Dynamically balanced and plausible trajectory planning for human-like characters

International audience

Area wage survey.

1976: 22 x 28 cm.

Area wage survey.

Mode of access: Internet.

Développement et caractérisation de dérivés dipyrrométhène pour des applications dans le domaine du photovoltaïque

Ce projet de recherche mené en collaboration industrielle avec St-Jean Photochimie Inc. / PCAS Canada vise le développement et la caractérisation de dérivés dipyrrométhène pour des applications dans le domaine du photovoltaïque. La quête du récoltage des photons se situant dans le proche-infrarouge a été au centre des modifications structurales explorées afin d’augmenter l’efficacité de conversion des cellules solaires de type organique et à pigments photosensibles. Trois familles de composés intégrant le motif dipyrrométhène ont été synthétisées et caractérisées du point de vue spectroscopique, électrochimique, structural ainsi que par modélisation moléculaire afin d’établir des relations structures-propriétés. La première famille comporte six azadipyrrométhènes au potentiel de coordination tétradentate sur des centres métalliques. Le développement d’une nouvelle voie synthétique asymétrique combinée à l’utilisation d’une voie symétrique classique ont permis d’obtenir l’ensemble des combinaisons de substituants possibles sur les aryles proximaux incluant les noyaux 2-hydroxyphényle, 2-méthoxyphényle et 2- pyridyle. La modulation du maximum d’absorption dans le rouge a pu être faite entre 598 et 619 nm. De même, la présence de groupements méthoxyle ou hydroxyle augmente l’absorption dans le violet (~410 nm) tel que démontré par modélisation. La caractérisation électrochimique a montré que les dérivés tétradentates étaient en général moins stables aux processus redox que leur contre-parti bidentate. La deuxième famille comporte dix dérivés BODIPY fusionnés de façon asymétrique en position [b]. L’aryle proximal a été modifié de façon systématique afin de mieux comprendre l’impact des substituents riches en électron et de la fusion de cycles aromatiques. De plus, ces dérivés ont été mis en relation avec une vaste série de composés analogues. Les résultats empiriques ont montré que les propriétés optoélectroniques de la plateforme sont régies par le degré de communication électronique entre l’aryle proximal, le pyrrole sur lequel il est attaché et le noyau indolique adjacent à ce dernier. Les maximums d’absorption dans le rouge sont modulables entre 547 et 628 nm et la fluorescence des composés se situe dans le proche- infrarouge. L’un des composé s’est révélé souhaitable pour une utilisation en photovoltaïque ainsi qu’à titre de sonde à pH. La troisième famille comporte cinq complexes neutres de RuII basés sur des polypyridines et portant un ligand azadipyrrométhène cyclométalé. Les composés ont montré une forte absorption de photons dans la région de 600 à 800 nm (rouge à proche- infrarouge) et qui a pu être étendue au-delà de 1100 nm dans le cas des dérivés portant un ligand terpyridine. L’analyse des propriétés optoélectroniques de façon empirique et théorique a montré un impact significatif de la cyclométalation et ouvert la voie pour leur étude en tant que photosensibilisateurs en OPV et en DSSC. La capacité d’un des complexes à photo-injecter un électron dans la bande de conduction du semi-conducteur TiO2 a été démontré en collaboration avec le groupe du Pr Gerald J. Meyer à University of North Carolina at Chapel Hill, premier pas vers une utilisation dans les cellules solaires à pigments photosensibles. La stabilité des complexes en solution s’est toutefois avérée problématique et des pistes de solutions sont suggérées basées sur les connaissances acquises dans le cadre de cette thèse.

Occupational compensation survey--pay only.

Some titles have: Occupational compensation survey--pay and benefits. Charlotte-Gastonia-Rock Hill, NC-SC, Metropolitan Area.

Resources of the southern fields and forests, medical, economical, and agricultural : being also a medical botany of the Confederate States; with practical information on the useful properties of the trees, plants and shrubs /

RBC donor (copy 2): Ernest Haywood Collection.

Map of property belonging to the Deep River Gold Mining Company : [Asheboro, N.C.] /

Shows a gold mining operations in the Ashboro area of North Carolina in the 1830s including individual buidlings and gold vein locations.

Efficacy and Safety of Orally Administered Intravenous Midazolam Versus a Commercially Prepared Syrup

