943 resultados para Navegação autónoma
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The INOTEC-Empresa the Technological Innovation Plan for Enterprises in the Autonomous Region of the Azores (RAA) - was developed in 2006-2007, at the request of the Regional Government, with the main aim of promoting innovation within small and medium enterprises. The methodological approach used in the development of the INOTEC Empresa Plan was designed to obtain a comprehensive view of regional actors and included a document review, participation of the various actors through interviews, a collection of statements from RAA Regio Autónoma dos Aores entrepreneurs, academics, public leaders and other key players, together with an analysis of their views and a survey of the innovation dynamics of the most relevant Azorean enterprises. The INOTEC-Empresa the Technological Innovation Plan for Enterprises comprises seven programmes aimed at promoting innovation in the Region. This paper focuses on the Programmes for Qualification of Human Resources and the Development of Scientific and Technological Capacities for Innovation. Some socio-economic data and the metrics selected to assess and benchmark the implementation of the Plan will als
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Dissertao para obtenco do Grau de Mestre em Engenharia Civil - Perfil Construo
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Dissertao para obteno do grau Mestre em Engenharia Civil Perfil de Construo
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Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Mecnica
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Os Mercados Eletrnicos atingiram uma complexidade e nvel de sofisticao to elevados, que tornaram inadequados os modelos de software convencionais. Estes mercados so caracterizados por serem abertos, dinmicos e competitivos, e constitudos por vrias entidades independentes e heterogneas. Tais entidades desempenham os seus papis de forma autónoma, seguindo os seus objetivos, reagindo s ocorrncias do ambiente em que se inserem e interagindo umas com as outras. Esta realidade levou a que existisse por parte da comunidade cientfica um especial interesse no estudo da negociao automtica executada por agentes de software [Zhang et al., 2011]. No entanto, a diversidade dos atores envolvidos pode levar existncia de diferentes conceptualizaes das suas necessidades e capacidades dando origem a incompatibilidades semnticas, que podem prejudicar a negociao e impedir a ocorrncia de transaes que satisfaam as partes envolvidas. Os novos mercados devem, assim, possuir mecanismos que lhes permitam exibir novas capacidades, nomeadamente a capacidade de auxiliar na comunicao entre os diferentes agentes. Pelo que, defendido neste trabalho que os mercados devem oferecer servios de ontologias que permitam facilitar a interoperabilidade entre os agentes. No entanto, os humanos tendem a ser relutantes em aceitar a conceptualizao de outros, a no ser que sejam convencidos de que podero conseguir um bom negcio. Neste contexto, a aplicao e explorao de relaes capturadas em redes sociais pode resultar no estabelecimento de relaes de confiana entre vendedores e consumidores, e ao mesmo tempo, conduzir a um aumento da eficincia da negociao e consequentemente na satisfao das partes envolvidas. O sistema AEMOS uma plataforma de comrcio eletrnico baseada em agentes que inclui servios de ontologias, mais especificamente, servios de alinhamento de ontologias, incluindo a recomendao de possveis alinhamentos entre as ontologias dos parceiros de negociao. Este sistema inclui tambm uma componente baseada numa rede social, que construda aplicando tcnicas de anlise de redes socias sobre informao recolhida pelo mercado, e que permite melhorar a recomendao de alinhamentos e auxiliar os agentes na sua escolha. Neste trabalho so apresentados o desenvolvimento e implementao do sistema AEMOS, mais concretamente: proposto um novo modelo para comrcio eletrnico baseado em agentes que disponibiliza servios de ontologias; Adicionalmente propem-se o uso de redes sociais emergentes para captar e explorar informao sobre relaes entre os diferentes parceiros de negcio; definida e implementada uma componente de servios de ontologias que capaz de: o Sugerir alinhamentos entre ontologias para pares de agentes; o Traduzir mensagens escritas de acordo com uma ontologia em mensagens escritas de acordo com outra, utilizando alinhamentos previamente aprovados; o Melhorar os seus prprios servios recorrendo s funcionalidades disponibilizadas pela componente de redes sociais; definida e implementada uma componente de redes sociais que: o capaz de construir e gerir um grafo de relaes de proximidade entre agentes, e de relaes de adequao de alinhamentos a agentes, tendo em conta os perfis, comportamento e interao dos agentes, bem como a cobertura e utilizao dos alinhamentos; o Explora e adapta tcnicas e algoritmos de anlise de redes sociais s vrias fases dos processos do mercado eletrnico. A implementao e experimentao do modelo proposto demonstra como a colaborao entre os diferentes agentes pode ser vantajosa na melhoria do desempenho do sistema e como a incluso e combinao de servios de ontologias e redes sociais se reflete na eficincia da negociao de transaes e na dinmica do mercado como um todo.
