures of isomers and have been inconsistent. More recent studies have attempted to use relatively pure preparations of single isomers and these studies suggest that the effects of conjugated linoleic acid may be isomer-specific. These recent data suggest a relative detrimental effect of trans-10, cis-12 conjugated linoleic acid on blood lipids. There appears to be little effect of conjugated linoleic acid on immune function and the effects on insulin sensitivity remain unclear.