Report on estimating the size of dolphin schools, based on data obtained during a charter cruise of the M/V Gina Anne, October 11 -November 25, 1979

Estimates of dolphin school sizes made by observers and crew members aboard tuna seiners or by observers on ship or aerial surveys are important components of population estimates of dolphins which are involved in the yellowfin tuna fishery in the eastern Pacific. Differences in past estimates made from tuna seiners and research ships and aircraft have been noted by Brazier (1978). To compare various methods of estimating dolphin school sizes a research cruise was undertaken with the following major objectives: 1) compare estimates made by observers aboard a tuna seiner and in the ship's helicopter, from aerial photographs, and from counts made at the backdown channel, 2) compare estimates of observers who are told the count of the school size after making their estimate to the observer who is not aware of the count to determine if observers can learn to estimate more accurately, and 3) obtain movie and still photographs of dolphin schools of known size at various stages of chase, capture and release to be used for observer training. The secondary objectives of the cruise were to: 1) obtain life history specimens and data from any dolphins that were killed incidental to purse seining. These specimens and data were to be analyzed by the U.S. National Marine Fisheries Service ( NMFS ) , 2) record evasion tactics of dolphin schools by observing them from the helicopter while the seiner approached the school, 3) examine alternative methods for estimating the distance and bearing of schools where they were first sighted, 4) collect the Commission's standard cetacean sighting, set log and daily activity data and expendable bathythermograph data. (PDF contains 31 pages.)

Actualización del proyecto fin de carrera: «fototriangulación aplicada a elementos patrimoniales»

[ES] Este proyecto corresponde a una actualización del siguiente proyecto fin de carrera:

[B_Muskiz_Muñatones] Documentación geométrica y modelado virtual del Castillo de Muñatones (Muskiz, Bizkaia)

[ES] Este proyecto tuvo una continuación en 2008, cuando se documentó la muralla interior del castillo. Este trabajo también está disponible en este repositorio. Asimismo, algunos artículos y proyectos fin de carrera hacen referencia a los datos capturados en este proyecto. En concreto, los registros relacionados son los siguientes:

[R_Logroño_Muralla] Documentación geométrica de la muralla del Cubo del Revellín de Logroño (La Rioja)

[ES] El tramo de muralla se compone de un lienzo recto de unos 40 metros de longitud y entre 6 y 12 metros de altura visible (según los tramos). En el centro de este tramo se encuentra una puerta monumental (denominada Puerta del Camino) a la que se accede por un puente. Este tramo recto se continúa por un cubo cilíndrico de unos 10 metros de radio. Continuando por el otro lado del Cubo la muralla se ha perdido pero se ha realizado una excavación que se extiende otros 30 metros en la que se han encontrado restos de varios sistemas defensivos.

用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现

设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台.根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成.仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重栽软件,使得仿真数据具有时序性、可视性、可记录及重绘性,,操作人员具有高度的参与性,各模拟模块可以根据不同的研究成果进行更改、升级和替代.经过多次仿真实验,该仿真平台运行稳定可靠、占用系统资源小,为无人机编队飞行的研究提供了预验证性的工具,为今后的仿真系统设计提供了一个参考.

用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器

设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器.分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等优点,设计了一种PIDA+逆的飞行控制器,最后,以控制器输出约束、飞行气动力参数变化以及气动耦合扰动为指标对PID控制和PIDA+逆控制的控制效果进行了对比仿真,仿真结果表明,PIDA十逆控制能够有效的抑制模型参数不确定性带来的影响,并且在控制器输出约束条件下仍能保持较好的动态性、准确性和鲁棒性.

Challenges in using science-based shoreline setbacks: Examples from South Carolina

Beachfront jurisdictional lines were established by the South Carolina Beachfront Management Act (SC Code §48- 39-250 et seq.) in 1988 to regulate the new construction, repair, or reconstruction of buildings and erosion control structures along the state’s ocean shorelines. Building within the state’s beachfront “setback area” is allowed, but is subject to special regulations. For “standard beaches” (those not influenced by tidal inlets or associated shoals), a baseline is established at the crest of the primary oceanfront sand dune; for “unstabilized inlet zones,” the baseline is drawn at the most landward point of erosion during the past forty years. The parallel setback line is then established landward of the baseline a distance of forty times the long-term average annual erosion rate (not less than twenty feet from the baseline in stable or accreting areas). The positions of the baseline and setback line are updated every 8-10 years using the best available scientific and historical data, including aerial imagery, LiDAR, historical shorelines, beach profiles, and long-term erosion rates. One advantage of science-based setbacks is that, by using actual historical and current shoreline positions and beach profile data, they reflect the general erosion threat to beachfront structures. However, recent experiences with revising the baseline and setback line indicate that significant challenges and management implications also exist. (PDF contains 3 pages)