Projeto de Trmica: Aplicao do Novo Regulamento de Desempenho Energtico dos Edifcios de Habitao Novos
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Neste trabalho estudou-se a nova regulamentao de trmica em edifcios, Decreto-Lei n 118/2013, dando particular nfase ao Regulamento de Desempenho Energtico dos Edifcios de Habitao, REH. Para o efeito, aplicou-se a metodologia definida nesta legislao a um edifcio de habitao unifamiliar e compararam-se os resultados obtidos com os resultados da ferramenta de clculo automtico elaborada pelo ITEcons. Fizeram-se ainda vrias simulaes para as diferentes zonas climticas possveis e comparou-se tambm com o mesmo edifcio mas admitindo que todas as solues construtivas so as de referncia.
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Atualmente a popularidade das comunicaes Wi-Fi tem crescido, os utilizadores acedem a partir de vrios dispositivos como telemveis, tablets, computadores portteis sendo estes utilizados por qualquer pessoa nos mais variados locais. Com esta utilizao massiva por parte dos utilizadores surgiram os hotspots Wi-Fi pblicos (em aeroportos, estaes de comboios, etc) que permitem a ligao de clientes recorrendo a ligaes wireless no seguras (ou abertas). Tais hotspots utilizam, aps a ligao de um cliente, um captive portal que captura o trfego IP com origem no cliente e o redireciona para uma pgina Web de entrada. A pgina Web permite ao cliente comprar tempo de acesso Internet ou, caso j seja um cliente da empresa, autenticar-se para ter acesso Internet. A necessidade da ligao aberta assenta na possibilidade do operador do hotspot vender acesso Internet a utilizadores no conhecidos (caso contrrio teria de fornecerlhes uma senha previamente). No entanto, fornecer um acesso Internet wireless sem qualquer tipo de segurana ao nvel fsico permite que qualquer outro utilizador consiga obter informao sobre a navegação Web dos utilizadores ligados (ex.: escuta de pedidos DNS). Nesta tese pretende-se apresentar uma soluo que estenda um dos atuais mecanismos de autenticao Wi-Fi (WPA, WPA2) para que permita, aps autenticao em captive portal, a migrao de uma ligao aberta para uma ligao segura.
Anlise e Acompanhamento da Execuo de Solues de Melhoria de Conforto Trmico na Reabilitao de Edifcios
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O presente relatrio inserido na Unidade Curricular de DIPRE do Mestrado em Engenharia Civil Ramo de Construes, do Instituto Superior de Engenharia do Porto e desenvolvido no mbito do estgio curricular realizado na empresa Porto Vivo, SRU, tem como objetivo descrever as atividades realizadas durante o perodo de estgio, no Ncleo de Gesto de Obras, tais como o acompanhamento das Operaes de Reabilitao e Realojamento no Morro da S, participaes em reunies de obra com empreiteiros e projetistas, realizao de vistorias para determinar o nvel de conservao dos edifcios. Ir ainda ser abordado um caso de estudo relativo ao comportamento trmico da frao autónoma de um edifcio em reabilitao, utilizando como base o Regulamento de Desempenho Energtico dos Edifcios de Habitao (REH). Por ltimo, as concluses finais do estgio, a apreciao das atividades desenvolvidas, a sua importncia para o estagirio a nvel pessoal e profissional e ainda as ilaes referentes ao caso de estudo.
