900 resultados para Artificial Intellicence
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This paper presents several forecasting methodologies based on the application of Artificial Neural Networks (ANN) and Support Vector Machines (SVM), directed to the prediction of the solar radiance intensity. The methodologies differ from each other by using different information in the training of the methods, i.e, different environmental complementary fields such as the wind speed, temperature, and humidity. Additionally, different ways of considering the data series information have been considered. Sensitivity testing has been performed on all methodologies in order to achieve the best parameterizations for the proposed approaches. Results show that the SVM approach using the exponential Radial Basis Function (eRBF) is capable of achieving the best forecasting results, and in half execution time of the ANN based approaches.
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A thesis submitted in partial fulfilment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in Information Systems.
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Trypanosoma cruzi parasitemia observed in immunocompromised patients (transplant or positive HIV) occurred more frequently by the artificial xenodiagnosis method (10/38) compared with hemoculture (2/38), given the same quantity of blood. Other ways of diagnosis, like mice inoculation (5/38), QBC and buffy coat (2/38), were evaluated also. This result showed the importance of the artificial xenodiagnosis. The other techniques increased only one more patient positive.
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A novel artificial antibody for troponin T (TnT) was synthesized by molecular imprint (MI) on the surface of multiwalled carbon nanotubes (MWCNT). This was done by attaching TnT to the MWCNT surface, and filling the vacant spaces by polymerizing under mild conditions acrylamide (monomer) in N,N-methylenebisacrylamide (cross-linker) and ammonium persulphate (initiator). After removing the template, the obtained biomaterial was able to rebind TnT and discriminate it among other interfering species. Stereochemical recognition of TnT was confirmed by the non-rebinding ability displayed by non-imprinted (NI) materials, obtained by imprinting without a template. SEM and FTIR analysis confirmed the surface modification of the MWCNT. The ability of this biomaterial to rebind TnT was confirmed by including it as electroactive compound in a PVC/plasticizer mixture coating a wire of silver, gold or titanium. Anionic slopes of 50 mV decade1 were obtained for the gold wire coated with MI-based membranes dipped in HEPES buffer of pH 7. The limit of detection was 0.16 g mL1. Neither the NI-MWCNT nor the MWCNT showed the ability to recognize the template. Good selectivity was observed against creatinine, sucrose, fructose, myoglobin, sodium glutamate, thiamine and urea. The sensor was tested successfully on serum samples. It is expected that this work opens new horizons on the design of new artificial antibodies for complex protein structures.
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Molecular imprinting is a useful technique for the preparation of functional materials with molecular recognition properties. A Biomimetic Sensor Potentiometric System was developed for assessment of doxycycline (DOX) antibiotic. The molecularly imprinted polymer (MIP) was synthesized by using doxycycline as a template molecule, methacrylic acid (MAA) and/or acrylamide (AA) as a functional monomer and ethylene glycol dimethacrylat (EGDMA) as a cross-linking agent. The sensing elements were fabricated by the inclusion of DOX imprinted polymers in polyvinyl chloride (PVC) matrix. The sensors showed a high selectivity and a sensitive response to the template in aqueous system. Electrochemical evaluation of these sensors under static (batch) mode of operation reveals near-Nernstian response. MIP/MAA membrane sensor was incorporated in flow-through cells and used as detectors for flow injection analysis (FIA) of DOX. The method has the requisite accuracy, sensitivity and precision to assay DOX in tablets and biological fluids.
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4 Festival Nacional de Robtica - Actas do Encontro Cientfico - Proceedings of the Scientific Meeting, Biblioteca Almeida Garrett, Palcio de Cristal Porto, 23-24 Abril 2004
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This paper studies periodic gaits of multi-legged locomotion systems based on dynamic models. The purpose is to determine the system performance during walking and the best set of locomotion variables. For that objective the prescribed motion of the robot is completely characterized in terms of several locomotion variables such as gait, duty factor, body height, step length, stroke pitch, foot clearance, legs link lengths, foot-hip offset, body and legs mass and cycle time. In this perspective, we formulate three performance measures of the walking robot namely, the mean absolute energy, the mean power dispersion and the mean power lost in the joint actuators per walking distance. A set of model-based experiments reveals the influence of the locomotion variables in the proposed indices.
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Introduo: Desde h vrios anos que a inseminao intra-uterina intra-conjugal (IAC), com ou sem estimulao ovrica, vem sido usada no tratamento da infertilidade. No entanto, o seu uso permanece controverso. Material e mtodos: Efectuou-se uma anlise retrospectiva (1997-1999) de 114 ciclos de IAC com estimulao ovrica controlada em 66 casais, com o objectivo de determinar a eficcia da IAC e identificar variveis significativas predictveis do seu sucesso. Analisou-se o protocolo de estimulao, taxa de gravidez, resultado da gravidez e complicaes da teraputica. Resultados: A taxa de gravidez foi de 10,5% por ciclo e de 18% por casal, sendo a taxa de gravidez mltipla de 25% e a de aborto 0%. Metade de todas as gravidezes resultantes ocorreram no primeiro ciclo de IAC. A anlise estatstica identificou duas variveis significativas: nmero de folculos e durao da infertilidade. Baixas doses de FSH parecem prevenir a gravidez mltipla e o sndrome de hiperestimulao ovrica. Concluso: Conclumos que uma seleco criteriosa das pacientes associada a estimulao ovrica adequada fundamental para o sucesso da IAC e que esta tcnica constitui um tratamento eficaz para algumas formas de infertilidade.