Modelo de representación y difusión de cavidades. Cueva de Praileaitz. Deba, Gipuzkoa

[ES] Este artículo está basado en el siguiente proyecto que también puede ser consultado en este repositorio:

Enfoque cartogr??fico de los modelos virtuales de elementos patrimoniales

[ES] Los modelos virtuales de edificios hist??ricos u otros elementos patrimoniales cuentan con una gran variedad de aplicaciones relacionadas, sobre todo, con la difusi??n y multimedia. Aunque en muchas ocasiones se trata de productos eminentemente inform??ticos en los que la componente geom??trica y, por lo tanto topogr??fica, es muy limitada, existen aplicaciones, como los estudios hist??ricos, en los cuales, es necesario que estos modelos representen fielmente la geometr??a y las texturas. En estos casos, los modelos pueden considerarse como productos cartogr??ficos. A continuaci??n se hace una recapitulaci??n de las conclusiones a las que hemos llegado durante los ??ltimos dos a??os despu??s de haber desarrollado una veintena de proyectos en este campo.

[R_SanMillan_Yuso] Documentación geométrica del refectorio mayor del Monasterio de Yuso

[ES] Se trata de una estancia de 35 x 9 metros de planta que se organiza con un banco corrido en tres de sus lados con un respaldo a modo de friso y una serie de mesas de madera, cuenta además con varias ventanas y tres lámparas que aportan la iluminación, una puerta de acceso destacada en madera con cancel, púlpito para la lectura y varios cuadros.

[A_Ribera_SanEsteban] Modelo virtual de la iglesia de San Esteban de Ribera de Valderejo (Álava)

[ES] Ribera es un pueblo abandonado dentro del parque natural de Valderejo, el único edificio que queda en pie es la antigua iglesia. La razón por la que este edificio no fue derribado es la presencia de un conjunto de pinturas murales de época medieval. Por lo demás, el edificio (de unos 25 x 12 metros en planta) se encontraba en un mal estado de conservación (de hecho, un par de años más tarde de la realización de este trabajo se derrumbó la sacristía).

[R_Logroño_Muralla] Documentación geométrica del Cubo del Revellín (Logroño, La Rioja)

[ES] Documentación del exterior y del interior del cubo de la muralla de Logroño. Esta torre tiene una forma aproximadamente cilíndrica de 10 metros de radio. Al interior se compone de dos niveles, el superior (antiguo teatro) que forma una estancia circular con un pilar en el centro y el inferior que consiste en una estancia abovedada. Además se ha documentado una galería de acceso.

[A_Labraza_Muralla] Documentación geométrica y restitución fotogramétrica de las fases 1 a 5 de la muralla exterior de Labraza. Álava

[ES] Se han documentado unos 140 metros de muralla que corresponde a los alzados suroeste y sur y que incluye la puerta de acceso principal del casco urbano.

[A_Labraza_Muralla] Documentación geométrica y restitución fotogramétrica de la muralla exterior de Labraza. Álava

[ES] Se han documentado unos 180 metros de muralla que corresponde a los alzados este y norte. También se incluye el interior de dos puertas de acceso, el muro exterior del cementerio y parte de los muros de la iglesia.

The avifauna of Laguna Llancanelo (Mendoza, Argentina), a South American wetland of international importance

Laguna Llancanelo is a large (40,000 ha), very shallow (less than 3 m deep), inland saline waterbody, located in southern Mendoza, Argentina. A survey of the avifauna was undertaken during 1983 to 1985; field trips were made mostly to the northeastern and central-western sectors of the lagoon, in the months of April, May, September, October and December. Complementary studies were made by an aerial survey and assessments of terrestrial birds in the surroundings of the lagoon. A total of 64 species in 22 families of birds usually associated with aquatic environments were recorded. The best-represented families of aquatic birds in terms of numbers of species were: Anatidae (13 swans, geese, ducks), Scolopacidae (7 sandpipers and other small waders), Ardeidae (6 herons, bitterns, egrets, Podicipedidae (4 grebes), Rallidae (4 rails, coots) and Charadriidae (4 plovers, lapwings). The most abundant nesting birds on the lagoon were: Black-necked swan Cygnus melancoryphus (824), silvery grebe Podiceps occipitalis (202) and black-crowned night heron Nycticorax nycticorax (100).