Background: Among different categories of sedative agents, benzodiazepines have been prescribed for more than three decades to patients of all ages. The effective and predictable sedative and amnestic effects of benzodiazepines support their use in pediatric patients. Midazolam is one of the most extensively used benzodiazepines in this age group. Oral form of drug is the best accepted route of administration in children. Objectives: The purpose of this study was to compare the efficacy and safety of a commercially midazolam syrup versus orally administered IV midazolam in uncooperative dental patients. Second objective was to determine whether differences concerning sedation success can be explained by child‘s behavioral problems and dental fear. Patients and Methods: Eighty eight uncooperative dental patients (Frankl Scales 1,2) aged 3 to 6 years, and ASA I participated in this double blind, parallel randomized, controlled clinical trial. Midazolam was administered in a dose of 0.5 mg/kg for children under the age 5 and 0.2 mg/kg in patients over 5 years of age. Physiologic parameters including heart rate, respiratory rate, oxygen saturation and blood pressure were recorded. Behavior assessment was conducted throughout the course of treatment using Houpt Sedation Rating Scale and at critical moments of treatment (injection and cavity preparation) by North Carolina Scale. Dental fear and behavioral problems were evaluated using Child Fear Schedule Survey-Dental Subscale (CFSS-DS), and Strength and Difficulties Questionnaire (SDQ). Independent t-test, Chi-Square, and Pearson correlation were used for statistical analysis. Results: Acceptable overall sedation ratings were observed in 90% and 86% of syrup and IV/Oral group respectively; Chi-Square P = 0.5. Other domains of Houpt Scale including: sleep, crying and movement were also not significantly different between groups. Physiological parameters remained in normal limits during study without significant difference between groups. Conclusions: “Orally administered IV midazolam” preparation can be used as an alternative for commercially midazolam syrup.

Efficiency of chitosan and their combination with bentonite as retention aids in papermaking

In a previous work (Nicu et al. 2013), the flocculation efficiency of three chitosans differing by molecular weight and charge density were evaluated for their potential use as wet end additives in papermaking. According to the promising results obtained, chitosan (single system) and its combination with bentonite (dual system) were evaluated as retention aids, and their efficiency was compared with poly(diallyl dimethyl ammonium chloride) (PDADMAC) and polyethylenimine (PEI). In single systems, chitosan was clearly more efficient in drainage rate than PDADMAC and PEI, especially those with the lowest molecular weights; however, retention is considerably lower. This drawback can be overcome by using dual systems with anionic bentonite microparticles, with the optimum ratio of polymer:bentonite being 1:4 (wt./wt.). In dual systems, the differences in retention were almost negligible, and the difference in drainage rate was even higher, together with better floc reversibility. The most efficient chitosan in single systems was Ch.MMW, while Ch.LMW was the most efficient in dual systems. The flocculation mechanism of chitosan was a combination of patch formation, charge neutralization, and partial bridge formation, and the predominant mechanism depended on the molecular weight and charge density of the chitosan.

What Are Effective Program Characteristics of Self-Management Interventions in Patients With Heart Failure? : An Individual Patient Data Meta-analysis

Background To identify those characteristics of self-management interventions in patients with heart failure (HF) that are effective in influencing health-related quality of life, mortality, and hospitalizations. Methods and Results Randomized trials on self-management interventions conducted between January 1985 and June 2013 were identified and individual patient data were requested for meta-analysis. Generalized mixed effects models and Cox proportional hazard models including frailty terms were used to assess the relation between characteristics of interventions and health-related outcomes. Twenty randomized trials (5624 patients) were included. Longer intervention duration reduced mortality risk (hazard ratio 0.99, 95% confidence interval [CI] 0.97–0.999 per month increase in duration), risk of HF-related hospitalization (hazard ratio 0.98, 95% CI 0.96–0.99), and HF-related hospitalization at 6 months (risk ratio 0.96, 95% CI 0.92–0.995). Although results were not consistent across outcomes, interventions comprising standardized training of interventionists, peer contact, log keeping, or goal-setting skills appeared less effective than interventions without these characteristics. Conclusion No specific program characteristics were consistently associated with better effects of self-management interventions, but longer duration seemed to improve the effect of self-management interventions on several outcomes. Future research using factorial trial designs and process evaluations is needed to understand the working mechanism of specific program characteristics of self-management interventions in HF patients.

Executive order no. 2016-18

This executive order by Governor Nikki Haley determines that an emergency exists in the State South Carolina for the limited purpose of complying with the declaration of emergency in the State of North Carolina and accordingly directs the State Transport Police Division of the South Carolina Department of Public Safety as needed to suspend the federal rules and regulations that limit the hours of operation of commercial vehicles providing relief for the emergency declared in the State of North Carolina due to the winter storm.

Colonoscopy Access and Utilization – Rural Disparities in the Carolinas, 2001- 2010

The objective of this study was to identify disparities in colonoscopy utilization and access to care across urban-rural populations in the Carolinas. NC and SC are in the top 10% of states for the proportion of residents living in rural areas, making these states an ideal location to examine the effects of access to care. This report illustrates key findings from a study using ambulatory surgery discharge data from NC and SC from 2001-2010. Described is the geographic distribution of colonoscopy providers in the Carolinas, estimated colonoscopy utilization in urban and rural populations, and how patients seek their care based on the availability of providers in their county.

Imaginarios sociales de adolescentes y docentes en torno al cuerpo, la corporalidad y la actividad física. Estudio cualitativo en un colegio de Bogotá, 2014-2015.