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In this paper we study several natural and man-made complex phenomena in the perspective of dynamical systems. For each class of phenomena, the system outputs are time-series records obtained in identical conditions. The time-series are viewed as manifestations of the system behavior and are processed for analyzing the system dynamics. First, we use the Fourier transform to process the data and we approximate the amplitude spectra by means of power law functions. We interpret the power law parameters as a phenomenological signature of the system dynamics. Second, we adopt the techniques of non-hierarchical clustering and multidimensional scaling to visualize hidden relationships between the complex phenomena. Third, we propose a vector field based analogy to interpret the patterns unveiled by the PL parameters.
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A informao e a sua gesto considerada nos nossos dias como o principal factor de sucesso ou insucesso para qualquer actividade econmica ou social. O desenvolvimento de novas tecnologias fora todos os agentes econcmicos a desenvolverem-se nestas reas para conseguirem vantagens concorrenciais. Este trabalho visa fazer uma apresentao de uma nova rea da cincia da computao a que se chamou Inteligncia Artificial.
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O ensaio de dureza, e mais concretamente o ensaio de micro dureza Vickers, no universo dos ensaios mecnicos um dos mais utilizados quer seja na indstria, no ensino ou na investigao e desenvolvimento de produto no mbito das cincias dos materiais. Na grande maioria dos casos, a utilizao deste ensaio tem como principal aplicao a caracterizao ou controlo da qualidade de fabrico de materiais metlicos. Sendo um ensaio de relativa simplicidade de execuo, rapidez e com resultados comparveis e relacionveis a outras grandezas fsicas das propriedades dos materiais. Contudo, e tratando-se de um mtodo de ensaio cuja interveno humana importante, na medio da indentao gerada por penetrao mecnica atravs de um sistema tico, no deixa de exibir algumas debilidades que da advm, como sendo o treino dos tcnicos e respetivas acuidades visuais, fenmenos de fadiga visual que afetam os resultados ao longo de um turno de trabalho; ora estes fenmenos afetam a repetibilidade e reprodutibilidade dos resultados obtidos no ensaio. O CINFU possui um micro durmetro Vickers, cuja realizao dos ensaios depende de um tcnico treinado para a execuo do mesmo, apresentando todas as debilidades j mencionadas e que o tornou elegvel para o estudo e aplicao de uma soluo alternativa. Assim, esta dissertao apresenta o desenvolvimento de uma soluo alternativa ao mtodo tico convencional na medio de micro dureza Vickers. Utilizando programao em LabVIEW da National Instruments, juntamente com as ferramentas de viso computacional (NI Vision), o programa comea por solicitar ao tcnico a seleo da cmara para aquisio da imagem digital acoplada ao micro durmetro, seleo do mtodo de ensaio (Fora de ensaio); posteriormente o programa efetua o tratamento da imagem (aplicao de filtros para eliminao do rudo de fundo da imagem original), segue-se, por indicao do operador, a zona de interesse (ROI) e por sua vez so identificadas automaticamente os vrtices da calote e respetivas distncias das diagonais geradas concluindo, aps aceitao das mesmas, com o respetivo clculo de micro dureza resultante. Para validao dos resultados foram utilizados blocos-padro de dureza certificada (CRM), cujos resultados foram satisfatrios, tendo-se obtido um elevado nvel de exatido nas medies efetuadas. Por fim, desenvolveu-se uma folha de clculo em Excel com a determinao da incerteza associada s medies de micro dureza Vickers. Foram ento comparados os resultados nas duas metodologias possveis, pelo mtodo tico convencional e pela utilizao das ferramentas de viso computacional, tendo-se obtido bons resultados com a soluo proposta.
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Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies.
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Neste documento, so investigados vrios mtodos usados na inteligncia artificial, com o objetivo de obter previses precisas da evoluo dos mercados financeiros. O uso de ferramentas lineares como os modelos AR, MA, ARMA e GARCH tm muitas limitaes, pois torna-se muito difcil adapt-los s no linearidades dos fenmenos que ocorrem nos mercados. Pelas razes anteriormente referidas, os algoritmos como as redes neuronais dinmicas (TDNN, NARX e ESN), mostram uma maior capacidade de adaptao a estas no linearidades, pois no fazem qualquer pressuposto sobre as distribuies de probabilidade que caracterizam estes mercados. O facto destas redes neuronais serem dinmicas, faz com que estas exibam um desempenho superior em relao s redes neuronais estticas, ou outros algoritmos que no possuem qualquer tipo de memria. Apesar das vantagens reveladas pelas redes neuronais, estas so um sistema do tipo black box, o que torna muito difcil extrair informao dos pesos da rede. Isto significa que estes algoritmos devem ser usados com precauo, pois podem tornar-se instveis.