Review of robotic technology for keyhole transcranial stereotactic neurosurgery

The research of stereotactic apparatus to guide surgical devices began in 1908, yet a major part of today's stereotactic neurosurgeries still rely on stereotactic frames developed almost half a century ago. Robots excel at handling spatial information, and are, thus, obvious candidates in the guidance of instrumentation along precisely planned trajectories. In this review, we introduce the concept of stereotaxy and describe a standard stereotactic neurosurgery. Neurosurgeons' expectations and demands regarding the role of robots as assistive tools are also addressed. We list the most successful robotic systems developed specifically for or capable of executing stereotactic neurosurgery. A critical review is presented for each robotic system, emphasizing the differences between them and detailing positive features and drawbacks. An analysis of the listed robotic system features is also undertaken, in the context of robotic application in stereotactic neurosurgery. Finally, we discuss the current perspective, and future directions of a robotic technology in this field. All robotic systems follow a very similar and structured workflow despite the technical differences that set them apart. No system unequivocally stands out as an absolute best. The trend of technological progress is pointing toward the development of miniaturized cost-effective solutions with more intuitive interfaces.

Transições e percursos de alunos distinguidos na escola pública

A implementação de quadros de valor, mérito e excelência nas escolas portuguesas, nos quais se distinguem os alunos com comportamentos e desempenhos académicos exemplares, constitui o ponto de partida desta comunicação. Num primeiro momento, pretendemos abordar o processo de transição dos alunos distinguidos para o ensino superior. No momento seguinte, incidiremos o nosso olhar sobre as disposições destes jovens face ao ofício de aluno, aos atores e às instituições que marcaram os seus percursos e às expectativas que nortearam os diversos investimentos académicos. Os dados empíricos foram recolhidos no âmbito de um estudo de caso numa escola secundária do Norte de Portugal. Em relação aos alunos já ingressados no ensino superior e para aqueles que já concluíram este nível de ensino, tentaremos refletir sobre o grau de ajustamento destas experiências às expectativas inicialmente formuladas e/ou subsumidas nos sentidos das respostas e nas opções declaradas face ao futuro. Dos dados já obtidos, concluímos que a distinção académica parece escapar às lógicas do destino social, sendo a excelência escolar também visível em jovens de classes sociais mais baixas; concluímos também que estes percursos de excelência não têm na atualidade uma recompensa efetiva no acesso ao mercado de trabalho; e dentro do foco principal desta comunicação denotamos ainda a existência de transições não-lineares entre o secundário e o superior, designadamente no acesso ao curso pretendido e ao desempenho académico neste nível de ensino.

Sistemas solares e arquitetura: uma relação holística

Dissertação de mestrado integrado em Arquitectura

“It’s a complicated situation”. Harm in everyday experiences with technology. A qualitative study with school-aged children

Tese de Doutoramento em Ciências da Educação (Especialidade de Tecnologia Educativa)

Development of advanced cell/tissue culture systems, based on enhanced polymeric scaffolds and sophisticated bioreactors, for tissue engineering applications

Programa Doutoral em Engenharia Biomédica

A bio-inspired computational model for motion detection

Tese de Doutoramento (Programa Doutoral em Engenharia Biomédica)

Formação continuada de professores para o uso das tecnologias educativas: um estudo de caso sobre o discurso e a prática

Tese de Doutoramento em Ciências da Educação (Especialidade de Tecnologia Educativa)

Exploring scenario exploration

Model finders are very popular for exploring scenarios, helping users validate specifications by navigating through conforming model instances. To be practical, the semantics of such scenario exploration operations should be formally defined and, ideally, controlled by the users, so that they are able to quickly reach interesting scenarios. This paper explores the landscape of scenario exploration operations, by formalizing them with a relational model finder. Several scenario exploration operations provided by existing tools are formalized, and new ones are proposed, namely to allow the user to easily explore very similar (or different) scenarios, by attaching preferences to model elements. As a proof-of-concept, such operations were implemented in the popular Alloy Analyzer, further increasing its usefulness for (user-guided) scenario exploration.

O telejornalismo: um estudo sobre as diferenças de um canal informativo e um canal generalista da mesma estação

Relatório de estágio de mestrado em Ciências da Comunicação (área de especialização em Informação e Jornalismo)

Valorização patrimonial e urbana de Braga através da criação de circuitos turísticos

Projeto de mestrado em Património e Turismo Cultural

Comportamentos de risco na juventude: Uma perspetiva de género e interseccional

Tese de Doutoramento em Psicologia - Especialidade em Psicologia Social

A perceção dos jovens face à publicidade no facebook

Dissertação de mestrado em Ciências da Comunicação (área de especialização em Publicidade e Relações Públicas)

As Inteligências Múltiplas no processo de ensino-aprendizagem de ELE

Relatório de estágio de mestrado em Ensino de Inglês e Espanhol no 3º Ciclo do Ensino Básico e no Ensino Secundário

Velhas e novas drogas: impactos da toxicodependência: estudo de caso na cidade de Braga

Dissertação de mestrado em Sociologia (área de especialização em Organizações e Trabalho)

Chagas' heart disease: evolutive evaluation of electrocardiographic and echocardiographic parameters in patients with the indeterminate form

OBJECTIVE: To identify and associate potential electrocardiographic and echocardiographic changes in patients with the indeterminate form of Chagas' disease during long-term follow-up. METHODS: One hundred sixty patients underwent standard electrocardiography and two-dimensional guided M-mode echocardiography for left ventricular ejection fraction determination. Patients were followed up for 98.6±30.4 months, undergoing repeat electrocardiographic studies at 6-month intervals and echocardiographic studies at 12-month intervals. RESULTS: Based on the electrocardiographic findings, the patients were divided into group I, 125 patients (78.6%) with normal electrocardiograms throughout follow-up, and group II, 34 patients (21.3%) who developed electrocardiographic changes. Group II was further divided into group IIA (9 patients, 5.6%) with permanent electrocardiographic changes, group IIB (14 patients, 8.8%) with transitory electrocardiographic changes, and group IIC (11 patients, 6.9%) with changes appearing only on the final electrocardiogram. Left ventricular ejection fractions remained normal in the entire population studied and did not differ among groups. CONCLUSION: The indeterminate form of Chagas' disease clearly represents a benign condition with a favorable long-term prognosis. Although some patients develop electrocardiographic changes, left ventricular systolic function is well preserved.