Problema. Esta investigación se aproxima al entorno escolar con el propósito de avanzar en la comprensión de los imaginarios de los adolescentes y docentes en torno al cuerpo, la corporalidad y la AF, como un elemento relevante en el diseño de programas y planes efectivos para fomento de la práctica de AF. Objetivo. Analizar los imaginarios sociales de docentes y adolescentes en torno a los conceptos de cuerpo, corporalidad y AF. Métodos. Investigación de corte cualitativo, descriptivo e interpretativo. Se realizaron entrevistas semi-estructuradas a docentes y a estudiantes entre los 12 y 18 años de un colegio público de Bogotá. Se realizó análisis de contenido. Se compararon los resultados de estudiantes por grupos de edades y género. Resultados. Docentes y estudiantes definen el cuerpo a partir de las características biológicas, las diferencias sexuales y las funciones vitales. La definición de corporalidad en los estudiantes se encuentra ligada con la imagen y la apariencia física; los docentes la entienden como la posibilidad de interactuar con el entorno y como la materialización de la existencia. La AF en los estudiantes se asocia con la práctica de ejercicio y deporte, en los docentes se comprende como una práctica de autocuidado que permite el mantenimiento de la salud. Conclusiones. Para promover la AF tempranamente como una experiencia vital es necesario intervenir los espacios escolares. Hay que vincular al cuerpo a los procesos formativos con el propósito de desarrollar la autonomía corporal, este aspecto implica cambios en los currículos.

Institucionalidad y control territorial en Colombia. Una aproximación al Urabá antioqueño desde la teoría de la cooptación del estado (1997-2007)

El interés de esta monografía es evaluar la relación entre el orden institucional del Estado colombiano y las lógicas del control territorial de los paramilitares sobre el Urabá antioqueño durante el periodo 1997-2007. Se analiza y explica cómo los grupos paramilitares aprovecharon el contexto de debilidad institucional del Urabá antioqueño para consolidar estructuras paraestatales que instrumentalizaron y cooptaron la institucionalidad del Estado con la pretensión de reproducir las condiciones necesarias para su sostenimiento. Así como las consecuencias sobre la Institucionalidad regional a causa de la consolidación de un control político de corte autoritario y clientelista, la obstaculización de la afirmación del monopolio de la violencia estatal, y la protección de un modelo económico particular sustentado en la violencia. Para ello, como parámetros generales se siguen las funciones estatales descritas por Charles Tilly, la descripción de los estados entre estados de Kinsgton y Spears y la teoría de la cooptación del Estado de Jorge Garay.

Liderazgo de rango total y gestión del conocimiento: situación actual y perspectivas de desarrollo

El presente trabajo muestra los tipos de liderazgo de rango total y su relación con respecto a la gestión del conocimiento. Para ello, en primer lugar, se efectúa la investigación teórica del liderazgo transaccional y del liderazgo transformacional, ya que estos hacen parte del liderazgo de rango total, de igual forma se estudiará los aspectos primordiales de la gestión del conocimiento, dando cavidad al análisis de la relación entre dichos conceptos y cómo influyen en la perdurabilidad de las organizaciones. Se evidencian resultados que señalan: La existencia de una fuerte interrelación entre el liderazgo y la gestión del conocimiento, de forma que las empresas precisan de un mayor conocimiento acerca de las características del liderazgo para facilitar la comprensión e implantación de las mejores prácticas en la organización (Barbosa, Mihi & Noguera, 2013, sección de Resumen, párr. 1) Una organización se encuentra orientada a identificar objetivos y las estrategias más adecuadas para conseguirlos, siendo está una actividad primordial en la gestión empresarial, la cual logra organizar y disponer todos los recursos humanos para la optimización de cada uno de sus trabajadores teniendo en cuenta los efectos del entorno, por lo tanto la actualidad empresarial se encuentra guiada hacia la elección de personal con altas habilidades de liderazgo y gestión del conocimiento, siendo de esta forma la razón del estudio adecuado del liderazgo orientándonos en el modelo de liderazgo de rango total y la importancia de la gestión del conocimiento en la actualidad. Se evidencian numerosos estudios de investigación en donde se han relacionado el estilo de liderazgo organizacional con óptimos resultados (Vega & Zavala, 2004). Lo cual permite realizar investigaciones de diferentes autores sobre la relación que se evidencia entre la gestión del conocimiento y los diferentes tipos de liderazgo del modelo de rango total, y como sus actos pueden llevar a la organización privada a la perdurabilidad, lo cual se definiría como una organización que: A través del tiempo presenta resultados financieros superiores. Adecua su manejo a la intensidad de las condiciones del entorno sectorial y las fuerzas del mercado. Se enfoca en espacios no explotados y hace un estudio detallado de sus competidores diseñando y ejecutando productivamente la cadena de valor. Es aquella que obtiene desempeños eficientes en su gestión por la coherencia de su acción, la identificación de su entorno sectorial y sus políticas de gobierno, evitando estados de morbidez que dificultan su crecimiento rentable y que puede llegar a estados tanticos. Propicia la alineación de las personas con la empresa, la construcción de conocimiento y la calidad en los procesos de interacción social. (Rivera, 2012, p.107)