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Relatrio EPE - Relatrio de estgio em Educao Pr-Escolar: O presente relatrio foi realizado no mbito da unidade curricular Prtica Pedaggica Supervisionada, inserida no Mestrado em Educao Pr-Escolar e Ensino do 1. Ciclo do Ensino Bsico, da Escola Superior de Educao do Porto, durante o ano letivo 2013/2014, atribuindo qualificao profissional no contexto de pr-escolar. Este documento pretende descrever e analisar o percurso formativo desenvolvido pela mestranda ao longo da sua prtica pedaggica supervisionada, numa perspetiva reflexiva sobre a construo dos saberes profissionais para a Educao. Este percurso formativo comprometeu uma atitude investigativa, bem como a mobilizao de saberes cientficos e legais por forma a articular as vertentes de teoria e prtica, perspetivando uma construo integrada dos saberes. A prtica pedaggica foi sustentada numa perspetiva construtivista, atribuindo um papel ativo criana na construo das suas aprendizagens. Esta baseou-se num trabalho de equipa cooperativo, o qual se concretiza atravs do debate e da partilha de ideias, entre os vrios intervenientes da ao, como meio para a transformao da realidade educativa. Ao longo da prtica foi, ainda, atribudo um papel fundamental observao do contexto, sendo esta essencial para a compreenso e conhecimento pleno da criana. Em suma, todo o percurso formativo no qual est englobado a prtica pedaggica, levou a uma problematizao das questes emergentes da prtica, desenvolvendo uma atitude indagadora e reflexiva. Apesar da significante contribuio para a aquisio de competncias pessoais e profissionais, o percurso formativo deve ser assumido como uma construo contnua, fundamentado num princpio da aprendizagem ao longo da vida.
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Os sistemas autnomos trazem como mais valia aos cenrios de busca e salvamento a possibilidade de minimizar a presena de Humanos em situaes de perigo e a capacidade de aceder a locais de difcil acesso. Na dissertao prope-se enderear novos mtodos para perceo e navegação de veculos areos no tripulados (UAV), tendo como foco principal o planeamento de trajetrias e deteo de obstculos. No que respeita perceo foi desenvolvido um mtodo para gerar clusters tendo por base os voxels gerados pelo Octomap. Na rea de navegação, foram desenvolvidos dois novos mtodos de planeamento de trajetrias, GPRM (Grid Probabilistic Roadmap) e PPRM (Particle Probabilistic Roadmap), que tem como mtodo base para o seu desenvolvimento o PRM. O primeiro mtodo desenvolvido, GPRM, espalha as partculas numa grid pr-definida, construindo posteriormente o roadmap na rea determinada pela grid e com isto estima o trajeto mais curto at ao ponto destino. O segundo mtodo desenvolvido, PPRM, espalha as partculas pelo cenrio de aplicao, gera o roadmap considerando o mapa total e atribui uma probabilidade que ir permitir definir a trajetria otimizada. Para analisar a performance de cada mtodo em comparao com o PRM, efetua-se a sua avaliao em trs cenrios distintos com recurso ao simulador MORSE.
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Relatrio de Estgio apresentado para cumprimento dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Gesto do Territrio Planeamento e Ordenamento do Territrio
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Dissertao para obteno do Grau de Mestre em Engenharia Eletrotcnica e de Computadores
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Dissertao apresentada para cumprimento dos requisitos necessrios obteno do grau de Mestre em Arqueologia
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Tede de Doutoramento, na especialidade de Cincias Polticas apresentada FDUNL
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Tese apresentada para cumprimento dos requisitos necessrios obteno do grau de Doutor em Histria Contempornea
