用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器
| Data(s) |
2009
|
|---|---|
| Resumo |
设计了一种结合PIDA控制及逆控制的多无人机编队飞行控制器.分析了多无人机编队飞行中飞行耦合气流的估计范围,针对个体无人机的轨迹控制模型讨论了其飞行控制器需求,结合逆控制的解耦性能和PIDA控制器低模型依赖、简单结构、快速性等优点,设计了一种PIDA+逆的飞行控制器,最后,以控制器输出约束、飞行气动力参数变化以及气动耦合扰动为指标对PID控制和PIDA+逆控制的控制效果进行了对比仿真,仿真结果表明,PIDA十逆控制能够有效的抑制模型参数不确定性带来的影响,并且在控制器输出约束条件下仍能保持较好的动态性、准确性和鲁棒性. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Fonte |
系统仿真学报.2009(19):6221-6224+6238 |
| Palavras-Chave | #无人机编队飞行 #PIDA控制 #逆控制 #飞行控制器 |
| Tipo |
期刊论文 |
